Merge branch 'develop' into STR0004_SlotByChainsaw
This commit is contained in:
luca.mazzoleni
+68
-40
@@ -925,11 +925,21 @@ end
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-- funzione che controlla validità delle combinazioni proposte
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local function IsCombinationAvailable( sCombination, nUnloadPos)
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local function IsCombinationAvailable( sCombination, nUnloadPos, bSquareSection)
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-- se non utilizzo BEAMWALL, forzo comportamento BASIC
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if not BEAM.BeamWall or not BEAM.Rotation then
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BEAM.Rotation = {}
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BEAM.Rotation.Basic = true
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end
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-- TODO scelta combinazione forzato DA RIMUOVERE!! Serve modifica al BEAM.
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BEAM.BeamWall = true
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BEAM.Rotation = {}
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BEAM.Rotation.bBasic = true
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BEAM.Rotation.bNoRotation = false
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BEAM.Rotation.bAdvanced = false
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-- BASIC : posizione di scarico come posizionamento iniziale
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if not BEAM.BeamWall or BEAM.Rotation.bBasic then
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@@ -954,48 +964,27 @@ local function IsCombinationAvailable( sCombination, nUnloadPos)
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else
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return false
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end
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-- STANDARD : come BASIC ma ammesse anche le prerotazioni (posizione di scarico può essere diversa da posizione iniziale)
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-- TODO : In caso di sezione quadrata, la tipologia STANDARD può diventare FULL COMBI.
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elseif BEAM.Rotation.bStandard then
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local ExtraRotation = EgtIf( nUnloadPos + 3 > 4, nUnloadPos + 3 - 4, nUnloadPos + 3)
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-- ADVANCED : come BASIC ma ammesse anche le prerotazioni (posizione di scarico può essere diversa da posizione iniziale)
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elseif BEAM.Rotation.bAdvanced then
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local Rotation90 = EgtIf( nUnloadPos + 1 > 4, nUnloadPos + 1 - 4, nUnloadPos + 1)
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local Rotation180 = EgtIf( nUnloadPos + 2 > 4, nUnloadPos + 2 - 4, nUnloadPos + 2)
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if nUnloadPos == 2 or nUnloadPos == 4 then
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return false
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elseif string.sub( sCombination, nUnloadPos, nUnloadPos) == '1' and string.sub( sCombination, ExtraRotation, ExtraRotation) == '0' then
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if not BeamData.ROT90 and string.sub( sCombination, Rotation90, Rotation90) == '1' then
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return false
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elseif not BeamData.ROT180 and string.sub( sCombination, Rotation180, Rotation180) == '1' then
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return false
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else
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return true
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end
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else
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return false
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end
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-- FULL COMBI : ammesso anche rotazione finale diversa da quella di partenza
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elseif BEAM.Rotation.bFullCombi then
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local ExtraRotation = EgtIf( nUnloadPos + 3 > 4, nUnloadPos + 3 - 4, nUnloadPos + 3)
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local Rotation90 = EgtIf( nUnloadPos + 1 > 4, nUnloadPos + 1 - 4, nUnloadPos + 1)
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local Rotation180 = EgtIf( nUnloadPos + 2 > 4, nUnloadPos + 2 - 4, nUnloadPos + 2)
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if string.sub( sCombination, nUnloadPos, nUnloadPos) ~= '1' or string.sub( sCombination, ExtraRotation, ExtraRotation) == '1' then
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if not bSquareSection and ( nUnloadPos == 2 or nUnloadPos == 4) then
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return false
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else
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if not BeamData.ROT90 and string.sub( sCombination, Rotation90, Rotation90) == '1' then
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return false
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elseif not BeamData.ROT180 and string.sub( sCombination, Rotation180, Rotation180) == '1' then
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if string.sub( sCombination, nUnloadPos, nUnloadPos) ~= '1' or string.sub( sCombination, ExtraRotation, ExtraRotation) == '1' then
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return false
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else
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return true
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if not BeamData.ROT90 and string.sub( sCombination, Rotation90, Rotation90) == '1' then
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return false
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elseif not BeamData.ROT180 and string.sub( sCombination, Rotation180, Rotation180) == '1' then
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return false
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else
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return true
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end
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end
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end
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else
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-- forzo comportamento BASIC
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if not BEAM.Rotation then
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BEAM.Rotation = {}
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end
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BEAM.Rotation.Basic = true
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return IsCombinationAvailable( sCombination, nUnloadPos)
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end
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end
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@@ -1024,6 +1013,9 @@ local function GetBestCombination( ListToCompare)
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-- scelgo soluzione con meno rotazioni
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if ListToCompare[nIndexBestCombination].nRotations > ListToCompare[ListIndex].nRotations then
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nIndexBestCombination = ListIndex
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-- se anche le rotazioni sono le stesse, prendo la soluzione con più lavorazioni alla fine
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elseif #ListToCompare[nIndexBestCombination].Rot0 < #ListToCompare[ListIndex].Rot0 then
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nIndexBestCombination = ListIndex
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end
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-- se voto diverso
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else
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@@ -1184,10 +1176,11 @@ end
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-- funzione che calcola le combinazioni di rotazione per lavorare la trave e sceglie la migliore
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local function GetBestResultFromCombinationsMatrix( ProcessingsOnPart)
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local function GetBestResultFromCombinationsMatrix( ProcessingsOnPart, PartInfo)
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-- TODO funzione da sviluppare completamente
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local BestCombination = {}
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local CombinationsList = {}
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local bSquareSection = abs( PartInfo.dWidth - PartInfo.dHeight) < 100 * GEO.EPS_SMALL
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-- scrittura nel log della matrice delle rotazioni
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if EgtGetDebugLevel() >= 3 then
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@@ -1196,11 +1189,12 @@ local function GetBestResultFromCombinationsMatrix( ProcessingsOnPart)
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-- per ogni posizione di scarico
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for nUnloadPos = 1, 4 do
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-- verifico tutte le combinazioni che ripettano lo scarico come desiderato
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-- verifico tutte le combinazioni che possono essere considerate
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for i = 1, BeamLib.BinaryToDecimal( 1111) do
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local nBitIndexCombination = BeamLib.DecimalToBinary( i)
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local sBitIndexCombination = BeamLib.CalculateStringBinaryFormat( nBitIndexCombination, 4)
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if IsCombinationAvailable( sBitIndexCombination, nUnloadPos) then
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-- TODO si potrebbero calcolare le combinazioni all'inizio, e ottimizzare facendo la collect solo nelle rotazioni che possono essere considerate
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if IsCombinationAvailable( sBitIndexCombination, nUnloadPos, bSquareSection) then
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local bRot90, bRot180
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local SingleCombination = {}
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SingleCombination.nRotations = 0
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@@ -1320,7 +1314,7 @@ function BeamExec.ProcessMachinings( PROCESSINGS, PARTS)
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PROCESSINGS[nPart].Rotation[dRotIndex] = GetBestStrategy( PROCESSINGS[nPart].Rotation[dRotIndex])
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end
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-- si calcola la combinazione di lavorazione migliore
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local vProc, nInitialPosition, bSomeFeatureDown, bSomeFeatureSide = GetBestResultFromCombinationsMatrix( PROCESSINGS[nPart])
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local vProc, nInitialPosition, bSomeFeatureDown, bSomeFeatureSide = GetBestResultFromCombinationsMatrix( PROCESSINGS[nPart], PARTS[nPart])
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-- debug
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if EgtGetDebugLevel() >= 1 then
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@@ -1338,8 +1332,6 @@ function BeamExec.ProcessMachinings( PROCESSINGS, PARTS)
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-- ordino le lavorazioni
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-- MACHININGS = OrderMachining( MACHININGS, PARTS[nPart])
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-- TODO se la posizione di partenza cambia, devo ruotare il pezzo!
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-- aggiungo la fase, se non è la prima
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if nOrd == 1 then
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EgtSetCurrPhase( 1)
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@@ -1416,6 +1408,42 @@ function BeamExec.ProcessMachinings( PROCESSINGS, PARTS)
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end
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end
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-- ruoto il pezzo in caso la soluzione scelta sia con prerotazione
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if nInitialPosition == 1 then
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; -- il pezzo è già in posizione
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elseif nInitialPosition == 2 then
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local dDeltaYZ = EgtGetRawPartBBox( PARTS[nPart].idRaw):getDimY() - EgtGetRawPartBBox( PARTS[nPart].idRaw):getDimZ()
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local vtMove = Vector3d( 0, dDeltaYZ / 2 * EgtIf( BeamData.RIGHT_LOAD, -1, 1), dDeltaYZ / 2)
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local bPreMove = dDeltaYZ < 0
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-- ruoto le travi della fase corrente
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local nRId = PARTS[nPart].idRaw
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while nRId do
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if bPreMove then EgtMoveRawPart( nRId, vtMove) end
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EgtRotateRawPart( nRId, X_AX(), EgtIf( BeamData.RIGHT_LOAD, -90, 90))
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if not bPreMove then EgtMoveRawPart( nRId, vtMove) end
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nRId = EgtGetNextRawPart( nRId)
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end
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elseif nInitialPosition == 3 then
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-- ribalto le travi della fase corrente
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local nRId = PARTS[nPart].idRaw
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while nRId do
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EgtRotateRawPart( nRId, X_AX(), 180)
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nRId = EgtGetNextRawPart( nRId)
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end
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elseif nInitialPosition == 4 then
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local dDeltaYZ = EgtGetRawPartBBox( PARTS[nPart].idRaw):getDimY() - EgtGetRawPartBBox( PARTS[nPart].idRaw):getDimZ()
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local vtMove = Vector3d( 0, dDeltaYZ / 2 * EgtIf( BeamData.RIGHT_LOAD, -1, 1), dDeltaYZ / 2)
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local bPreMove = dDeltaYZ < 0
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-- ruoto le travi della fase corrente
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local nRId = PARTS[nPart].idRaw
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while nRId do
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if bPreMove then EgtMoveRawPart( nRId, vtMove) end
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EgtRotateRawPart( nRId, X_AX(), EgtIf( BeamData.RIGHT_LOAD, 90, -90))
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if not bPreMove then EgtMoveRawPart( nRId, vtMove) end
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nRId = EgtGetNextRawPart( nRId)
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end
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end
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-- aggiunta lavorazioni in ultima fase
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MachiningLib.AddOperations( MACHININGS, PARTS[nPart], 'STD')
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