- in PreSimulationLib si usa il grezzo dinamico per i cubetti. Modificate funzioni correlate

- in BLADETOWASTE.UpdateDiceRaw alcune correzioni

LuaLibs/PreSimulationLib.lua

@@ -305,7 +305,7 @@ local function MoveMachineAxesToPosition( ptOnToolTipCenter, vtHead, vtAux)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-local function CheckCollisionPoint( sAxis, ptOnToolTipCenter, vtHead, vtAux, Part, bCannotSplitRestLength, sRestLengthSideForPreSimulation, bCheckOnlyRestlength)
+local function CheckCollisionPoint( sAxis, ptOnToolTipCenter, vtHead, vtAux, Part, bCannotSplitRestLength, sRestLengthSideForPreSimulation, idCheckCollisionTm)
 
    -- spostamento assi macchina in posizione
    local dDeltaXHeadOffset = MoveMachineAxesToPosition( ptOnToolTipCenter, vtHead, vtAux)
@@ -337,32 +337,32 @@ local function CheckCollisionPoint( sAxis, ptOnToolTipCenter, vtHead, vtAux, Par
 
    -- check collisione con pezzo
    local bCollisionFoundPiece = false
-   if not bCheckOnlyRestlength then
-      local idCheckCollisionTm = Part.idBoxTm
+   if not idCheckCollisionTm then
+      idCheckCollisionTm = Part.idBoxTm
       -- se testa o coda attaccate, si considerano nella superficie di collisione
       if bCannotSplitRestLength then
          local b3CheckCollision = BeamLib.GetPartBoxWithHeadTail( Part, sRestLengthSideForPreSimulation)
          idCheckCollisionTm = EgtSurfTmBBox( Part.idTempGroup, b3CheckCollision, false, GDB_RT.GLOB)
       end
-      for i = 1, #CollisionSurfTmId do
-         bCollisionFoundPiece = EgtCDeSolidSolid( idCheckCollisionTm, CollisionSurfTmId[i], BeamData.COLL_SIC)
-         if not type( bCollisionFoundPiece) == "boolean" then
-            error( 'Presimulation fail')
-         end
-         if EgtGetDebugLevel() >= 3 and bCollisionFoundPiece then
-            EgtSetColor( CollisionSurfTmId[i], RED())
-         end
-         if bCollisionFoundPiece then
-            break
-         end
+   end
+   for i = 1, #CollisionSurfTmId do
+      bCollisionFoundPiece = EgtCDeSolidSolid( idCheckCollisionTm, CollisionSurfTmId[i], BeamData.COLL_SIC)
+      if not type( bCollisionFoundPiece) == "boolean" then
+         error( 'Presimulation fail')
       end
+      if EgtGetDebugLevel() >= 3 and bCollisionFoundPiece then
+         EgtSetColor( CollisionSurfTmId[i], RED())
+      end
+      if bCollisionFoundPiece then
+         break
+      end
+   end
 
       -- se trovata collisione con pezzo è inutile procedere con il grezzo
       if bCollisionFoundPiece then
 
          return true
       end
-   end
 
    -- check collisione con grezzo restante, se con il pezzo non c'è collisione e non è un taglio di testa o coda
    local bCollisionFoundRestLength = false
@@ -401,7 +401,7 @@ local function CheckCollisionWithAxis( sAxis, MachiningParameters, OptionalParam
 
    -- parametri opzionali
    OptionalParameters = OptionalParameters or {}
-   local bCheckOnlyRestlength = OptionalParameters.bCheckOnlyRestlength or false
+   local idCheckCollisionTm = OptionalParameters.idCheckCollisionTm
    local sRestLengthSideForPreSimulation = OptionalParameters.sRestLengthSideForPreSimulation or 'Tail'
    local bCannotSplitRestLength = OptionalParameters.bCannotSplitRestLength or false
    local vtAux = OptionalParameters.vtAux
@@ -426,7 +426,7 @@ local function CheckCollisionWithAxis( sAxis, MachiningParameters, OptionalParam
    -- se non si trova collisione si ritorna se è necessario separare prima di effettuare la lavorazione (ossia non c'è collisione con il pezzo ma c'è con il grezzo restante)
    for i = 1, #PointsOnToolTipCenter do
 
