luca.mazzoleni
297dcba66b
- in MachiningLib aggiunta FindChainsaw e varie modifiche - altre modifiche minori
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12 KiB
Lua
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Lua
-- MachiningLib.lua by Egalware s.r.l. 2024/04/02
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-- Libreria ricerca lavorazioni per Travi
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-- 2024/04/02 PRIMA VERSIONE CALCOLO LAVORAZIONI CON STRATEGIE
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-- Tabella per definizione modulo
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local MachiningLib = {}
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-- Include
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require( 'EgtBase')
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-- Carico i dati globali
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local BeamData = require( 'BeamData')
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EgtOutLog( ' MachiningLib started', 1)
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-- TODO da considerare solo angolo 2D??
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local function GetToolEntryAngle( Proc, vtTool)
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local Angle = {}
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local dSinAngle = -10 * GEO.EPS_SMALL
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local vtNorm
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if Proc.AffectedFaces.bTop then
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vtNorm = Z_AX()
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dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
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end
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if Proc.AffectedFaces.bBottom then
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vtNorm = -Z_AX()
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dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
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end
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if Proc.AffectedFaces.bFront then
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vtNorm = -Y_AX()
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dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
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end
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if Proc.AffectedFaces.bBack then
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vtNorm = Y_AX()
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dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
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end
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if Proc.AffectedFaces.bLeft then
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vtNorm = -X_AX()
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dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
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end
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if Proc.AffectedFaces.bRight then
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vtNorm = X_AX()
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dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
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end
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local dCosAngle = sqrt( 1 - sqr( dSinAngle))
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local dAngle = acos( dCosAngle)
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local dTanAngle
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if dAngle ~= 0 and dAngle ~= 90 then
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dTanAngle = sqrt( 1 - dCosAngle * dCosAngle) / dCosAngle
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end
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Angle.dValue = dAngle
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Angle.dSin = dSinAngle
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Angle.dCos = dCosAngle
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Angle.dTan = dTanAngle
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return Angle
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end
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function MachiningLib.GetMachiningSteps( dMachiningDepth, dStep)
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local MachiningSteps = {}
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MachiningSteps.StepLength = 0
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MachiningSteps.Count = ceil( ( dMachiningDepth - 10 * GEO.EPS_SMALL) / dStep)
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if MachiningSteps.Count > 1 then
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MachiningSteps.StepLength = ( dMachiningDepth - dStep) / ( MachiningSteps.Count - 1)
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end
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return MachiningSteps
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end
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-- funzione per cercare utensile tipo FRESA con certe caratteristiche
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function MachiningLib.FindMill( Proc, ToolSearchParameters)
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local ToolInfo = {}
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local nBestToolIndex
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local dBestToolResidualDepth = 0
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for i = 1, #TOOLS do
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-- prima verifico che utensile sia compatibile
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local bIsToolCompatible = true
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if TOOLS[i].sType ~= ToolSearchParameters.sType then
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bIsToolCompatible = false
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elseif TOOLS[i].dDiameter > ToolSearchParameters.dMaxToolDiameter then
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bIsToolCompatible = false
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elseif ToolSearchParameters.sMillShape == 'STANDARD' and ( TOOLS[i].dSideAngle ~= 0 or TOOLS[i].bIsPen) then
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bIsToolCompatible = false
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elseif ToolSearchParameters.sMillShape == 'DOVETAIL' and not TOOLS[i].bIsDoveTail then
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bIsToolCompatible = false
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elseif ToolSearchParameters.sMillShape == 'TSHAPEMILL' and not TOOLS[i].bIsTMill then
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bIsToolCompatible = false
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elseif ToolSearchParameters.sMillShape == 'PEN' and not TOOLS[i].bIsPen then
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bIsToolCompatible = false
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-- TODO controllare montaggio e verificare se direzione utensile raggiungibile. Serve funzione in BeamData
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end
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-- scelgo il migliore
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if bIsToolCompatible then
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-- calcolo riduzione del massimo materiale utilizzabile
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local ToolEntryAngle = GetToolEntryAngle( Proc, ToolSearchParameters.vtToolDir)
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-- se ToolHolder più grande dell'utensile, il primo oggetto in collisione è il ToolHolder. Altrimenti il motore.
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local dDimObjToCheck = EgtIf( TOOLS[i].ToolHolder.dDiameter > TOOLS[i].dDiameter, TOOLS[i].ToolHolder.dDiameter, BeamData.C_SIMM_ENC)
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local dCurrentMaxMatReduction = BeamData.COLL_SIC or 5
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-- TODO implementare le funzioni di Tool Collision Avoidance (vedi wiki e FacesBysaw -> CalcLeadInOutPerpGeom)
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-- TODO considerare anche il caso in cui lo stelo sia più grande del diametro utensile
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-- TODO nei confronti tra valori gestire tolleranze
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-- calcolo riduzione per non toccare con ToolHolder / Motore
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if ToolEntryAngle.dValue > 0 and ToolEntryAngle.dValue < 90 then
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dCurrentMaxMatReduction = dCurrentMaxMatReduction / ToolEntryAngle.dSin + ( ( dDimObjToCheck - TOOLS[i].dDiameter) / 2) / ToolEntryAngle.dTan
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end
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-- dCurrMachReduction = negativo -> limitare, positivo -> mm extra disponibili
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local dCurrentResidualDepth = ToolSearchParameters.dElevation + dCurrentMaxMatReduction - TOOLS[i].dMaxDepth
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-- se non ancora trovato, oppure se completo e il migliore fino ad ora non è completo: corrente è il migliore
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if not nBestToolIndex or ( dBestToolResidualDepth > 0 and dCurrentResidualDepth <= 0) then
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nBestToolIndex = i
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dBestToolResidualDepth = dCurrentResidualDepth
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-- altrimenti scelgo il migliore
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else
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-- se entrambi completi
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if dBestToolResidualDepth <= 0 and dCurrentResidualDepth <= 0 then
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-- scelgo utensile con rapporto lunghezza / diametro minore
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if ( TOOLS[i].dLength / pow( TOOLS[i].dDiameter, 1.5)) < ( TOOLS[nBestToolIndex].dLength / pow( TOOLS[nBestToolIndex].dDiameter, 1.5)) then
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nBestToolIndex = i
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dBestToolResidualDepth = dCurrentResidualDepth
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|
end
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-- se entrambi incompleti
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elseif dBestToolResidualDepth > 0 and dCurrentResidualDepth > 0 then
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--scelgo quello che lavora di più
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if dCurrentResidualDepth > dBestToolResidualDepth then
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nBestToolIndex = i
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dBestToolResidualDepth = dCurrentResidualDepth
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end
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|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
end
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|
ToolInfo.nToolIndex = nBestToolIndex
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ToolInfo.dResidualDepth = dBestToolResidualDepth
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return ToolInfo
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end
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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-- funzione per cercare utensile tipo LAMA con certe caratteristiche
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-- TODO da completare
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function MachiningLib.FindBlade( Proc, ToolSearchParameters)
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local ToolInfo = {}
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-- parametri obbligatori
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if type( ToolSearchParameters.vtToolDirection) ~= 'table' then
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error( 'FindBlade : missing tool direction')
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|
end
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if type( ToolSearchParameters.bAllowTopHead) ~= 'boolean' then
|
|
error( 'FindBlade : missing top head info')
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|
end
|
|
if type( ToolSearchParameters.bAllowBottomHead) ~= 'boolean' then
|
|
error( 'FindBlade : missing bottom head info')
|
|
end
|
|
if not ToolSearchParameters.bAllowTopHead and not ToolSearchParameters.bAllowBottomHead then
|
|
error( 'FindBlade : wrong head info')
|
|
end
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|
-- parametri opzionali
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ToolSearchParameters.dElevation = ToolSearchParameters.dElevation or 0
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ToolSearchParameters.bForceLongcutBlade = ToolSearchParameters.bForceLongcutBlade or false
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local nBestToolIndex
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for i = 1, #TOOLS do
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local bIsToolCompatible = true
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if ToolSearchParameters.bAllowTopHead and not ToolSearchParameters.bAllowBottomHead then
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|
bIsToolCompatible = TOOLS[i].bIsTopHead
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|
elseif ToolSearchParameters.bAllowBottomHead and not ToolSearchParameters.bAllowTopHead then
|
|
bIsToolCompatible = TOOLS[i].bIsBottomHead
|
|
end
|
|
|
|
if bIsToolCompatible then
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|
nBestToolIndex = i
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break
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end
|
|
end
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ToolInfo.nToolIndex = nBestToolIndex
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|
return ToolInfo
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|
end
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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-- funzione per cercare utensile tipo PUNTA A FORARE con certe caratteristiche
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-- TODO da fare
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function MachiningLib.FindDrill()
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end
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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-- funzione per cercare utensile tipo SEGA A CATENA con certe caratteristiche
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-- TODO da completare
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-- TODO implementare sorting in base a sSortingCriterion
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function MachiningLib.FindChainSaw( Proc, ToolSearchParameters)
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local ToolInfo = {}
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-- parametri obbligatori
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if type( ToolSearchParameters.vtToolDirection) ~= 'table' then
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|
error( 'FindBlade : missing tool direction')
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|
end
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|
if type( ToolSearchParameters.bAllowTopHead) ~= 'boolean' then
|
|
error( 'FindBlade : missing top head info')
|
|
end
|
|
if type( ToolSearchParameters.bAllowBottomHead) ~= 'boolean' then
|
|
error( 'FindBlade : missing bottom head info')
|
|
end
|
|
if not ToolSearchParameters.bAllowTopHead and not ToolSearchParameters.bAllowBottomHead then
|
|
error( 'FindBlade : wrong head info')
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|
end
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-- parametri opzionali
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ToolSearchParameters.dElevation = ToolSearchParameters.dElevation or 0
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ToolSearchParameters.bExtendWithCornerRadius = ToolSearchParameters.bExtendWithCornerRadius or false
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ToolSearchParameters.sSortingCriterion = ToolSearchParameters.sSortingCriterion or 'Standard'
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|
local nBestToolIndex
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|
local dBestToolResidualDepth = 0
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for i = 1, #TOOLS do
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local bIsToolCompatible = true
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|
if ToolSearchParameters.bAllowTopHead and not ToolSearchParameters.bAllowBottomHead then
|
|
bIsToolCompatible = TOOLS[i].bIsTopHead
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|
elseif ToolSearchParameters.bAllowBottomHead and not ToolSearchParameters.bAllowTopHead then
|
|
bIsToolCompatible = TOOLS[i].bIsBottomHead
|
|
end
|
|
|
|
-- TODO nei confronti tra valori gestire tolleranze
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|
if bIsToolCompatible then
|
|
if ToolSearchParameters.dElevation > 10 * GEO.EPS_SMALL and ToolSearchParameters.bExtendWithCornerRadius then
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|
ToolSearchParameters.dElevation = ToolSearchParameters.dElevation + TOOLS[i].dCornerRadius
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|
end
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-- TODO gestire accorciamento massimo materiale per inclinazione
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local dCurrentResidualDepth = ToolSearchParameters.dElevation - TOOLS[i].dMaxDepth
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-- se non ancora trovato, oppure se completo e il migliore fino ad ora non è completo: corrente è il migliore
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if not nBestToolIndex or ( dBestToolResidualDepth > 0 and dCurrentResidualDepth <= 0) then
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nBestToolIndex = i
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dBestToolResidualDepth = dCurrentResidualDepth
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-- altrimenti scelgo il migliore
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else
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-- se entrambi completi
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|
if dBestToolResidualDepth <= 0 and dCurrentResidualDepth <= 0 then
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|
-- scelgo utensile con rapporto lunghezza / diametro minore
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if ( TOOLS[i].dLength / pow( TOOLS[i].dDiameter, 1.5)) < ( TOOLS[nBestToolIndex].dLength / pow( TOOLS[nBestToolIndex].dDiameter, 1.5)) then
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nBestToolIndex = i
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dBestToolResidualDepth = dCurrentResidualDepth
|
|
end
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|
-- se entrambi incompleti
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elseif dBestToolResidualDepth > 0 and dCurrentResidualDepth > 0 then
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|
--scelgo quello che lavora di più
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|
if dCurrentResidualDepth > dBestToolResidualDepth then
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|
nBestToolIndex = i
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dBestToolResidualDepth = dCurrentResidualDepth
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
end
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|
|
ToolInfo.nToolIndex = nBestToolIndex
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|
|
return ToolInfo
|
|
end
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-- funzione per aggiungere una nuova lavorazione
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-- TODO da fare
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function MachiningLib.AddNewMachining( Machining)
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end
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return MachiningLib
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