databeamnew/LuaLibs/BeamExec.lua

-- BeamExec.lua by Egalware s.r.l. 2024/04/02
-- Libreria esecuzione lavorazioni per Travi
-- 2024/04/02 PRIMA VERSIONE CALCOLO LAVORAZIONI CON STRATEGIE

-- Tabella per definizione modulo
local BeamExec = {}

-- Include
require( 'EgtBase')

-- Carico i dati globali
local BeamData = require( 'BeamData')

-- carico librerie
local BeamLib = require( 'BeamLib')
local ID = require( 'Identity')
local BCS = require( 'BasicCustomerStrategies')
local FeatureData = require( 'FeatureData')
local FaceData = require( 'FaceData')
local MachLib = require( 'MachiningLib')


EgtOutLog( ' BeamExec started', 1)
EgtMdbSetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE, BeamData.COLL_SIC)
EgtMdbSave()

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--    *** variabili globali ***
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
TOOLS = nil
STRATEGIES = nil

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--    *** COSTANTI ***   TODO -> DA SPOSTARE IN BEAMDATA???
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
TH_DIAMETER_HSK63 = 63
TH_LENGTH_HSK63 = 75
SIDEANGLE_DOVETAIL = 15

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--    *** funzioni di base ***
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
local function GetToolTypeNameFromToolTypeID( dToolTypeID)
   if dToolTypeID == MCH_TY.DRILL_STD then
      return 'DRILL_STD', 'DRILLBIT'
   elseif dToolTypeID == MCH_TY.DRILL_LONG then
      return 'DRILL_LONG', 'DRILLBIT'
   elseif dToolTypeID == MCH_TY.SAW_STD then
      return 'SAW_STD', 'SAWBLADE'
   elseif dToolTypeID == MCH_TY.SAW_FLAT then
      return 'SAW_FLAT', 'SAWBLADE'
   elseif dToolTypeID == MCH_TY.MILL_STD then
      return 'MILL_STD', 'MILL'
   elseif dToolTypeID == MCH_TY.MILL_NOTIP then
      return 'MILL_NOTIP', 'MILL'
   elseif dToolTypeID == MCH_TY.MORTISE_STD then
      return 'MORTISE_STD', 'MORTISE'
   else
      return nil
   end
end

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local function IsToolOk( Tool)
   -- controllo che i dati necessari siano impostati
   if Tool.dMaxMaterial and Tool.dDiameter and Tool.dLength and Tool.sHead and Tool.sUUID then
      -- se DRILLBIT non ho altri dati
      if Tool.sFamily == 'DRILLBIT' then
         return true
      -- altrimenti controllo dati aggiuntivi altre famiglie di utensili
      else
         if Tool.dThick then
            return true
         end
      end
   end

   return false
end

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function BeamExec.GetToolsFromDB()
   -- creo lista globale utensili disponibili
   TOOLS = {}
   -- lista appoggio utensile
   local Tool = {}

   -- recupero tutti gli utensili : punte a forare, lame, frese e motoseghe
   Tool.sName = EgtTdbGetFirstTool( MCH_TF.DRILLBIT + MCH_TF.SAWBLADE + MCH_TF.MILL + MCH_TF.MORTISE)
   while Tool.sName ~= '' do
      -- imposto utensile come corrente per recuperarne i dati
      EgtTdbSetCurrTool( Tool.sName)

      -- verifico se utensile disponibile in attrezzaggio attuale e che abbia un tipo ben definito
      local bToolLoadedOnSetup, sToolTCPos = EgtFindToolInCurrSetup( Tool.sName)
      local dToolTypeID = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE)
      local sToolType, sToolFamily = GetToolTypeNameFromToolTypeID( dToolTypeID)

      -- se verifica condizioni minime, recupero tutti gli altri dati
      if bToolLoadedOnSetup and sToolType then
         -- TODO Tool.AName -> da rimuovere perchè non serve. Per il momento lo manteniamo solo perchè è più facile vedere e interpretare la lista utensili nella watch di zerobrane
         --                    Nell'utilizzo, si legge sempre il Tool.Name
         Tool.AName = Tool.sName
         Tool.sTcPos = sToolTCPos
         Tool.sFamily = sToolFamily
         Tool.sType = sToolType
         Tool.dTypeID = dToolTypeID
         Tool.dMaxMaterial = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
         Tool.dDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
         Tool.dLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
         Tool.dSpeed = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SPEED)
         Tool.bIsCCW = Tool.dSpeed < 0
         Tool.Feeds = {}
         Tool.Feeds.dFeed = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.FEED)
         Tool.Feeds.dStartFeed = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STARTFEED)
         Tool.Feeds.dEndFeed = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ENDFEED)
         Tool.Feeds.dTipFeed = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TIPFEED)
         -- TODO serve funzione in BeamData che data la posizione dell'utensile e della testa, capisca il montaggio (testa sopra - testa sotto - aggregato - ecc...)
         Tool.sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
         Tool.SetupInfo = {}
         Tool.SetupInfo = BeamData.GetSetupInfo( Tool.sHead)
         Tool.sUUID = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.UUID)
         Tool.sUserNotes = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES)
         Tool.dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or Tool.dMaxMaterial
         Tool.ToolHolder = {}
         Tool.ToolHolder.dDiameter = EgtTdbGetCurrToolThDiam() or TH_DIAMETER_HSK63   -- diametro standard HSK63
         Tool.ToolHolder.dLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or TH_LENGTH_HSK63     -- lunghezza standard HSK63
         -- parametri scritti nelle note
         Tool.nDouble = EgtGetValInNotes( Tool.sUserNotes, 'DOUBLE')

         -- lettura parametri non comuni ( famiglia DRILLBIT non ha parametri specifici)
         if sToolFamily ~= 'DRILLBIT' then
            Tool.dThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK)
            Tool.dLongitudinalOffset = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LONOFFSET)
            Tool.dRadialOffset = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.RADOFFSET)
            -- recupero parametri propri delle frese
            if sToolFamily == 'MILL' then
               Tool.dStemDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or Tool.ToolHolder.dDiameter -- se non settato, considero diametro come ToolHolder
               Tool.dSideAngle = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SIDEANG) or 0
               -- verifico che parametri siano compatibili con una fresa a coda di rondine ( angolo di fianco standard Coda di rondine -> 15°) 
               Tool.bIsDoveTail = Tool.Type == 'MILL_NOTIP' and  abs( abs( Tool.dSideAngle) - SIDEANGLE_DOVETAIL) < 1
               -- verifico che sia una fresa tipo T-Mill o BlockHaus
               Tool.dSideDepth = EgtGetValInNotes( Tool.sUserNotes, 'SIDEDEPTH') or 0                   -- se non settato nell'utensile, dico che non ha massimo affondamento laterale
               Tool.bIsTMill = Tool.dSideDepth > 0
               Tool.dStep = EgtGetValInNotes( Tool.sUserNotes, 'STEP') or ( Tool.dMaxMaterial / 3)       -- se non settato nell'utensile, considero metà del tagliente
               Tool.dSideStep = EgtGetValInNotes( Tool.sUserNotes, 'SIDESTEP') or floor( Tool.dDiameter / 2)  -- se non settato nell'utensile, considero metà del diametro
               Tool.bIsPen = abs( Tool.dSpeed) < 5
               -- recupero parametri propri delle lame
            elseif sToolFamily == 'SAWBLADE' then
               Tool.bIsUsedForLongCut = EgtGetValInNotes( Tool.sUserNotes, 'LONGCUT') == 1 or false     -- false coem valore di default
               Tool.dStep = EgtGetValInNotes( Tool.sUserNotes, 'STEP') or Tool.dThick                    -- se non settato nell'utensile, considero lo spessore lama
               Tool.dSideStep = EgtGetValInNotes( Tool.sUserNotes, 'SIDESTEP') or floor( Tool.dDiameter / 4)  -- se non settato nell'utensile, considero un quarto del diametro
            -- recupero parametri propri delle motoseghe
            elseif sToolFamily == 'MORTISE' then
               Tool.dDistance = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIST) or 90 -- 90mm dimensione standard aggregato catena
               Tool.bIsMortise = EgtGetValInNotes( Tool.sUserNotes, 'MORTISE') == 1
               Tool.bIsChainSaw = not Tool.bIsMortise
               Tool.dStep = EgtGetValInNotes( Tool.sUserNotes, 'STEP') or ( Tool.dThick - 1)             -- se non settato nell'utensile, considero spessore catena meno 1mm di sicurezza
               Tool.dSideStep = EgtGetValInNotes( Tool.sUserNotes, 'SIDESTEP') or floor( Tool.dMaxMaterial / 3)  -- se non settato nell'utensile, considero un terzo della lunghezza
            end
         end

         -- se tutti i dati necessari sono disponibili, inserisco utensile nella lista globale degli utensili disponibili
         if IsToolOk( Tool) then
            table.insert( TOOLS, Tool)
         -- altrimenti scrivo nel log che l'utensile non è conforme
         else
            EgtOutLog( '***  ' .. Tool.sName .. ' : NOT-COMPLIANT  ***', 1)
         end

         -- reset dati
         Tool = {}
      end

      -- recupero utensile successivo ( punte a forare, lame, frese e motoseghe)
      Tool.sName = EgtTdbGetNextTool( MCH_TF.DRILLBIT + MCH_TF.SAWBLADE + MCH_TF.MILL + MCH_TF.MORTISE)
   end
end

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local function ImportFileJSON( sFileToImport)
   local JSON = require( 'JSON')

   local function readAll( sFileToImport)
      local f = io.open( sFileToImport, "rb")
      local content = f:read( "*all")
      f:close()
      return content
   end

   local content = readAll( sFileToImport)
   return JSON:decode( content)
end

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function BeamExec.GetStrategiesFromJSONinBD()
   -- si legge il JSON contenente la configurazione da utilizzare (nome del file salvato nel BeamData)
   local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
   if BeamData.STRATEGIES_CONFIG_FILE then
      local sFile = sMachDir .. '\\Beam\\' .. BeamData.STRATEGIES_CONFIG_FILE
      -- se non esiste file JSON, annullo la lista contenente le strategie
      if not EgtExistsFile( sFile) then
         STRATEGIES = nil
         return
      end
      
      local FeaturesList = {}
      FeaturesList = ImportFileJSON( sFile)

      -- metto la tabella letta nella lista globale STRATEGIES
      STRATEGIES = {}
      STRATEGIES.Features = FeaturesList
   end
end

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--    *** funzioni posizionamento pezzi all'interno della barra ***
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function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam, bMachGroupOk)

   -- default per nuove costanti qualora non definite
   BeamData.OVM_BLADE_HBEAM = ( BeamData.OVM_BLADE_HBEAM or 11)
   BeamData.OVM_CHAIN_HBEAM = ( BeamData.OVM_CHAIN_HBEAM or 8)

   -- sovramateriale intermedio nullo se non definito
   dOvmMid = ( dOvmMid or 0)

   -- Determinazione minimo grezzo scaricabile
   BeamExec.CalcMinUnloadableRaw( dRawW, dRawH)

   -- Creazione nuovo gruppo di lavoro
   if not bMachGroupOk then
      local sMgName = EgtGetMachGroupNewName( 'Mach_1')
      local idNewMg = EgtAddMachGroup( sMgName)
      if not idNewMg then
         local sOut = 'Errore nella creazione del gruppo di lavoro ' .. sMgName
         return false, sOut
      end
   end

