diff --git a/LuaLibs/MachiningLib.lua b/LuaLibs/MachiningLib.lua
index ac19513..b0faeb8 100644
--- a/LuaLibs/MachiningLib.lua
+++ b/LuaLibs/MachiningLib.lua
@@ -84,9 +84,18 @@ function MachiningLib.FindMill( Proc, ToolSearchParameters)
       -- prima verifico che utensile sia compatibile
       local bIsToolCompatible = true
       if TOOLS[i].sType ~= ToolSearchParameters.sType then
-         bIsToolCompatible = false
+         -- se sto cercando una fresa che non può lavorare di testa, quelle che lavorano di testa sono comunque ammesse
+         if TOOLS[i].sType == 'MILL_STD' and  ToolSearchParameters.sType == 'MILL_NOTIP' then
+            bIsToolCompatible = true
+         else
+            bIsToolCompatible = false
+         end
       elseif TOOLS[i].dDiameter > ToolSearchParameters.dMaxToolDiameter then
          bIsToolCompatible = false
+      elseif TOOLS[i].SetupInfo.bIsTopHead  and  ToolSearchParameters.vtToolDirection:getZ() < TOOLS[i].SetupInfo.dMaxNegativeAngle then
+         bIsToolCompatible = false
+      elseif TOOLS[i].SetupInfo.bIsBottomHead  and  ToolSearchParameters.vtToolDirection:getZ() > TOOLS[i].SetupInfo.dMaxPositiveAngle then
+         bIsToolCompatible = false
       elseif ToolSearchParameters.sMillShape == 'STANDARD' and  ( TOOLS[i].dSideAngle ~= 0 or TOOLS[i].bIsPen) then
          bIsToolCompatible = false
       elseif ToolSearchParameters.sMillShape == 'DOVETAIL' and  not TOOLS[i].bIsDoveTail then
@@ -101,7 +110,7 @@ function MachiningLib.FindMill( Proc, ToolSearchParameters)
       -- scelgo il migliore
       if bIsToolCompatible then
          -- calcolo riduzione del massimo materiale utilizzabile
-         local ToolEntryAngle = GetToolEntryAngle( Proc, ToolSearchParameters.vtToolDir)
+         local ToolEntryAngle = GetToolEntryAngle( Proc, ToolSearchParameters.vtToolDirection)
          -- se ToolHolder più grande dell'utensile, il primo oggetto in collisione è il ToolHolder. Altrimenti il motore.
          local dDimObjToCheck = EgtIf( TOOLS[i].ToolHolder.dDiameter > TOOLS[i].dDiameter, TOOLS[i].ToolHolder.dDiameter, BeamData.C_SIMM_ENC)
          local dCurrentMaxMatReduction = BeamData.COLL_SIC or 5
@@ -130,7 +139,7 @@ function MachiningLib.FindMill( Proc, ToolSearchParameters)
                   dBestToolResidualDepth = dCurrentResidualDepth
                -- se hanno stesso montaggio
                elseif TOOLS[i].SetupInfo.bToolOnAggregate == TOOLS[nBestToolIndex].SetupInfo.bToolOnAggregate then
-                  -- scelgo utensile con rapporto lunghezza / diametro minore
+                  -- scelgo utensile con indice di bontà utensile calcolato come:  lunghezza / massimo materiale / diametro
                   if ( TOOLS[i].dLength / TOOLS[i].dMaxMaterial) / TOOLS[i].dDiameter < ( TOOLS[nBestToolIndex].dLength / TOOLS[nBestToolIndex].dMaxMaterial) / TOOLS[nBestToolIndex].dDiameter then
                      nBestToolIndex = i
                      dBestToolResidualDepth = dCurrentResidualDepth