- in PreCollisionLib si gestisce correttamente la direzione SCC

- in FACEBYBLADE SCC preso da funzione macchina
- in BeamLib aggiunta funzione per convertire il valore SCC in direzione

LuaLibs/PreCollisionLib.lua

@@ -6,6 +6,7 @@ local PreCollisionLib = {}
 
 -- Include
 require( 'EgtBase')
+local BeamLib = require( 'BeamLib')
 
 -- Carico i dati globali
 
@@ -53,10 +54,10 @@ end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 -- calcolo pivot in riferimento globale
-local function GetGlobalPivot( ptRef, vtSCC, vtHead, vtMovePivot)
+local function GetGlobalPivot( ptRef, vtToolSCC, vtHead, vtMovePivot)
 
    -- frame solidale all'utensile (lo stesso in cui vtMovePivot è definito)
-   local frTool = Frame3d( ptRef, vtHead, vtSCC)
+   local frTool = Frame3d( ptRef, vtHead, vtToolSCC)
    local vtMovePivotGlob = Vector3d( vtMovePivot)
    vtMovePivotGlob:toGlob( frTool)
    local ptPivot = ptRef + vtMovePivotGlob
@@ -124,11 +125,18 @@ function PreCollisionLib.CheckCollisionWithAxis( sAxis, Edge, vtNFace, vtHead, P
       ToolExitPoints[i] = Point3d( MachiningPoints[i] + Edge.vtN * Tool.dDiameter / 2) + vtHead * EgtIf( bIsDownUp, ( Tool.dLength - Tool.dThickness), Tool.dLength)
    end
 
-   -- TODO questo va girato di verso in base a SCC
-   local vtSCC = Edge.vtN
+   -- vtToolSCC è la direzione vtTool con verso dato dalla direzione SCC (punta verso il lato in cui c'è l'asse C/aggregato)
+   local nSCC = Tool.SetupInfo.GetSCC( Edge.vtN, Edge.ptEnd - Edge.ptStart, vtNFace)
+   local vtSCC = BeamLib.GetDirectionFromSCC( nSCC)
+   local vtToolSCC
+   if Edge.vtN * vtSCC > GEO.EPS_SMALL then
+      vtToolSCC = Vector3d( Edge.vtN)
+   else
+      vtToolSCC = Vector3d( -Edge.vtN)
+   end
 
    -- direzioni in cui fare il check
-   local PreCollisionData = Tool.SetupInfo.GetPreCollisionData( sAxis, vtSCC, vtHead)
+   local PreCollisionData = Tool.SetupInfo.GetPreCollisionData( sAxis, vtToolSCC, vtHead)
 
    local bMoveAfterSplit = false
 
@@ -143,7 +151,7 @@ function PreCollisionLib.CheckCollisionWithAxis( sAxis, Edge, vtNFace, vtHead, P
       for j = 1, #PreCollisionData do
 
          -- pivot in globale
-         local ptPivot = GetGlobalPivot( ToolExitPoints[i], vtSCC, vtHead, PreCollisionData[j].vtMovePivot)
+         local ptPivot = GetGlobalPivot( ToolExitPoints[i], vtToolSCC, vtHead, PreCollisionData[j].vtMovePivot)
 
          -- orientamento del riferimento locale
          local vtDirectionX = PreCollisionData[j].Directions.vtDirectionX