diff --git a/LuaLibs/BeamLib.lua b/LuaLibs/BeamLib.lua
index 6e57f1f..e1002ee 100644
--- a/LuaLibs/BeamLib.lua
+++ b/LuaLibs/BeamLib.lua
@@ -189,12 +189,20 @@ function BeamLib.InvertRawPart( Part, nNumberOfRotations)
    if nNumberOfRotations == 0 then
       return
    end
-
-   --TODO è giusto ruotare il pezzo all'interno del grezzo, ma sembra non funzionare correttamente. Appena sistemato, cambiare richiamo funzione con questa commentata
-   --EgtRotatePartInRawPart( Part.id, Z_AX(), nNumberOfRotations * 90)
-   EgtRotateRawPart( Part.idRaw, Z_AX(), nNumberOfRotations * 90)
-   
+   -- box del solido
+   local b3BoxPart = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( Part.id or GDB_ID.NULL, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.EXACT)
+   -- box esatto del pezzo
+   local b3BoxExact = EgtGetBBoxGlob( Part.id or GDB_ID.NULL, GDB_BB.EXACT)
+   -- rotazione
+   local dAngRot = nNumberOfRotations * 90
+   EgtRotatePartInRawPart( Part.id, Z_AX(), dAngRot)
+   -- correggo per eccentricità solido rispetto a geometria complessiva del pezzo
+   local vtEccOri = b3BoxPart:getCenter() - b3BoxExact:getCenter()
+   local vtEccRot = Vector3d( vtEccOri)
+   vtEccRot:rotate( Z_AX(), dAngRot)
+   EgtMovePartInRawPart( Part.id, ( vtEccOri - vtEccRot))
 end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 --- funzione che ruota il grezzo
 function BeamLib.RotateRawPart( Part, nNumberOfRotations)
diff --git a/Process.lua b/Process.lua
index f13ecb2..79fad63 100644
--- a/Process.lua
+++ b/Process.lua
@@ -7,7 +7,7 @@
 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
 _ENV = EgtProtectGlobal()
-EgtEnableDebug( false)
+EgtEnableDebug( true)
 
 -- Imposto direttorio libreria specializzata per Travi
 EgtAddToPackagePath( BEAM.BASEDIR .. '\\LuaLibs\\?.lua')