   -- Impostazione della tavola
   EgtSetTable( 'Tab')

   --  salvo nota con lunghezza grezzo
   -- Recupero l'identificativo del gruppo di lavoro corrente
   local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
   -- Lunghezza della barra
   local dBarLen = EgtGetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', 'd')
   if not dBarLen then
      EgtSetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', dRawL)
   end

   -- Area tavola
   local b3Tab = EgtGetTableArea()
   -- Calcolo posizione estremo TR/BR della tavola rispetto a sua origine in BL
   local dPosY = EgtIf( BeamData.CENTER_BEAM, ( b3Tab:getDimY() + dRawW * EgtIf( BeamData.RIGHT_LOAD, -1, 1)) / 2, EgtIf( BeamData.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()))
   BeamData.ptOriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), dPosY, 0)
   BeamData.dPosXR = EgtIf( BeamData.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
   
   -- Impostazione dell'attrezzaggio di default
   EgtImportSetup()

   -- Inserimento dei pezzi con il loro grezzo
   local nCnt = 0
   local dLen = dRawL
   local idPrevRaw, dPrevDelta
   local dDeltaS = dOvmHead
   local dDeltaSMin = 0
   local dDeltaE = BeamData.OVM_MID
   for i = 1, #vBeam do
      -- assegno identificativo pezzo
      local idPz = vBeam[i].id
      -- dati del pezzo
      local b3Part = EgtGetBBoxGlob( idPz or GDB_ID.NULL, GDB_BB.EXACT)
      local b3Solid = vBeam[i].b3Box
      if b3Part:isEmpty() or b3Solid:isEmpty() then break end
      EgtOutLog( 'PartSez=' .. EgtNumToString( b3Part:getDimY(), 1) .. 'x' .. EgtNumToString( b3Part:getDimZ(), 1), 3)
      -- se sezione compatibile e lunghezza disponibile sufficiente
      local dPartLen = b3Solid:getDimX()
      local dPartWidth = b3Solid:getDimY()
      local dPartHeight = b3Solid:getDimZ()
      local dNextLen = dLen - dDeltaS - dPartLen - dDeltaE
      if (( abs( dPartWidth - dRawW) < 100 * GEO.EPS_SMALL  and  abs( dPartHeight - dRawH) < 100 * GEO.EPS_SMALL)  or
          ( abs( dPartHeight - dRawW) < 100 * GEO.EPS_SMALL  and  abs( dPartWidth - dRawH) < 100 * GEO.EPS_SMALL))  and
         dNextLen + dDeltaE >= 0 then
         -- eventuale sovramateriale di testa
         if i > 1 then
            if vBeam[i].dPosX then
               dDeltaS = max( vBeam[i].dPosX - ( dRawL - dLen), dDeltaSMin)
            else
               dDeltaS = max( dOvmMid - dDeltaE, 0)
            end
         end
         -- dimensioni del grezzo
         local dCrawLen = min( dPartLen + dDeltaS + dDeltaE, dLen)
         local dDelta = dCrawLen - dPartLen - dDeltaS
         -- creo e posiziono il grezzo
         local idRaw = EgtAddRawPart( Point3d(0,0,0), dCrawLen, dRawW, dRawH, BeamData.RAWCOL)
         EgtMoveToCornerRawPart( idRaw, BeamData.ptOriXR, BeamData.dPosXR)
         EgtMoveRawPart( idRaw, Vector3d( dLen - dRawL, 0, 0))
         -- assegno ordine in lavorazione
         nCnt = nCnt + 1
         EgtSetInfo( idRaw, 'ORD', nCnt)
         -- creo o pulisco gruppo geometrie aggiuntive
         if not BeamLib.CreateOrEmptyAddGroup( idPz) then
            local sOut = 'Error creating Additional Group in Part ' .. tostring( idPz)
            return false, sOut
         end
         -- aggiungo faccia per taglio iniziale al pezzo
         BeamLib.AddPartStartFace( idPz, b3Solid)
         -- se sovramateriale di testa, lo notifico
         if dDeltaS > 0.09 then
            EgtSetInfo( idRaw, 'HOVM', dDeltaS)
            if idPrevRaw then
               EgtSetInfo( idPrevRaw, 'BDST', dDeltaS + dPrevDelta)
            end
         end
         if dDeltaE > 0.09 then
            EgtSetInfo( idRaw, 'TOVM', dDeltaE)
         end
         -- aggiungo faccia per taglio finale al pezzo
         BeamLib.AddPartEndFace( idPz, b3Solid)
         -- inserisco il pezzo nel grezzo
         EgtDeselectPartObjs( idPz)
         local ptPos = b3Part:getMin() - b3Solid:getMin() + Vector3d( dDelta, ( dRawW - dPartWidth) / 2, ( dRawH - dPartHeight) / 2)
         EgtAddPartToRawPart( idPz, ptPos, idRaw)
         if abs( dPartWidth - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
            -- rotazione attorno a centro geometria complessiva del pezzo
            EgtRotatePartInRawPart( idPz, X_AX(), 90)
            -- correggo per eccentricità solido rispetto a geometria complessiva del pezzo
            local vtEccOri = b3Solid:getCenter() - b3Part:getCenter()
            local vtEccRot = Vector3d( vtEccOri)
            vtEccRot:rotate( X_AX(), 90)
            EgtMovePartInRawPart( idPz, ( vtEccOri - vtEccRot))
         end
         -- aggiorno la lunghezza residua della barra
         dLen = dLen - dCrawLen
         -- aggiorno grezzo precedente
         idPrevRaw = idRaw
         dPrevDelta = dDelta
      else
         local sOut = 'Error: part L(' .. EgtNumToString( dPartLen, 1) .. ') too big for raw part L(' .. EgtNumToString( dLen - 0.1, 1) .. ')'
         return false, sOut
      end
      -- se rimasto troppo poco grezzo, esco
      --if Len < BeamData.MinRaw then break end
      DeltaS = 0
   end
   if idPrevRaw then
      EgtSetInfo( idPrevRaw, 'BDST', 10000)
   end

