- in LeadInOutLib LeadIn e Out sono entrambi nella direzione del lato adiacente migliore
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luca.mazzoleni
+44
-38
@@ -46,6 +46,23 @@ function LeadInOutLib.CalculateLeadInOut( sLeadInOutType, Parameters)
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LeadOut.dCompLength = 0
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if sLeadInOutType == 'Perpendicular' then
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if bIsStartClosed and bIsEndClosed then
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LeadIn.dStartAddLength = -LeadInOut.dToolMarkLength
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LeadOut.dEndAddLength = -LeadInOut.dToolMarkLength
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elseif bIsStartClosed then
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LeadIn.dStartAddLength = -LeadInOut.dToolMarkLength
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-- eventuale correzione per accorciamento maggiore di larghezza tasca
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LeadOut.dEndAddLength = max( -LeadIn.dStartAddLength - Edge.dLength + 10 * BeamData.CUT_EXTRA, BeamData.CUT_EXTRA)
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elseif bIsEndClosed then
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LeadOut.dEndAddLength = -LeadInOut.dToolMarkLength
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-- eventuale correzione per accorciamento maggiore di larghezza tasca
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LeadIn.dStartAddLength = max( -LeadOut.dEndAddLength - Edge.dLength + 10 * BeamData.CUT_EXTRA, BeamData.CUT_EXTRA)
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else
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LeadIn.dStartAddLength = LeadInOut.dAddedLengthOpenFace
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LeadOut.dEndAddLength = LeadInOut.dAddedLengthOpenFace
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end
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-- informazioni lati adiacenti
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local nCurrentEdgeIndex = Edge.id + 1
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local nPreviousEdgeIndex = ( nCurrentEdgeIndex == 1 and #Face.Edges) or nCurrentEdgeIndex - 1
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@@ -56,56 +73,45 @@ function LeadInOutLib.CalculateLeadInOut( sLeadInOutType, Parameters)
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-- frame solidale al lato di lavoro (X lungo il lato, Y normale al lato)
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local frEdge = Frame3d( Edge.ptStart, Face.vtN, Edge.vtEdge)
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-- direzione lati adiacenti nel frame solidale al lato di lavoro
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local vtEdgeNextLoc = Vector3d( EdgeNext.vtEdge)
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vtEdgeNextLoc:toLoc( frEdge)
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local vtEdgePreviousInvLoc = Vector3d( -EdgePrevious.vtEdge)
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vtEdgePreviousInvLoc:toLoc( frEdge)
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-- profondità di lavoro proiettata sui lati adiacenti
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local dDepthToMachinePrevious = dDepthToMachine / abs( vtEdgePreviousInvLoc:getY())
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local dDepthToMachineNext = dDepthToMachine / abs( vtEdgeNextLoc:getY())
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-- punti di inizio e fine lavorazione alla profondità di lavoro reale
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local ptStartAtDepth = Edge.ptStart + Edge.vtN * ( Edge.dElevation - dDepthToMachine)
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local ptEndAtDepth = Edge.ptEnd + Edge.vtN * ( Edge.dElevation - dDepthToMachine)
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local ptStartAtDepth = Edge.ptStart + Edge.vtN * ( Edge.dElevation - dDepthToMachine) + -Edge.vtEdge * LeadIn.dStartAddLength
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local ptEndAtDepth = Edge.ptEnd + Edge.vtN * ( Edge.dElevation - dDepthToMachine) + Edge.vtEdge * LeadOut.dEndAddLength
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-- tra le direzioni dei due lati adiacenti, si sceglie la migliore da cui attaccare, ossia quella più vicina alla perpendicolare al lato
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local dCosAngleStart = -EdgePrevious.vtEdge * Edge.vtN
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local dCosAngleEnd = EdgeNext.vtEdge * Edge.vtN
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local vtLeadInOut
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if dCosAngleStart > dCosAngleEnd then
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vtLeadInOut = Vector3d( -EdgePrevious.vtEdge)
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else
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vtLeadInOut = Vector3d( EdgeNext.vtEdge)
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end
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-- direzione nel frame solidale al lato di lavoro
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local vtLeadInOuttLoc = Vector3d( vtLeadInOut)
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vtLeadInOuttLoc:toLoc( frEdge)
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-- distanza dai punti di inizio e fine lavorazione reali al pezzo, nelle direzioni dei lati adiacenti
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-- TODO bisogna controllare bOk???
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-- il box si espande in tutte le direzioni per contemplare la sicurezza CUT_SIC (minimo 1 per non far fallire l'intersezione)
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-- TODO bisogna controllare bOk??? IntersectionType??
