- MachiningLib, PreSimulationLib e FACEBYBLADE modificate per introduzione check finecorsa (da completare) e check attacchi
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luca.mazzoleni
+71
-25
@@ -304,7 +304,7 @@ local function TestEngagement( sBladeEngagement, Parameters, OptionalParameters)
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error( 'TestEngagement : unknown engagement')
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end
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-- se l'angolo non può essere raggiunto dall'utensile si esce subito
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-- se l'angolo non può essere raggiunto dall'utensile la lavorazione non è fattibile
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if IsFaceZOutOfRange( vtHead, Tool) then
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return false
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end
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@@ -318,31 +318,85 @@ local function TestEngagement( sBladeEngagement, Parameters, OptionalParameters)
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dDepthToMachine = dDepthToMachine
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}
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local bCollisionFound, bMoveAfterSplit = PreSimulationLib.CheckCollision( sBladeEngagement, CheckCollisionParameters, OptionalParameters)
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-- lavorazione oltre le corse: non fattibile
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local bOutOfStroke = PreSimulationLib.CheckOutOfStroke()
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if bOutOfStroke then
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return false
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end
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return not bCollisionFound, bMoveAfterSplit
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-- lavorazione in collisione con il pezzo: non fattibile
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local bCollisionFound, bMoveAfterSplit = PreSimulationLib.CheckCollision( sBladeEngagement, CheckCollisionParameters, OptionalParameters)
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if bCollisionFound then
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return false
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end
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-- check attacchi
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local bNeedTangentLeadInOut = false
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local bOutOfStrokePerpendicular = PreSimulationLib.CheckOutOfStroke() -- TODO passare punti custom attacco perpendicolare
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-- attacco perpendicolare oltre le corse: si prova attacco tangenziale
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if bOutOfStrokePerpendicular then
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local bOutOfStrokeTangent = PreSimulationLib.CheckOutOfStroke() -- TODO passare punti custom attacco tangenziale
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-- entrambi gli attacchi oltre le corse: lavorazione non fattibile
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if bOutOfStrokeTangent then
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return false
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-- check collisione attacco tangenziale
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else
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local bCollisionFoundTangent, bMoveAfterSplitTangent = PreSimulationLib.CheckCollision( sBladeEngagement, CheckCollisionParameters, OptionalParameters) -- TODO passare punti custom attacco tangenziale
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-- attacco perpendicolare oltre le corse e attacco tangenziale in collisione: lavorazione non fattibile
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if bCollisionFoundTangent then
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return false
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-- obbligatorio attacco tangenziale
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else
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bMoveAfterSplit = bMoveAfterSplit or bMoveAfterSplitTangent
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bNeedTangentLeadInOut = true
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end
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end
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end
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-- arrivati qui la lavorazione è fattibile: si restituisce se è necessario farla dopo separazione e se serve attacco tangenziale
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return true, bMoveAfterSplit, bNeedTangentLeadInOut
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end
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-- ritorna se la faccia e il lato sono lavorabili e, se sì, il modo di lavorare (standard/DownUp)
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-- ritorna se la faccia e il lato sono lavorabili e, se sì, il modo di lavorare (standard/DownUp) e se è necessario un attacco tangenziale
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-- TODO si dovrà decidere come tagliare anche se pezzo corto (il motore non deve ingombrare con il pinzaggio)
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-- TODO da gestire riduzione percorso
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function MachiningLib.GetBladeEngagement( Parameters, OptionalParameters)
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local Engagement
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-- test lavorazione faccia in modo standard (no DownUp)
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local bIsEngagementOk, bMoveAfterSplit = TestEngagement( 'Standard', Parameters, OptionalParameters)
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local bIsEngagementOk, bMoveAfterSplit, bNeedTangentLeadInOut = TestEngagement( 'Standard', Parameters, OptionalParameters)
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if bIsEngagementOk then
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return true, 'Standard', bMoveAfterSplit
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Engagement = {
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sBladeEngagement = 'Standard',
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bMoveAfterSplit = bMoveAfterSplit,
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bNeedTangentLeadInOut = bNeedTangentLeadInOut
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}
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return true, Engagement
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end
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-- faccia non lavorabile in modo standard: si verifica se il DownUp è fattibile
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bIsEngagementOk, bMoveAfterSplit = TestEngagement( 'DownUp', Parameters, OptionalParameters)
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bIsEngagementOk, bMoveAfterSplit, bNeedTangentLeadInOut = TestEngagement( 'DownUp', Parameters, OptionalParameters)
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if bIsEngagementOk then
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return true, 'DownUp', bMoveAfterSplit
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Engagement = {
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sBladeEngagement = 'DownUp',
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bMoveAfterSplit = bMoveAfterSplit,
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bNeedTangentLeadInOut = bNeedTangentLeadInOut
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}
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return true, Engagement
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end
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return false
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@@ -495,10 +549,8 @@ function MachiningLib.FindBlade( Proc, ToolSearchParameters)
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local nBestToolIndex
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local dBestToolResidualDepth = 0
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local sCurrentBladeEngagement
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local sBestBladeEngagement
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local bCurrentMoveAfterSplit
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local bBestMoveAfterSplit
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local CurrentEngagement
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local BestEngagement
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for i = 1, #TOOLS do
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local bIsToolCompatible = false
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@@ -527,7 +579,7 @@ function MachiningLib.FindBlade( Proc, ToolSearchParameters)
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bIsDicing = bIsDicing
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}
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TIMER:startElapsed( 'GetBladeEngagement')
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bIsBladeOk, sCurrentBladeEngagement, bCurrentMoveAfterSplit = MachiningLib.GetBladeEngagement( BladeEngagementParameters, BladeEngagementOptionalParameters)
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bIsBladeOk, CurrentEngagement = MachiningLib.GetBladeEngagement( BladeEngagementParameters, BladeEngagementOptionalParameters)
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TIMER:stopElapsed( 'GetBladeEngagement')
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-- orientamento non raggiungibile
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if not bIsBladeOk then
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@@ -553,15 +605,13 @@ function MachiningLib.FindBlade( Proc, ToolSearchParameters)
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if not nBestToolIndex or ( dBestToolResidualDepth > 0 and dCurrentResidualDepth <= 10 * GEO.EPS_SMALL) then
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nBestToolIndex = i
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dBestToolResidualDepth = dCurrentResidualDepth
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sBestBladeEngagement = sCurrentBladeEngagement
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bBestMoveAfterSplit = bCurrentMoveAfterSplit
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BestEngagement = CurrentEngagement
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else
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||||
-- prediligo utensile per tagli lungo vena, se richiesto
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if bForceLongcutBlade and not TOOLS[nBestToolIndex].bIsUsedForLongCut and TOOLS[i].bIsUsedForLongCut then
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nBestToolIndex = i
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dBestToolResidualDepth = dCurrentResidualDepth
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sBestBladeEngagement = sCurrentBladeEngagement
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bBestMoveAfterSplit = bCurrentMoveAfterSplit
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BestEngagement = CurrentEngagement
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else
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-- entrambi completi
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if dBestToolResidualDepth <= 10 * GEO.EPS_SMALL and dCurrentResidualDepth <= 10 * GEO.EPS_SMALL then
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@@ -572,15 +622,13 @@ function MachiningLib.FindBlade( Proc, ToolSearchParameters)
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GetIndexToolInAvailableToolList( ToolSearchParameters.AvailableToolList, TOOLS[nBestToolIndex].sName) then
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nBestToolIndex = i
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dBestToolResidualDepth = dCurrentResidualDepth
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sBestBladeEngagement = sCurrentBladeEngagement
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bBestMoveAfterSplit = bCurrentMoveAfterSplit
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BestEngagement = CurrentEngagement
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end
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-- si sceglie quello con le performance migliori
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elseif TOOLS[i].dPerformanceIndex > TOOLS[nBestToolIndex].dPerformanceIndex + 10 * GEO.EPS_SMALL then
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nBestToolIndex = i
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dBestToolResidualDepth = dCurrentResidualDepth
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sBestBladeEngagement = sCurrentBladeEngagement
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bBestMoveAfterSplit = bCurrentMoveAfterSplit
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BestEngagement = CurrentEngagement
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end
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-- entrambi incompleti
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elseif dBestToolResidualDepth > 10 * GEO.EPS_SMALL and dCurrentResidualDepth > 10 * GEO.EPS_SMALL then
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@@ -588,8 +636,7 @@ function MachiningLib.FindBlade( Proc, ToolSearchParameters)
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if dCurrentResidualDepth > dBestToolResidualDepth then
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nBestToolIndex = i
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dBestToolResidualDepth = dCurrentResidualDepth
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sBestBladeEngagement = sCurrentBladeEngagement
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bBestMoveAfterSplit = bCurrentMoveAfterSplit
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BestEngagement = CurrentEngagement
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end
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||||
end
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end
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@@ -599,8 +646,7 @@ function MachiningLib.FindBlade( Proc, ToolSearchParameters)
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ToolInfo.nToolIndex = nBestToolIndex
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ToolInfo.dResidualDepth = dBestToolResidualDepth
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ToolInfo.sBladeEngagement = sBestBladeEngagement
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ToolInfo.bMoveAfterSplit = bBestMoveAfterSplit
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ToolInfo.Engagement = BestEngagement
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return ToolInfo
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end
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