   -- Se rimasto materiale aggiungo grezzo dell'avanzo
   if dLen > 10 then
      local idRaw = EgtAddRawPart( Point3d(0,0,0), dLen, dRawW, dRawH, BeamData.RAWCOL)
      EgtMoveToCornerRawPart( idRaw, BeamData.ptOriXR, BeamData.dPosXR)
      EgtMoveRawPart( idRaw, Vector3d( dLen - dRawL, 0, 0))
      -- assegno ordine in lavorazione
      nCnt = nCnt + 1
      EgtSetInfo( idRaw, 'ORD', nCnt)
   end

   return true
end

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function BeamExec.CalcMinUnloadableRaw( dRawW, dRawH)
   if BeamData.GetMinUnloadableRaw then
      BeamData.dMinRaw = BeamData.GetMinUnloadableRaw( dRawW, dRawH)
   else
      local H_S = 200
      local H_L = 400
      -- Determinazione minimo grezzo scaricabile
      if dRawH <= H_S then
         BeamData.dMinRaw = BeamData.MINRAW_S
      elseif dRawH <= H_L then
         local Coeff = ( dRawH - H_S) / ( H_L - H_S)
         BeamData.dMinRaw = ( 1 - Coeff) * BeamData.MINRAW_S + Coeff * BeamData.MINRAW_L
      else
         BeamData.dMinRaw = BeamData.MINRAW_L
      end
   end
end

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--    *** Inserimento delle lavorazioni nelle travi ***
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local function GetStrategiesFromGlobalList( Proc)
   -- cerco tra le feature 
   for i = 1, #STRATEGIES.Features do
      -- se trovo la feature
      if Proc.nPrc == STRATEGIES.Features[i].nPrc  and  Proc.nGrp == STRATEGIES.Features[i].nGrp then
         -- cerco tra le topologie
         for j = 1, #STRATEGIES.Features[i].Topologies do
            -- se trovo la topologia
            if Proc.Topology.sName == STRATEGIES.Features[i].Topologies[j].sName then
               -- ritorno le strategie disponibili per la feature che sto analizzando
               return STRATEGIES.Features[i].Topologies[j].Strategies
            end
         end
      end
   end
   return nil
end

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local function GetStrategies( Proc)
   local AvailableStrategiesForProc = nil
   -- se la lista STRATEGIES è stata letta da JSON (quindi non è vuota), ritorno le strategie possibili
   if STRATEGIES and #STRATEGIES.Features > 0 then
      AvailableStrategiesForProc = GetStrategiesFromGlobalList( Proc)
   end
   -- se non ho trovato strategie disponibili nel JSON, o se JSON non presente, lancio script che setta le strategie in modo statico, come definito con cliente
   if not AvailableStrategiesForProc then
      AvailableStrategiesForProc = BCS.GetStrategiesFromBasicCustomerStrategies( Proc)
   end
   return AvailableStrategiesForProc
end

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local function GetFeatureForcedStrategy( Proc)
   -- cerco nelle note se è stata forzata una strategia specifica
   local sStrategyId = EgtGetInfo( Proc.id, 'STRATEGY', 's')

   -- se è presente la strategia forzata
   if sStrategyId then
      -- eseguo file config con i parametri di default
      local StrategyData = require( sStrategyId .. '\\' .. sStrategyId .. 'Config')
      
      -- se ID strategia non esiste oppure ID letto in NGE è differente da quello letto nella strategia, esco subito
      if not StrategyData or StrategyData.sStrategyId ~= sStrategyId then
         return nil
      end
      
      -- salvo che questa strategia è stata forzata, e che quindi ho già letto il file config con i parametri di default
      -- quando si calcolerà la lavorazione non servirà leggere/riverificare i parametri di default
      StrategyData.bForcedStrategy = true
      
      -- cerco e aggiorno i parametri come sono settati nel processing
      for i = 1, #StrategyData.Parameters do
         local sParameterToRead = StrategyData.sStrategyId .. '_' .. StrategyData.Parameters[i].sName
         ForcedParameterForProc = EgtGetInfo( Proc.id, sParameterToRead, 's')
         -- se ho trovato il valore, lo sovrascrivo al default
         if ForcedParameterForProc then
            StrategyData.Parameters[i].sValue = ForcedParameterForProc
         end
      end

      -- ritorno la lista strategia con parametri
      local StrategyToProc = {}
      table.insert( StrategyToProc, StrategyData)
      return StrategyToProc
   end
   return nil
end

