- in PreSimulationLib la flangia lama si controlla solo con il primo asse (prima veniva controllata inutilmente con tutti gli assi)

LuaLibs/PreSimulationLib.lua

@@ -403,6 +403,7 @@ local function CheckCollisionWithAxis( sAxis, MachiningParameters, OptionalParam
    local sRestLengthSideForPreSimulation = OptionalParameters.sRestLengthSideForPreSimulation or 'Tail'
    local bCannotSplitRestLength = OptionalParameters.bCannotSplitRestLength or false
    local vtAux = OptionalParameters.vtAux
+   local bCheckFlange = OptionalParameters.bCheckFlange
 
    -- se normale faccia non parallela a direzione testa c'è qualcosa che non va
    if not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtNFace, vtHead) then
@@ -426,7 +427,7 @@ local function CheckCollisionWithAxis( sAxis, MachiningParameters, OptionalParam
 
       -- se lama con flangia si aggiunge quest'ultima ai solidi di collisione, ipotizzandola grande fino al dMaxDepth + sicurezza
       local idAddedCollisionSurfTm
-      if Tool.sType == 'SAW_FLAT' then
+      if bCheckFlange and Tool.sType == 'SAW_FLAT' then
          local ptCenterFlange = PointsOnToolTipCenter[i] + vtHead * Tool.dThickness
          local frHead = Frame3d( ptCenterFlange, vtHead)
          local dExtraSafety = 2 -- valore empirico che serve nei casi molto inclinati, ci potrebbero essere casi in cui va aumentato
@@ -532,7 +533,10 @@ function PreSimulationLib.CheckCollision( Parameters, OptionalParameters)
    local sR1 = AxesNames[4]
 
    -- ultimo asse lineare prima dei rotativi (solitamente Z) si controlla sempre
+   -- qui si controlla anche la collisione con flangia lama, se necessario
+   OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCheckFlange = true
    bCollisionFound, bMoveAfterSplitL3 = CheckCollisionWithAxis( sL3, Parameters, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis)
+   OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCheckFlange = false
 
    if sR3 and not bCollisionFound then
       bCollisionFound, bMoveAfterSplitR3 = CheckCollisionWithAxis( sR3, Parameters, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis)