-- FaceData.lua by Egalware s.r.l. 2024/04/18
-- Libreria lettura o calcolo dati e proprietà delle facce di una trimesh
-- 2024/04/02 PRIMA VERSIONE CALCOLO LAVORAZIONI CON STRATEGIE

-- Tabella per definizione modulo
local FaceData = {}

-- Carico i dati globali
local BD = require( 'BeamData')

-- carico librerie
local BeamLib = require( 'BeamLib')


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-- restituisce la matrice delle adiacenze di Proc dove i e j sono le facce e a(ij) è l'angolo tra di esse; 0 se nessuna adiacenza
function FaceData.GetAdjacencyMatrix( Proc)
   local vAdj = {}

   -- essendo la matrice simmetrica a diagonale nulla, ne calcolo solo la metà superiore
   for i = 1, Proc.Fct do
      vAdj[i] = {}
      for j = i + 1, Proc.Fct do
         _, _, _, vAdj[i][j] = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
         if not vAdj[i][j] then
            vAdj[i][j] = 0
         end
      end
   end

   -- riempio di conseguenza il resto della matrice
   for i = 1, Proc.Fct do
      vAdj[i][i] = 0
      for j = i + 1, Proc.Fct do
         vAdj[j][i] = vAdj[i][j]
      end

   end
   return vAdj
end

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-- restituisce un vettore con gli indici (0 based) delle facce triangolari (o quasi) di Proc
function FaceData.GetTriangularFaces( Proc)
   local vTriangularFaces = {}

   for i = 1, Proc.Fct do
      if BeamLib.Is3EdgesApprox( Proc, i - 1) then
         table.insert( vTriangularFaces, i - 1)
      end

   end
   return vTriangularFaces
end

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local function GetAdjacentFaces( Proc, idFace)
   local AdjacentFaces = {}

   local vAdj
   if Proc.AdjacencyMatrix then
      vAdj = Proc.AdjacencyMatrix
   else
      vAdj = FaceData.GetAdjacencyMatrix( Proc)
   end

   for i = 1, Proc.Fct do
      if vAdj[idFace + 1][i] and vAdj[idFace + 1][i] ~= 0 and ( idFace + 1 ~= i) then
         local _, ptP1, ptP2 = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, idFace, i - 1, GDB_ID.ROOT)
         local dLength = dist( ptP1, ptP2)
         AdjacentFaces[i].Id = i - 1
         AdjacentFaces[i].LengthOnMainFace = dLength
      end
   end

   return AdjacentFaces
end

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-- restituisce una tabella che correla numero di adiacenze e id delle facce con quello stesso numero di adiacenze
function FaceData.GetFacesByAdjacencyNumber( Proc)
   local FacesByAdjacencyNumber = {}

   for i = 1, Proc.Fct do
      table.insert( FacesByAdjacencyNumber[#Proc.Faces[i].Adjacencies], i - 1)
   end

   return FacesByAdjacencyNumber
end

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local function GetBottomFace( Proc)
   local BottomFace = {}

   -- la faccia di fondo ha sempre Fct - 1 adiacenze. Se si trovano più facce di fondo si sceglie quella con minor elevazione
   local vFacesByAdjNumber = FaceData.GetFacesByAdjacencyNumber( Proc)
   local vBottomFace = vFacesByAdjNumber[ Proc.Fct - 1]
   local nBottomFace
   if #vBottomFace > 1 then
      local dMinElevation = GEO.INFINITO
      for i = 1, #vBottomFace do
         for j = 1, Proc.Fct do
            if vBottomFace[i] == Proc.Face[j].Id then
               if Proc.Face[j].Elevation < dMinElevation then
                  dMinElevation = Proc.Face[j].Elevation
                  nBottomFace = Proc.Face[j].Id
               end
            end
         end
      end
   else
      nBottomFace = vBottomFace[1]
   end

   BottomFace.Id = nBottomFace
   BottomFace.FrameHV = Proc.Face[nBottomFace + 1].FrameHV
   BottomFace.Width = Proc.Face[nBottomFace + 1].Width
   BottomFace.Height = Proc.Face[nBottomFace + 1].Height
   BottomFace.Elevation = Proc.Face[nBottomFace + 1].Elevation
   BottomFace.VtN = Proc.Face[nBottomFace + 1].VtN

   return BottomFace
end

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local function GetLongFaces( Proc)
   local LongFaces = {}

   if Proc.Fct > 5 then
      error( 'GetLongFaces : More than 5 faces not supported')
   end

   local idBottomFace = GDB_ID.NULL
   if Proc.MainFaces.BottomFace.Id then
      idBottomFace = Proc.MainFaces.BottomFace.Id
   else
      local BottomFace = GetBottomFace( Proc)
      idBottomFace = BottomFace.Id
   end

   -- facce adiacenti a quella di fondo, ordinate
   local FacesAdjacentToBottom = GetAdjacentFaces( Proc, idBottomFace)
   table.sort( FacesAdjacentToBottom, function( a, b) return a.LengthOnMainFace > b.LengthOnMainFace end)

   -- la prima faccia lunga è sempre la prima della lista
   LongFaces[1].Id = FacesAdjacentToBottom[1].Id
   -- si cerca l'eventuale seconda faccia lunga, ossia quella non adiacente alla prima
   if Proc.Fct > 3 then
      for i = 1, Proc.Fct do
         if ( i - 1) ~= idBottomFace and ( i - 1) ~= LongFaces[1].Id then
            local bIsAdjacent = false
            for j = 1, #Proc.Face[i].Adjacences do
               if Proc.Face[i].Adjacences[j].Id == LongFaces[i].Id then
                  bIsAdjacent = true
               end
            end
            if not bIsAdjacent then
               LongFaces[2].Id = i - 1
               break
            end
         end
      end
   end

   for i = 1, #LongFaces do
      for j = 1, Proc.Fct do
         if LongFaces[i].Id == Proc.Face[j].Id then
            LongFaces[i].Frame = Proc.Face[j].FrameHV
            LongFaces[i].Width = Proc.Face[j].Width
            LongFaces[i].Height = Proc.Face[j].Height
            LongFaces[i].Elevation = Proc.Face[j].Elevation
            LongFaces[i].VtN = Proc.Face[j].VtN
         end
      end
   end

   return LongFaces
end

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function FaceData.GetFacesInfo( Proc, b3Raw)
   Faces = {}
   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)

   for i = 1, Proc.Fct do
      Faces[i].Id = i - 1
      Faces[i].VtN =  EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT )
      if Proc.Fct < 6 then
         local frHV, dFaceWidth, dFaceHeight = BeamLib.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, i - 1, b3Raw)
         -- frame OCS faccia
         Faces[i].FrameHV = frHV
         -- larghezza OCS faccia
         Faces[i].Width = dFaceWidth
         -- altezza OCS faccia
         Faces[i].Height = dFaceHeight
         -- elevazione calcolata rispetto al box della parte
         Faces[i].Elevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( Proc.Id, i - 1, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
         -- adiacenze della faccia
         Faces[i].Adjacencies = GetAdjacentFaces( Proc, i - 1)
      end
   end

   return Faces
end

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-- recupero facce principali della feature, in base alla topologia
function FaceData.GetMainFaces( Proc)
   local MainFaces = {}

   -- faccia di fondo
   if Proc.FeatureTopology.Family == 'Rabbet' or Proc.FeatureTopology.Family == 'VGroove' or Proc.FeatureTopology.Family == 'Groove' or Proc.FeatureTopology.Family == 'Pocket' then
      MainFaces.BottomFace = GetBottomFace( Proc)
   end

   -- facce lunghe
   if Proc.FeatureTopology.Family == 'Rabbet' or Proc.FeatureTopology.Family == 'VGroove' or Proc.FeatureTopology.Family == 'Groove' or Proc.FeatureTopology.Family == 'Pocket' or Proc.FeatureTopology.Family == 'Tunnel' then
      MainFaces.LongFaces = GetLongFaces( Proc)
   end

   -- facce laterali



   return MainFaces
end


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return FaceData