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
local function CollectFeatures( Part)
   -- recupero le feature
   local vProc = {}
   local LayerId = {}
   LayerId[1] = BeamLib.GetAddGroup( Part.idPart)
   LayerId[2] = EgtGetFirstNameInGroup( Part.idPart or GDB_ID.NULL, 'Processings')
   for nInd = 1, 2 do
      local ProcId = EgtGetFirstInGroup( LayerId[nInd] or GDB_ID.NULL)
      while ProcId do
         local nEntType = EgtGetType( ProcId)
         if nEntType == GDB_TY.SRF_MESH or nEntType == GDB_TY.EXT_TEXT or
            nEntType == GDB_TY.CRV_LINE or nEntType == GDB_TY.CRV_ARC or nEntType == GDB_TY.CRV_BEZ or nEntType == GDB_TY.CRV_COMPO then
            local nGrp = EgtGetInfo( ProcId, 'GRP', 'i')
            local nPrc = EgtGetInfo( ProcId, 'PRC', 'i')
            local nDo = EgtGetInfo( ProcId, 'DO', 'i') or 1
            if nGrp and nPrc and nDo == 1 then
               local Proc = {}
               Proc.idPart = Part.idPart
               Proc.id = ProcId
               -- id della feature btl ( se non presente info, si prende id dell'entità geometrica)
               Proc.idFeature = EgtGetInfo( Proc.id, 'PRID', 's') or Proc.id
               Proc.nGrp = nGrp
               Proc.nPrc = nPrc
               Proc.nFlg = 1
               Proc.nFct = EgtSurfTmFacetCount( ProcId) or 0
               Proc.idCut = EgtGetInfo( EgtGetParent( EgtGetParent( ProcId)), 'CUTID', 'i') or 0
               Proc.idTask = EgtGetInfo( ProcId, 'TASKID', 'i') or 0
               Proc.b3Box = EgtGetBBoxGlob( ProcId, GDB_BB.STANDARD)
               EgtOutLog( '------Feature ' .. Proc.idFeature .. '------')
               -- se esiste la geometria
               if Proc.b3Box and not Proc.b3Box:isEmpty() then
                  -- TODO fare una funzione per recuperare i dati delle feature che non passano dal calcolo della topologia?
                  -- se foro calcolo altri dati
                  if ID.IsDrilling( Proc) then
                     -- assegno diametro e facce di ingresso e uscita (dati tabelle sempre per riferimento)
                     Proc.dDiam, Proc.dLen, Proc.nFcs, Proc.nFce = FeatureData.GetDrillingData( Proc)
                  end
                  -- informazioni facce e topologia
                  Proc.AffectedFaces = BeamLib.GetAffectedFaces( Proc)
                  -- calcolo topologia solo se necessario, altrimenti si sfruttano le informazioni della feature BTL
                  Proc.Topology = {}
                  if FeatureData.NeedTopologyFeature( Proc) then
                     Proc.AdjacencyMatrix = FaceData.GetAdjacencyMatrix( Proc)
                     Proc.Faces = FaceData.GetFacesInfo( Proc, Part)
                     Proc.Topology = FeatureData.ClassifyTopology( Proc, Part)
                  else
                     Proc.Topology.sFamily = 'FEATURE'
                     Proc.Topology.sName = 'FEATURE'
                  end
                  -- se topologia feature riconosciuta, oppure da non calcolare perchè il riconoscimento topologico è basato sulla feature stessa
                  if Proc.Topology.sName ~= 'NOT_IMPLEMENTED' then
                     -- TODO Funzione 'GetMainFaces' da scrivere
                     Proc.MainFaces = FaceData.GetMainFaces( Proc)
                     -- se la processing ha una strategia forzata, riporto tutto nella proc
                     local vForcedStrategy = GetFeatureForcedStrategy( Proc)
                     if vForcedStrategy then
                        Proc.AvailableStrategies = vForcedStrategy
                     -- altrimenti cerco tra le strategie disponibili
                     else
                        Proc.AvailableStrategies = GetStrategies( Proc)
                     end
                     -- se ci sono strategie disponibili, aggiungo a lista delle feature da lavorare
                     if Proc.AvailableStrategies and #Proc.AvailableStrategies > 0 then
                        table.insert( vProc, Proc)
                     -- altrimenti errore (non ci sono strategie per lavorare la topologia riconosciuta)
                     else
                        EgtOutLog( ' Feature ' .. tostring( Proc.idFeature) .. ' : NO available strategies')
                     end
                  -- altrimenti errore (serviva riconoscimento topologico, ma non è stato possibile farlo)
                  else
                     EgtOutLog( ' Feature ' .. tostring( Proc.idFeature) .. ' : NO available strategies')
                  end
               else
                  Proc.nFlg = 0
                  table.insert( vProc, Proc)
                  EgtOutLog( ' Feature ' .. tostring( Proc.idFeature) .. ' is empty (no geometry)')
               end
            end
         end
         ProcId = EgtGetNext( ProcId)
      end
   end
   return vProc
end

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local function AreDrillingsMirrored( Proc, ProcMirror, Part)
   if Proc.id == ProcMirror.id then return false end

   -- geometria ausiliaria foro principale
   AuxId = EgtGetInfo( Proc.id, 'AUXID', 'i')
   if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.id end
   if not AuxId or EgtGetType( AuxId ) ~= GDB_TY.CRV_ARC then return false end
   -- geometria ausiliaria foro specchiato
   local AuxIdMirror = EgtGetInfo( ProcMirror.id, 'AUXID', 'i')
   if AuxIdMirror then AuxIdMirror = AuxIdMirror + ProcMirror.id end
   if not AuxIdMirror or EgtGetType( AuxIdMirror ) ~= GDB_TY.CRV_ARC then return false end
   -- dati del foro principale
   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   local ptBC = EgtGP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   -- dati del foro specchiato
   local vtExtrMirror = EgtCurveExtrusion( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB)
   local ptBCMirror = EgtGP( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB)

   -- direzione fori
   local nDouble
   if AreOppositeVectorApprox( vtExtr, vtExtrMirror) then
      -- fori lungo Y
      -- per macchine tipo PF il foro principale è sul lato back, per macchine tipo PF1250 è sul lato front
      if ( BeamData.TWO_EQUAL_HEADS and AreSameVectorApprox( vtExtr, Y_AX())) or
      ( BeamData.DOWN_HEAD and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Y_AX())) then
         nDouble = 2
      -- fori lungo Z
      elseif BeamData.DOWN_HEAD and AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
         nDouble = 3
      else
         return false
      end
   else
      return false
   end

   -- centri allineati, equidistanti dalla mezzeria trave, non troppo vicini
   local vtDisplacement = ptBC - ptBCMirror
   local ptCenRaw = Part.b3RawBox:getCenter()
   if nDouble == 2 then
      local dYMinDistance = max( Proc.b3Box:getMin():getY(), ProcMirror.b3Box:getMin():getY()) - min( Proc.b3Box:getMax():getY(), ProcMirror.b3Box:getMax():getY())
      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and
               ( abs( ptBC:getY() - ptCenRaw:getY()) - abs( ptBCMirror:getY() - ptCenRaw:getY())) < 100 * GEO.EPS_SMALL and
               dYMinDistance > MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
         return false
      end
   else
      local dZMinDistance = max( Proc.b3Box:getMin():getZ(), ProcMirror.b3Box:getMin():getZ()) - min( Proc.b3Box:getMax():getZ(), ProcMirror.b3Box:getMax():getZ())
      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and
               ( abs( ptBC:getZ() - ptCenRaw:getZ()) - abs( ptBCMirror:getZ() - ptCenRaw:getZ())) < 100 * GEO.EPS_SMALL and
               dZMinDistance > MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
         return false
      end
   end

   -- fori della stessa profondità
   if abs( Proc.dLen - ProcMirror.dLen) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
      return false
   end

   return true
end

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local function GetFeatureInfoAndDependency( vProcSingleRot, Part)
   -- ciclo tutte le feature
   for i = 1, #vProcSingleRot do
      local Proc = vProcSingleRot[i]
      -- controllo la feature con tutte le altre per recuperare le dipendenze
      for j = 1, #vProcSingleRot do
         -- non si controlla la feature con se stessa
         if i ~= j then
            local ProcB = vProcSingleRot[j]
            -- verifico se feature tipo LapJoint è attraversata da almeno un foro
            if ( Proc.Topology.sFamily == 'Pocket' or Proc.Topology.sFamily == 'Tunnel' or Proc.Topology.sFamily == 'Groove' or ID.IsMortise( Proc)) and
               ID.IsDrilling( ProcB) and Overlaps( Proc.b3Box, ProcB.b3Box) then
               Proc.bPassedByHole = true
            end
            -- verifiche per specchiature
            if BeamData.DOWN_HEAD or BeamData.TWO_EQUAL_HEADS then
               -- forature
               if BeamData.DOUBLE_HEAD_DRILLING and ID.IsDrilling( Proc) and ID.IsDrilling( ProcB) and not Proc.Mirror then
                  if AreDrillingsMirrored( Proc, ProcB, Part) then
                     Proc.Mirror = ProcB
                  end
               end
            end
         end
      end
   end
   return vProcSingleRot
end

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
local function RunStrategyLibraries( sStrategyId)
   local StrategyConfigName = sStrategyId .. '\\' .. sStrategyId .. 'Config'
   local StrategyConfigPath =  BEAM.BASEDIR .. '\\Strategies\\' .. StrategyConfigName .. '.lua'
   local StrategyScriptName = sStrategyId .. '\\' .. sStrategyId
   local StrategyScriptPath = BEAM.BASEDIR .. '\\Strategies\\' .. StrategyScriptName .. '.lua'
   local StrategyLib = {}
   if EgtExistsFile( StrategyConfigPath) and EgtExistsFile( StrategyScriptPath) then
      StrategyLib.Config = require( StrategyConfigName)
      -- eseguo file script strategia
      StrategyLib.Script = require( StrategyScriptName)
      return StrategyLib
   else
      return {}
   end
end

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-- ritorna l'indice della strategia migliore, tra le due passate
local function GetIndexBestStrategyFromComparison( AvailableStrategies, nIndex1, nIndex2)
   local dChosenIndex = 0
   -- controllo indici
   if nIndex1 == 0 and nIndex2 == 0 then
      dChosenIndex = 0
   elseif nIndex1 == 0 then
      -- basta che sia applicabile
      if AvailableStrategies[nIndex2].RatingResult and ( AvailableStrategies[nIndex2].RatingResult.sStatus == 'Completed' or AvailableStrategies[nIndex2].RatingResult.sStatus == 'Not-Completed') then
         dChosenIndex = nIndex2
      end
   elseif nIndex2 == 0 then
      -- basta che sia applicabile
      if AvailableStrategies[nIndex1].RatingResult and ( AvailableStrategies[nIndex1].RatingResult.sStatus == 'Completed' or AvailableStrategies[nIndex1].RatingResult.sStatus == 'Not-Completed') then
         dChosenIndex = nIndex1
      end
   elseif not AvailableStrategies[nIndex1].RatingResult  or  not AvailableStrategies[nIndex2].RatingResult then
      dChosenIndex = 0
   elseif ( AvailableStrategies[nIndex1].RatingResult.sStatus == 'Completed' and AvailableStrategies[nIndex2].RatingResult.sStatus ~= 'Completed') or
          ( AvailableStrategies[nIndex1].RatingResult.sStatus == 'Not-Completed' and AvailableStrategies[nIndex2].RatingResult.sStatus == 'Not-Applicable') then
      dChosenIndex = nIndex1
   elseif ( AvailableStrategies[nIndex2].RatingResult.sStatus == 'Completed' and AvailableStrategies[nIndex1].RatingResult.sStatus ~= 'Completed') or
          ( AvailableStrategies[nIndex2].RatingResult.sStatus == 'Not-Completed' and AvailableStrategies[nIndex1].RatingResult.sStatus == 'Not-Applicable') then
      dChosenIndex = nIndex2
   else
      -- se le due strategie hanno stesso stato e sono entrambe applicabili (quindi entrambe complete o entrambe non-complete)
      if AvailableStrategies[nIndex1].RatingResult.sStatus ~= 'Not-Applicable' and AvailableStrategies[nIndex2].RatingResult.sStatus ~= 'Not-Applicable' and
         AvailableStrategies[nIndex1].RatingResult.sStatus == AvailableStrategies[nIndex2].RatingResult.sStatus  then
         local dCompositeRatingStrategy1 = AvailableStrategies[nIndex1].RatingResult.dRating + AvailableStrategies[nIndex1].RatingResult.dCompletionIndex
         local dCompositeRatingStrategy2 = AvailableStrategies[nIndex2].RatingResult.dRating + AvailableStrategies[nIndex2].RatingResult.dCompletionIndex
         -- si predilige strategia con rating composito più alto
         if dCompositeRatingStrategy1 > dCompositeRatingStrategy2 then
            dChosenIndex = nIndex1
         elseif dCompositeRatingStrategy2 > dCompositeRatingStrategy1 then
            dChosenIndex = nIndex2
         -- altrimenti si prende la strategia con indice più basso
         else
            dChosenIndex = EgtIf( nIndex1 < nIndex2, nIndex1, nIndex2)
         end
      end
   end
   return dChosenIndex
end

