- nei tagli di lama implementata gestione attacchi creati da Engagement
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luca.mazzoleni
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-116
@@ -13,134 +13,58 @@ local LeadInOutLib = require( 'LeadInOutLib')
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local FACEBYBLADE = {}
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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local function GetLeadInOutType( Machining)
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local sLeadInOutType = ''
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-- i parametri si leggono da LeadInOut (engagement) e si modificano solo se necessario
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local function GetLeadInOut( Machining, EdgeToMachine, bIsSplitFeature)
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if Machining.bIsStartClosed or Machining.bIsEndClosed
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or Machining.sEdgeUsage == 'Guillotine'
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or Machining.sEdgeUsage == 'Reduced' then
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sLeadInOutType = 'Perpendicular'
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else
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-- testa sopra
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if TOOLS[Machining.nToolIndex].SetupInfo.HeadType.bTop then
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if abs( Machining.vtToolDirection:getX()) < 0.7 then
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if Machining.vtToolDirection:getZ() > -0.087
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or ( abs( Machining.vtToolDirection:getX()) < 0.34202 and abs( Machining.vtToolDirection:getZ()) < 0.7) then
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sLeadInOutType = 'Perpendicular'
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else
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sLeadInOutType = 'Tangent'
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end
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elseif abs( Machining.vtEdgeDirection:getZ()) > 0.7 then
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sLeadInOutType = 'Perpendicular'
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else
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-- TODO qui attacco tangenziale speciale tutto da un lato
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sLeadInOutType = 'Tangent'
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end
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-- testa sotto
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elseif TOOLS[Machining.nToolIndex].SetupInfo.HeadType.bBottom then
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||||
if abs( Machining.vtToolDirection:getX()) < 0.7 then
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if Machining.vtToolDirection:getZ() < -GEO.EPS_SMALL
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or ( abs( Machining.vtToolDirection:getX()) < 0.34202 and abs( Machining.vtToolDirection:getZ()) < 0.7) then
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sLeadInOutType = 'Perpendicular'
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||||
else
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sLeadInOutType = 'Tangent'
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||||
end
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||||
elseif abs( Machining.vtEdgeDirection:getZ()) > 0.7 then
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sLeadInOutType = 'Perpendicular'
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||||
else
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||||
-- TODO qui attacco tangenziale speciale tutto da un lato
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sLeadInOutType = 'Tangent'
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||||
end
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-- se testa senza preferenza Top e Bottom si fa sempre attacco tangenziale
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else
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sLeadInOutType = 'Tangent'
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end
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end
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local LeadIn
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local LeadOut
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return sLeadInOutType
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end
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local function CalculateLeadInOut( Machining, EdgeToMachine, bIsSplitFeature)
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-- TODO implementare le funzioni di Tool Collision Avoidance (vedi wiki e FacesBysaw -> CalcLeadInOutPerpGeom)
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-- accorciamento per lati chiusi (è sempre l'impronta utensile)
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local dToolMarkLength = sqrt( Machining.dDepthToMachine * TOOLS[Machining.nToolIndex].dDiameter - Machining.dDepthToMachine * Machining.dDepthToMachine)
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-- allungamento per faccia singola (aperta in tutte le direzioni)
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local dAddedLengthOpenFace = BeamData.CUT_EXTRA
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if Machining.sEdgeUsage == 'Guillotine' then
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local dGuillotineLengthToMachine = 1
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dAddedLengthOpenFace = ( - EdgeToMachine.dLength + dGuillotineLengthToMachine) / 2
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elseif Machining.sEdgeUsage == 'Reduced' then
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dAddedLengthOpenFace = - FACEBYBLADE.GetPathReductionLength( Machining.nToolIndex, Machining.dMaxRadialOffset)
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end
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if Machining.bInvert then
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Machining.bIsStartClosed, Machining.bIsEndClosed = Machining.bIsEndClosed, Machining.bIsStartClosed
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end
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local LeadIn = {}
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local LeadOut = {}
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LeadIn.dStartAddLength = 0
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LeadOut.dEndAddLength = 0
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-- TODO questa parte va letta da Engagement
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Machining.sLeadInOutType = ''
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LeadIn.nType = MCH_MILL_LI.LINEAR
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LeadOut.nType = MCH_MILL_LI.LINEAR
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LeadIn.dPerpDistance = 0
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LeadOut.dPerpDistance = 0
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LeadIn.dTangentDistance = 0
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LeadOut.dTangentDistance = 0
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-- TODO qua deve arrivare dal BladeEngagement e cambiare solamente se step > 1
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-- in certe condizioni si deve forzare attacco perpendicolare
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if Machining.bIsStartClosed
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or Machining.bIsEndClosed
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or Machining.CloneStepsRadial.nCount > 1
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or Machining.Steps.nCount > 1
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or bIsSplitFeature then
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Machining.sLeadInOutType = 'Perpendicular'
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if AreSameVectorApprox( Machining.vtToolDirection, EdgeToMachine.vtN) then
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LeadIn.dPerpDistance = EdgeToMachine.dElevation + BeamData.CUT_SIC - Machining.dRadialOffset
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LeadOut.dPerpDistance = EdgeToMachine.dElevation + BeamData.CUT_SIC - Machining.dRadialOffset
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-- casi con lavorazione OppositeToolDirection
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if Machining.LeadInOut.Perpendicular then
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Machining.sLeadInOutType = 'Perpendicular'
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-- se attacco perpendicolare richiesto ma non disponibile, la lavorazione non è fattibile
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else
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LeadIn.dPerpDistance = BeamData.CUT_SIC - Machining.dRadialOffset
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LeadOut.dPerpDistance = BeamData.CUT_SIC - Machining.dRadialOffset
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return
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end
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||||
else
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Machining.sLeadInOutType = 'Tangent'
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LeadIn.dTangentDistance = TOOLS[Machining.nToolIndex].dDiameter / 2 + BeamData.CUT_SIC
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LeadOut.dTangentDistance = TOOLS[Machining.nToolIndex].dDiameter / 2 + BeamData.CUT_SIC
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Machining.sLeadInOutType = Machining.LeadInOut.sChosen
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end
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LeadIn.dElevation = 0
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LeadOut.dElevation = 0
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LeadIn.dCompLength = 0
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LeadOut.dCompLength = 0
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-- si prendono i valori che arrivano da LeadInOut (engagement)
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LeadIn = BeamLib.TableCopyDeep( Machining.LeadInOut[Machining.LeadInOut.sChosen].LeadIn)
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LeadOut = BeamLib.TableCopyDeep( Machining.LeadInOut[Machining.LeadInOut.sChosen].LeadOut)
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-- TODO fine parte letta da Engagement
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if Machining.bIsStartClosed and Machining.bIsEndClosed then
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LeadIn.dStartAddLength = -dToolMarkLength
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LeadOut.dEndAddLength = -dToolMarkLength
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elseif Machining.bIsStartClosed then
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LeadIn.dStartAddLength = -dToolMarkLength
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-- eventuale correzione per accorciamento maggiore di larghezza tasca
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LeadOut.dEndAddLength = max( -LeadIn.dStartAddLength - EdgeToMachine.dLength + 10 * BeamData.CUT_EXTRA, BeamData.CUT_EXTRA)
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elseif Machining.bIsEndClosed then
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LeadOut.dEndAddLength = -dToolMarkLength
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||||
-- eventuale correzione per accorciamento maggiore di larghezza tasca
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LeadIn.dStartAddLength = max( -LeadOut.dEndAddLength - EdgeToMachine.dLength + 10 * BeamData.CUT_EXTRA, BeamData.CUT_EXTRA)
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else
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LeadIn.dStartAddLength = dAddedLengthOpenFace
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LeadOut.dEndAddLength = dAddedLengthOpenFace
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-- se senso di percorrenza invertito si invertono anche gli attacchi
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if Machining.bInvert then
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LeadIn, LeadOut = LeadInOutLib.InvertLeadInOut( LeadIn, LeadOut)
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end
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-- se lavorazione con OppositeToolDirection l'attacco va corretto
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if not AreSameVectorApprox( Machining.vtToolDirection, EdgeToMachine.vtN) then
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LeadIn.dPerpDistance = BeamData.CUT_SIC - Machining.dRadialOffset
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LeadOut.dPerpDistance = BeamData.CUT_SIC - Machining.dRadialOffset
