From fd070db4d03291cfc01b75739a6260cc5d5f1a73 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "andrea.villa" <andrea.villa@egalware.com>
Date: Mon, 14 Jul 2025 10:26:09 +0200
Subject: [PATCH] Corretto inversione pezzo

---
 LuaLibs/BeamExec.lua |  2 --
 LuaLibs/BeamLib.lua  | 18 +++++++++++++-----
 Process.lua          |  2 +-
 3 files changed, 14 insertions(+), 8 deletions(-)

diff --git a/LuaLibs/BeamExec.lua b/LuaLibs/BeamExec.lua
index 1688fa9..dd2fbd4 100644
--- a/LuaLibs/BeamExec.lua
+++ b/LuaLibs/BeamExec.lua
@@ -1482,8 +1482,6 @@ function BeamExec.ProcessMachinings( PARTS)
    local nTotErr = 0
    local Stats = {}
    local nOrd = 1
-   local ProcessCompleted = false
-   local nMaxLoops = 5
 
 -- TODO da rimuovere o lasciare solo per debug
 --if EgtGetDebugLevel() >= 3 then
diff --git a/LuaLibs/BeamLib.lua b/LuaLibs/BeamLib.lua
index 3aa2905..4072af2 100644
--- a/LuaLibs/BeamLib.lua
+++ b/LuaLibs/BeamLib.lua
@@ -189,12 +189,20 @@ function BeamLib.InvertRawPart( Part, nNumberOfRotations)
    if nNumberOfRotations == 0 then
       return
    end
-
-   --TODO è giusto ruotare il pezzo all'interno del grezzo, ma sembra non funzionare correttamente. Appena sistemato, cambiare richiamo funzione con questa commentata
-   --EgtRotatePartInRawPart( Part.id, Z_AX(), nNumberOfRotations * 90)
-   EgtRotateRawPart( Part.idRaw, Z_AX(), nNumberOfRotations * 90)
-   
+   -- box del solido
+   local b3BoxPart = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( Part.id or GDB_ID.NULL, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.EXACT)
+   -- box esatto del pezzo
+   local b3BoxExact = EgtGetBBoxGlob( Part.id or GDB_ID.NULL, GDB_BB.EXACT)
+   -- rotazione
+   local dAngRot = nNumberOfRotations * 90
+   EgtRotatePartInRawPart( Part.id, Z_AX(), dAngRot)
+   -- correggo per eccentricità solido rispetto a geometria complessiva del pezzo
+   local vtEccOri = b3BoxPart:getCenter() - b3BoxExact:getCenter()
+   local vtEccRot = Vector3d( vtEccOri)
+   vtEccRot:rotate( Z_AX(), dAngRot)
+   EgtMovePartInRawPart( Part.id, ( vtEccOri - vtEccRot))
 end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 --- funzione che ruota il grezzo
 function BeamLib.RotateRawPart( Part, nNumberOfRotations)
diff --git a/Process.lua b/Process.lua
index f13ecb2..79fad63 100644
--- a/Process.lua
+++ b/Process.lua
@@ -7,7 +7,7 @@
 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
 _ENV = EgtProtectGlobal()
-EgtEnableDebug( false)
+EgtEnableDebug( true)
 
 -- Imposto direttorio libreria specializzata per Travi
 EgtAddToPackagePath( BEAM.BASEDIR .. '\\LuaLibs\\?.lua')