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-- funzione che processa tutte le feature sul pezzo e trova la miglior strategia di lavorazione tra quelle disponibili
local function GetBestStrategy( vProcSingleRot, Part)
   -- per ogni feature
   for i = 1, #vProcSingleRot do
      -- processo tutte le feature attive
      local Proc = vProcSingleRot[i]
      if Proc.nFlg ~= 0 then
         -- controllo se ci sono strategie disponibili
         if Proc.AvailableStrategies and #Proc.AvailableStrategies > 0 then
            local nIndexBestStrategy = 0
            -- ciclo tutte le strategie della feature
            for nIndexCurrentStrategy = 1, #Proc.AvailableStrategies do
               -- eseguo file config con i parametri di default
               local CurrentStrategy = {}
               CurrentStrategy = RunStrategyLibraries( Proc.AvailableStrategies[nIndexCurrentStrategy].sStrategyId)
               -- controllo che le librerie siano state effettivamente caricate
               if CurrentStrategy.Config and CurrentStrategy.Script then
                  -- eseguo la strategia solo come calcolo fattibilità e voto. Non si applicano le lavorazioni. Si passa la Proc e i parametri personalizzati
                  Proc.AvailableStrategies[nIndexCurrentStrategy].RatingResult = CurrentStrategy.Script.Make( false, Proc, Part, Proc.AvailableStrategies[nIndexCurrentStrategy].Parameters)

                  -- scelgo la migliore strategia tra le due
                  nIndexBestStrategy = GetIndexBestStrategyFromComparison( Proc.AvailableStrategies, nIndexCurrentStrategy, nIndexBestStrategy)

                  -- se scelta strategia standard, esco subito alla prima che trovo completa
                  -- TODO serve paraemtro da Beam&Wall ( oppure da confirgurazione) !!!!!!!!
                  if BEAM.GetFirstCompletedStrategy and nIndexBestStrategy > 0 then
                     if Proc.AvailableStrategies[nIndexBestStrategy].RatingResult.sStatus == 'Complete' then
                        break
                     end
                  end

               -- se non trovo i file della strategia, scrivo che non è più disponibile
               else
                  Proc.AvailableStrategies[nIndexCurrentStrategy].RatingResult = {}
                  Proc.AvailableStrategies[nIndexCurrentStrategy].RatingResult.sInfo = 'Strategy not found'
               end
            end
               -- salvo sulla proc la migliore strategia
               if nIndexBestStrategy ~= 0 then
                  Proc.ChosenStrategy = Proc.AvailableStrategies[nIndexBestStrategy]
               end
         end
      end
   end
   return vProcSingleRot
end

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-- esegue le strategie migliori che ha precedentemente scelto
local function ExecPieceFeatures( vProc, Part)
   -- applico le strategie scelte
   for i = 1, #vProc do
      -- processo tutte le feature attive applicando le lavorazioni
      local Proc = vProc[i]
      if Proc.nFlg ~= 0 and Proc.ChosenStrategy then
         -- carico file script strategia (non serve verificare presenza del file perchè già fatto durante scelta strategia)
         local StrategyScriptName = Proc.ChosenStrategy.sStrategyId .. '\\' .. Proc.ChosenStrategy.sStrategyId
         local StrategyScript = require( StrategyScriptName)
         -- eseguo la strategia e si applicano le lavorazioni. Si passa la Proc e i parametri personalizzati
         Proc = StrategyScript.Make( true, Proc, Part, Proc.ChosenStrategy.Parameters)
      end
   end
   return vProc
end

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local function PrintFeatures( vProc, Part)
   EgtOutLog( ' RawBox=' .. tostring( Part.RawBox))
   for i = 1, #vProc do
      local Proc = vProc[i]
      local sOut = string.format( ' Id=%3d Grp=%1d Prc=%3d TC=%2d/%d Flg=%2d Down=%s Side=%s Head=%s Tail=%s Fcse=%1d,%1d Diam=%.2f Fct=%2d Box=%s TopoName=%s',
                                  Proc.id, Proc.nGrp, Proc.nPrc, Proc.idTask, Proc.idCut,
                                  Proc.nFlg, EgtIf( Proc.bDown, 'T', 'F'), EgtIf( Proc.bSide, 'T', 'F'),
                                  EgtIf( Proc.bHead, 'T', 'F'), EgtIf( Proc.bTail, 'T', EgtIf( Proc.bAdvTail, 'A', 'F')),
                                  Proc.nFcs, Proc.nFce, Proc.dDiam, Proc.nFct, tostring( Proc.b3Box), Proc.Topology.sName or '')
      -- info speciali per Block Haus Half Lap
      if Proc.nPrc == 37 then
         local sSpec = string.format( ' N=%s Hd=%s', tostring( Proc.vtN or V_NULL()), EgtIf( Proc.bHeadDir, 'T', 'F'))
         sOut = sOut .. sSpec
      end
      EgtOutLog( sOut)
   end
end