-      local bCollisionFoundPiece, bCollisionFoundRestLength = CheckCollisionPoint( sAxis, PointsOnToolTipCenter[i], vtHead, vtAux, Part, bCannotSplitRestLength, sRestLengthSideForPreSimulation, bCheckOnlyRestlength)
+      local bCollisionFoundPiece, bCollisionFoundRestLength = CheckCollisionPoint( sAxis, PointsOnToolTipCenter[i], vtHead, vtAux, Part, bCannotSplitRestLength, sRestLengthSideForPreSimulation, idCheckCollisionTm)
 
       -- se trovata collisione con pezzo è inutile controllare gli altri punti
       if bCollisionFoundPiece then
@@ -445,7 +445,7 @@ local function CheckCollisionWithAxis( sAxis, MachiningParameters, OptionalParam
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-function PreSimulationLib.CheckCollision( sBladeEngagement, Parameters, OptionalParameters)
+function PreSimulationLib.CheckCollision( Parameters, OptionalParameters)
 
    local bCollisionFound
    local bMoveAfterSplitL3, bMoveAfterSplitR3, bMoveAfterSplitR2, bMoveAfterSplitR1
@@ -459,24 +459,19 @@ function PreSimulationLib.CheckCollision( sBladeEngagement, Parameters, Optional
    OptionalParameters = OptionalParameters or {}
 
    local OptionalParametersCheckCollisionWithAxis = {}
-   OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCheckOnlyRestlength = false
    OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.PointsToCheck = OptionalParameters.PointsToCheck or nil
    OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.sRestLengthSideForPreSimulation = OptionalParameters.sRestLengthSideForPreSimulation or 'Tail'
    OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCannotSplitRestLength = OptionalParameters.bCannotSplitRestLength or false
    OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.sBlockedAxis = OptionalParameters.sBlockedAxis
    OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.vtAux = OptionalParameters.vtAux
+   OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.idCheckCollisionTm = OptionalParameters.idCheckCollisionTm
 
    local sBlockedAxis = OptionalParameters.sBlockedAxis
-   local bIsDicing = OptionalParameters.bIsDicing or false
    local bDisableRealElevationCheck = OptionalParameters.bDisableRealElevationCheck or false
-   local bCheckOnlyRestlengthForAxisABC = false
 
-   -- se cubetti in modalità standard (no DownUp) gli assi AB e C si controllano solo con grezzo (ci sarebbe collisione con il materiale già rimosso controllando AB e C con pezzo)
-   if bIsDicing and ( sBladeEngagement == 'Standard') then
-      bCheckOnlyRestlengthForAxisABC = true
    -- se l'elevazione reale (rispetto al pezzo + eventuale materiale in testa/coda) è maggiore del massimo materiale è sempre collisione
    -- TODO rifare con funzione
-   elseif not bDisableRealElevationCheck then
+   if not bDisableRealElevationCheck then
       local Edge = Parameters.Edge
       local vtNFace = Parameters.vtNFace
       local dDepthToMachine = Parameters.dDepthToMachine
@@ -523,9 +518,6 @@ function PreSimulationLib.CheckCollision( sBladeEngagement, Parameters, Optional
    -- ultimo asse lineare prima dei rotativi (solitamente Z) si controlla sempre
    bCollisionFound, bMoveAfterSplitL3 = CheckCollisionWithAxis( sL3, Parameters, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis)
 
-   -- assi rotativi: se richiesto si controlla la collisione solo col grezzo
-   OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCheckOnlyRestlength = bCheckOnlyRestlengthForAxisABC
-
    if sR3 and not bCollisionFound then
       bCollisionFound, bMoveAfterSplitR3 = CheckCollisionWithAxis( sR3, Parameters, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis)
    end