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||||
end
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-- in caso di percorso ridotto gli attacchi vanno adeguati
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if Machining.sEdgeUsage == 'Guillotine' then
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local dGuillotineLengthToMachine = 1
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LeadIn.dStartAddLength = ( - EdgeToMachine.dLength + dGuillotineLengthToMachine) / 2
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LeadOut.dEndAddLength = ( - EdgeToMachine.dLength + dGuillotineLengthToMachine) / 2
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elseif Machining.sEdgeUsage == 'Reduced' then
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LeadIn.dStartAddLength = - FACEBYBLADE.GetPathReductionLength( Machining.nToolIndex, Machining.dMaxRadialOffset)
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LeadOut.dEndAddLength = - FACEBYBLADE.GetPathReductionLength( Machining.nToolIndex, Machining.dMaxRadialOffset)
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||||
end
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-- stima lunghezza reale attacchi per calcolo lunghezza lavorata
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local dEstimatedLeadInPerpDistance = 0
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local dEstimatedLeadInTangentDistance = 0
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@@ -293,6 +217,7 @@ function FACEBYBLADE.Make( Proc, Part, FaceToMachine, EdgeToMachine, OptionalPar
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if Cutting.bIsApplicable then
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Cutting.sBladeEngagement = Engagement.sBladeEngagement
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Cutting.bMoveAfterSplit = Engagement.bMoveAfterSplit
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Cutting.LeadInOut = Engagement.LeadInOut
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end
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-- utensile da cercare: si prende la lama migliore che può effettuare questo taglio, senza particolari analisi
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@@ -311,6 +236,7 @@ function FACEBYBLADE.Make( Proc, Part, FaceToMachine, EdgeToMachine, OptionalPar
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if Cutting.nToolIndex then
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Cutting.sBladeEngagement = ToolInfo.Engagement.sBladeEngagement
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Cutting.bMoveAfterSplit = ToolInfo.Engagement.bMoveAfterSplit
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Cutting.LeadInOut = Engagement.LeadInOut
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end
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-- se non trovato utensile, la lavorazione non è applicabile
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@@ -567,7 +493,13 @@ function FACEBYBLADE.Make( Proc, Part, FaceToMachine, EdgeToMachine, OptionalPar
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end
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-- approccio e retrazione
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Cutting.LeadIn, Cutting.LeadOut = CalculateLeadInOut( Cutting, EdgeToMachine, bIsSplitFeature)
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Cutting.LeadIn, Cutting.LeadOut = GetLeadInOut( Cutting, EdgeToMachine, bIsSplitFeature)
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-- se il calcolo attacchi fallisce, la lavorazione non è fattibile
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if not Cutting.LeadIn or not Cutting.LeadOut then
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Cutting.bIsApplicable = false
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return Cutting
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end
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-- lunghezza lavorata
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-- TODO per il calcolo del dLengthOnX si deve correggere con allungamento / accorciamento percorso
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@@ -576,6 +508,7 @@ function FACEBYBLADE.Make( Proc, Part, FaceToMachine, EdgeToMachine, OptionalPar
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Cutting.dLengthOnX = b3BoxEdge:getDimX()
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Cutting.dTimeToMachine, Cutting.dLengthToMachineAllStepsWithLeadInOut = MachiningLib.GetTimeToMachineAllStepsWithLeadInOut( Cutting, Part)
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-- lunghezza impronta lama
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-- TODO rimpiazzare con LeadInOut.dToolMarkLength
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if Cutting.bIsStartClosed and Cutting.bIsEndClosed then
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Cutting.dToolMarkLength = abs( min( Cutting.LeadIn.dStartAddLength, Cutting.LeadOut.dEndAddLength))
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elseif Cutting.bIsStartClosed then
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@@ -594,7 +527,8 @@ function FACEBYBLADE.Make( Proc, Part, FaceToMachine, EdgeToMachine, OptionalPar
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-- se lavorazione aperta sulla coda, eventuali aggiustamenti
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-- TODO valutare se fare funzione a parte
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local bIsTruncatingCutOnTail = Proc.Topology and ( Proc.Topology.sName == 'Cut-1-Through' or Proc.Topology.sName == 'TailCut') and Proc.AffectedFaces.bLeft
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Cutting.bMoveAfterSplit = Cutting.bMoveAfterSplit or Cutting.LeadIn.bMoveAfterSplit or Cutting.LeadOut.bMoveAfterSplit
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local bIsTruncatingCutOnTail = Proc.Topology and ( Proc.Topology.sName == 'Cut-1-Through' or Proc.Topology.sName == 'TailCut') and Proc.AffectedFaces.bLeft
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if Cutting.bMoveAfterSplit or bIsTruncatingCutOnTail then
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Cutting.sStage = 'AfterTail'
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elseif Proc.AffectedFaces.bLeft and ( EdgeToMachine.sType == 'Bottom' or ( Cutting.vtToolDirection:getX() < 0.707)) then
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