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
function BeamExec.ProcessFeatures()
   -- ciclo sui pezzi
   local nTotErr = 0
   local Stats = {}
   local nOrd = 1
   local Part = {}
      
   Part.idRaw = EgtGetFirstRawPart()
   while Part.idRaw do
      -- verifico che il grezzo contenga pezzi oppure sia abbastanza lungo da essere scaricato coi carrelli
      Part.idPart = EgtGetFirstPartInRawPart( Part.idRaw)
      Part.b3RawBox = EgtGetRawPartBBox( Part.idRaw)
      Part.b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( Part.idPart, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)

      if not Part.idPart  and  Part.b3RawBox:getDimX() < BeamData.dMinRaw then break end

      -- per ogni rotazione, calcolo come lavorare le feature per decidere posizionamento iniziale e in che rotazione verranno lavorate le singole feature
      local vProcRot = {}
      -- lista contenente le feature da eseguire
      local vProc = {}
      
   
-- TODO da rimuovere o lasciare solo per debug
if EgtGetDebugLevel() >= 3 then
   EgtStartCounter()
end


      -- TODO Il numero di rotazioni da calcolare deve dipendere dalle impostazionei del cliente. Per adesso si calcolano tutte e 4, ma può essere ottimizzato
      for dRotIndex = 1, 4 do
         
         -- recupero le feature di lavorazione della trave
         table.insert( vProcRot, CollectFeatures( Part))
         
         -- recupero informazioni ausiliarie feature e dipendenze tra feature stesse
         -- TODO le dipendenze cambiano in base alla rotazione del pezzo? probabilmente no
         vProcRot[dRotIndex] = GetFeatureInfoAndDependency( vProcRot[dRotIndex], Part)

         -- sceglie la strategia migliore tra quelle disponibili ( presenti nella tabella vProcRot[dRotIndex].AvailableStrategies)
         vProcRot[dRotIndex] = GetBestStrategy( vProcRot[dRotIndex], Part)
         
         -- ruoto il grezzo per calcolare la fattibilità delle lavorazioni nella prossima rotazione
         -- vettore movimento grezzi per rotazione di 90deg ogni step
         local dDeltaYZ = Part.b3RawBox:getDimY() - Part.b3RawBox:getDimZ()
         local vtMove = Vector3d( 0, dDeltaYZ / 2 * EgtIf( BeamData.RIGHT_LOAD, -1, 1), dDeltaYZ / 2)
         local bPreMove = ( dDeltaYZ < 0)
         -- ruoto le travi della fase corrente
         if bPreMove then
            EgtMoveRawPart( Part.idRaw, vtMove)
         end
         EgtRotateRawPart( Part.idRaw, X_AX(), EgtIf( BeamData.RIGHT_LOAD, -90, 90))
         if not bPreMove then
            EgtMoveRawPart( Part.idRaw, vtMove)
         end
         -- aggiorno info pezzo
         Part.b3RawBox = EgtGetRawPartBBox( Part.idRaw)
         Part.b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( Part.idPart, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
      end

-- TODO da rimuovere o lasciare solo per debug
if EgtGetDebugLevel() >= 3 then
   local time = EgtStopCounter()
   time = time + 0
end

      -- TODO decidere come lavorare ogni feature in base alla matrice delle rotazioni
      -- la matrice delle rotazioni deve già salvare sulla proc la strategia da utilizzare
      -- Conviene salvarsi tutti i dati fino alla lavorazione e il ciclo di applicazione va ad applicare senza calcolare?

      -- aggiungo la fase, se non è la prima
      if nOrd == 1 then
         EgtSetCurrPhase( 1)
      else
         BeamLib.AddPhaseWithRawParts( Part, BeamData.ptOriXR, BeamData.dPosXR, 0)
      end
      local nPhase = EgtGetCurrPhase()
      local nDispId = EgtGetPhaseDisposition( nPhase)
      EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', EgtIf( Part.idPart, 'START', 'REST'))
      EgtSetInfo( nDispId, 'ORD', nOrd)
      EgtOutLog( ' *** Phase=' .. tostring( nPhase) .. ' Raw=' .. tostring( Part.idRaw) .. ' Part=' .. tostring( Part.idPart) .. ' ***', 1)

      -- debug
      if EgtGetDebugLevel() >= 1 then
         PrintFeatures( vProc, Part)
      end
      EgtOutLog( ' *** AddMachinings ***', 1)

      -- TODO ordinare feature e decidere spezzoni
      -- ordino le features
      -- OrderFeatures( vProc, Part)

      -- TODO PROVVISORIO in attesa di scelta lavorazione in fase opportuna
      vProc = vProcRot[1]

      -- TODO da fare
      -- esegue le strategie migliori che ha precedentemente scelto
      ExecPieceFeatures( vProc, Part)

      -- TODO riordinare lavorazioni ottimizzando cambio utensile/spezzone ecc..., mantenendo dipendenze definite prima
      -- ordino le lavorazioni
      -- OrderMachining( vProc, Part)

      EgtOutLog( ' *** End AddMachinings ***', 1)
      -- passo al grezzo successivo
      nOrd = nOrd + 1
      Part.idRaw = EgtGetNextRawPart( Part.idRaw)
   end

   return ( nTotErr == 0), Stats
end

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return BeamExec