andrea.villa
132 lines
5.4 KiB
Lua
132 lines
5.4 KiB
Lua
-- MachiningLib.lua by Egalware s.r.l. 2024/04/02
|
|
-- Libreria ricerca lavorazioni per Travi
|
|
-- 2024/04/02 PRIMA VERSIONE CALCOLO LAVORAZIONI CON STRATEGIE
|
|
|
|
-- Tabella per definizione modulo
|
|
local MachiningLib = {}
|
|
|
|
-- Include
|
|
require( 'EgtBase')
|
|
|
|
-- Carico i dati globali
|
|
local BeamData = require( 'BeamData')
|
|
|
|
EgtOutLog( ' MachiningLib started', 1)
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
---
|
|
---@param Proc table la feature
|
|
---@param vtTool Vector3d il vettore direzione utensile
|
|
---@return number dAngle angolo tra la faccia d'ingresso e la direzione utensile
|
|
local function GetToolEntryAngle( Proc, vtTool)
|
|
local dSinAngle = -10 * GEO.EPS_SMALL
|
|
local vtNorm
|
|
if Proc.AffectedFaces.bTop then
|
|
vtNorm = Z_AX()
|
|
dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
|
|
end
|
|
if Proc.AffectedFaces.bBottom then
|
|
vtNorm = -Z_AX()
|
|
dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
|
|
end
|
|
if Proc.AffectedFaces.bFront then
|
|
vtNorm = -Y_AX()
|
|
dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
|
|
end
|
|
if Proc.AffectedFaces.bBack then
|
|
vtNorm = Y_AX()
|
|
dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
|
|
end
|
|
if Proc.AffectedFaces.bLeft then
|
|
vtNorm = -X_AX()
|
|
dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
|
|
end
|
|
if Proc.AffectedFaces.bRight then
|
|
vtNorm = X_AX()
|
|
dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
|
|
end
|
|
|
|
local dCosAngle = sqrt( 1 - sqr( dSinAngle))
|
|
local dAngle = acos( dCosAngle)
|
|
|
|
return dAngle
|
|
|
|
end
|
|
|
|
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
-- funzione per cercare utensile tipo FRESA con certe caratteristiche
|
|
function MachiningLib.FindMill( Proc, sMillType, sMillShape, dMaxToolDiameter, dElevation, vtToolDir)
|
|
local ToolInfo = {}
|
|
|
|
for nCurrIndex=1, #TOOLS do
|
|
-- prima verifico che utensile sia compatibile
|
|
local bCompatibleTool = true
|
|
if TOOLS[nCurrIndex].sType ~= sMillType then
|
|
bCompatibleTool = false
|
|
elseif TOOLS[nCurrIndex].dDiameter > dMaxToolDiameter then
|
|
bCompatibleTool = false
|
|
elseif sMillShape == 'STANDARD' and TOOLS[nCurrIndex].dSideAngle ~= 0 then
|
|
bCompatibleTool = false
|
|
elseif sMillShape == 'DOVETAIL' and not TOOLS[nCurrIndex].bIsDoveTail then
|
|
bCompatibleTool = false
|
|
elseif sMillShape == 'TSHAPEMILL' and not TOOLS[nCurrIndex].bIsTMill then
|
|
bCompatibleTool = false
|
|
end
|
|
|
|
-- scelgo il migliore
|
|
if bCompatibleTool then
|
|
-- calcolo riduzione del massimo materiale utilizzabile
|
|
local dToolEntryAngle = GetToolEntryAngle( Proc, vtToolDir)
|
|
-- se ToolHolder più grande dell'utensile, il primo oggetto in collisione è il ToolHolder. Altrimenti il motore.
|
|
-- TODO Per il momento il motore ha un valore fisso: diametro di 180. Vedere se scrivere il diametro corretto in BeamData
|
|
local dDimObjToCheck = EgtIf( TOOLS[nCurrIndex].ToolHolder.dDiameter > TOOLS[nCurrIndex].dDiameter, TOOLS[nCurrIndex].ToolHolder.dDiameter, 180)
|
|
local dCurrMaxMatReduction = BeamData.COLL_SIC or 5
|
|
|
|
-- calcolo riduzione per non toccare con ToolHolder / Motore
|
|
if dToolEntryAngle > 0 and dToolEntryAngle < 90 then
|
|
dCurrMaxMatReduction = dCurrMaxMatReduction / cos( 90 - dToolEntryAngle) + ( ( dDimObjToCheck - TOOLS[nCurrIndex].dDiameter) / 2) / tan( dToolEntryAngle)
|
|
end
|
|
-- dCurrMachReduction = negativo -> limitare, positivo -> mm extra disponibili
|
|
local dCurrMachReduction = TOOLS[nCurrIndex].dMaxDepth - dElevation - dCurrMaxMatReduction
|
|
|
|
-- se non ancora trovato, oppure se completo e il migliore fino ad ora non è completo: corrente è il migliore
|
|
if not ToolInfo.idTool or ( ToolInfo.dMaxMatReduction <= 0 and dCurrMachReduction > 0) then
|
|
ToolInfo.idTool = nCurrIndex
|
|
ToolInfo.dMaxMatReduction = dCurrMachReduction
|
|
-- altrimenti scelgo il migliore
|
|
else
|
|
-- se entrambi completi
|
|
if ToolInfo.dMaxMatReduction < 0 and dCurrMachReduction < 0 then
|
|
-- scelgo utensile con rapporto lunghezza / diametro minore
|
|
if ( TOOLS[nCurrIndex].dLength / TOOLS[nCurrIndex].dDiameter) < ( TOOLS[ToolInfo.idTool].dLength / TOOLS[ToolInfo.idTool].dDiameter) then
|
|
ToolInfo.idTool = nCurrIndex
|
|
ToolInfo.dMaxMatReduction = dCurrMachReduction
|
|
end
|
|
-- se entrambi incompleti
|
|
elseif ToolInfo.dMaxMatReduction < 0 and dCurrMachReduction < 0 then
|
|
--scelgo quello che lavora di più
|
|
if dCurrMachReduction > ToolInfo.dMaxMatReduction then
|
|
ToolInfo.idTool = nCurrIndex
|
|
ToolInfo.dMaxMatReduction = dCurrMachReduction
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
|
|
end
|
|
return ToolInfo
|
|
end
|
|
|
|
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
-- funzione per cercare utensile tipo LAMA con certe caratteristiche
|
|
function MachiningLib.FindBlade()
|
|
end
|
|
|
|
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
-- funzione per cercare utensile tipo PUNTA A FORARE con certe caratteristiche
|
|
function MachiningLib.FindDrill()
|
|
end
|
|
|
|
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
return MachiningLib
|