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local b3BoxPartExpanded = BBox3d( Part.b3Part)
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b3BoxPartExpanded:expand( BeamData.CUT_SIC)
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local bOkStart, IntersectionTypeStart, PartDistanceStart = EgtLineBoxInters( ptStartAtDepth, -EdgePrevious.vtEdge, b3BoxPartExpanded)
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local bOkEnd, IntersectionTypeEnd, PartDistanceEnd = EgtLineBoxInters( ptEndAtDepth, EdgeNext.vtEdge, b3BoxPartExpanded)
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local dDistanceToPartStart = #IntersectionTypeStart > 0 and PartDistanceStart[#PartDistanceStart] or ( dDepthToMachinePrevious + BeamData.COLL_SIC)
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local dDistanceToPartEnd = #IntersectionTypeEnd > 0 and PartDistanceEnd[#PartDistanceEnd] or ( dDepthToMachineNext + BeamData.COLL_SIC)
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b3BoxPartExpanded:expand( max( BeamData.CUT_SIC, 1))
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local bOkStart, IntersectionTypeStart, PartDistanceStart = EgtLineBoxInters( ptStartAtDepth, vtLeadInOut, b3BoxPartExpanded)
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local bOkEnd, IntersectionTypeEnd, PartDistanceEnd = EgtLineBoxInters( ptEndAtDepth, vtLeadInOut, b3BoxPartExpanded)
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local dDistanceToPartStart = PartDistanceStart[#PartDistanceStart] or BeamData.CUT_SIC
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local dDistanceToPartEnd = PartDistanceEnd[#PartDistanceEnd] or BeamData.CUT_SIC
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-- componenti dell'attacco con aggiunta la sicurezza
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LeadIn.dPerpDistance = max( dDistanceToPartStart * vtEdgePreviousInvLoc:getY(), dDepthToMachine)
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LeadIn.dTangentDistance = max( dDistanceToPartStart, dDepthToMachinePrevious) * -abs( vtEdgePreviousInvLoc:getX())
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LeadOut.dPerpDistance = max( dDistanceToPartEnd * vtEdgeNextLoc:getY(), dDepthToMachine)
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LeadOut.dTangentDistance = max( dDistanceToPartEnd, dDepthToMachineNext) * vtEdgeNextLoc:getX()
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LeadIn.dPerpDistance = dDistanceToPartStart * vtLeadInOuttLoc:getY()
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LeadIn.dTangentDistance = dDistanceToPartStart * -vtLeadInOuttLoc:getX()
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LeadOut.dPerpDistance = dDistanceToPartEnd * vtLeadInOuttLoc:getY()
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LeadOut.dTangentDistance = dDistanceToPartEnd * vtLeadInOuttLoc:getX()
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elseif sLeadInOutType == 'Tangent' then
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LeadIn.dTangentDistance = Tool.dDiameter / 2 + BeamData.CUT_SIC
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LeadOut.dTangentDistance = Tool.dDiameter / 2 + BeamData.CUT_SIC
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end
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if bIsStartClosed and bIsEndClosed then
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LeadIn.dStartAddLength = -LeadInOut.dToolMarkLength
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LeadOut.dEndAddLength = -LeadInOut.dToolMarkLength
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elseif bIsStartClosed then
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LeadIn.dStartAddLength = -LeadInOut.dToolMarkLength
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-- eventuale correzione per accorciamento maggiore di larghezza tasca
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LeadOut.dEndAddLength = max( -LeadIn.dStartAddLength - Edge.dLength + 10 * BeamData.CUT_EXTRA, BeamData.CUT_EXTRA)
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elseif bIsEndClosed then
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LeadOut.dEndAddLength = -LeadInOut.dToolMarkLength
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-- eventuale correzione per accorciamento maggiore di larghezza tasca
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LeadIn.dStartAddLength = max( -LeadOut.dEndAddLength - Edge.dLength + 10 * BeamData.CUT_EXTRA, BeamData.CUT_EXTRA)
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else
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LeadIn.dStartAddLength = LeadInOut.dAddedLengthOpenFace
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LeadOut.dEndAddLength = LeadInOut.dAddedLengthOpenFace
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end
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LeadIn.dTotalLength = sqrt( LeadIn.dPerpDistance ^ 2 + LeadIn.dTangentDistance ^ 2)
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LeadOut.dTotalLength = sqrt( LeadOut.dPerpDistance ^ 2 + LeadOut.dTangentDistance ^ 2)
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