- in PreSimulationLib aggiunto controllo collisione con flangia lama

LuaLibs/PreSimulationLib.lua

@@ -286,7 +286,7 @@ local function MoveMachineAxesToPosition( ptOnToolTipCenter, vtHead, vtAux)
    local AxesNames = EgtGetAllCurrAxesNames()
    local dTHome = EgtGetAxisHomePos( AxesNames[1])
 
-   -- spostamento assi in posizione (la T non si sposta perchè si sposta il pezzo)
+   -- spostamento assi in posizione (la T non si sposta perchè si sposta direttamente la testa)
    EgtSetAxisPos( AxesNames[2], dLinear2)
    EgtSetAxisPos( AxesNames[3], dLinear3)
    EgtSetAxisPos( AxesNames[4], dRotative1)
@@ -299,7 +299,7 @@ local function MoveMachineAxesToPosition( ptOnToolTipCenter, vtHead, vtAux)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-local function CheckCollisionPoint( sAxis, ptOnToolTipCenter, vtHead, vtAux, Part, bCannotSplitRestLength, sRestLengthSideForPreSimulation, idCheckCollisionTm)
+local function CheckCollisionPoint( sAxis, ptOnToolTipCenter, vtHead, vtAux, Part, bCannotSplitRestLength, sRestLengthSideForPreSimulation, idCheckCollisionTm, idAddedCollisionSurfTm)
 
    -- spostamento assi macchina in posizione
    local dDeltaXHeadOffset = MoveMachineAxesToPosition( ptOnToolTipCenter, vtHead, vtAux)
@@ -328,6 +328,10 @@ local function CheckCollisionPoint( sAxis, ptOnToolTipCenter, vtHead, vtAux, Par
          end
       end
    end
+   -- se presente si aggiunge la geometria opzionale (es: flangia lama)
+   if idAddedCollisionSurfTm then
+      table.insert( CollisionSurfTmId, idAddedCollisionSurfTm)
+   end
 
    -- check collisione con pezzo
    local bCollisionFoundPiece = false
@@ -420,7 +424,25 @@ local function CheckCollisionWithAxis( sAxis, MachiningParameters, OptionalParam
    -- se non si trova collisione si ritorna se è necessario separare prima di effettuare la lavorazione (ossia non c'è collisione con il pezzo ma c'è con il grezzo restante)
    for i = 1, #PointsOnToolTipCenter do
 
-      local bCollisionFoundPiece, bCollisionFoundRestLength = CheckCollisionPoint( sAxis, PointsOnToolTipCenter[i], vtHead, vtAux, Part, bCannotSplitRestLength, sRestLengthSideForPreSimulation, idCheckCollisionTm)
+      -- se lama con flangia si aggiunge quest'ultima ai solidi di collisione, ipotizzandola grande fino al dMaxDepth + sicurezza
+      local idAddedCollisionSurfTm
+      if Tool.sType == 'SAW_FLAT' then
+         local ptCenterFlange = PointsOnToolTipCenter[i] + vtHead * Tool.dThickness
+         local frHead = Frame3d( ptCenterFlange, vtHead)
+         local dExtraSafety = 2 -- valore empirico che serve nei casi molto inclinati, ci potrebbero essere casi in cui va aumentato
+         local idFlangeCurve = EgtCircle( Part.idTempGroup, ORIG(), dExtraSafety + Tool.dDiameter / 2 - Tool.dMaxDepth, GDB_RT.GLOB)
+         EgtTransform( idFlangeCurve, frHead, GDB_RT.GLOB)
+
+         -- TODO verificare se questo controllo serve
+         if AreOppositeVectorApprox( vtHead, EgtCurveExtrusion( idFlangeCurve)) then
+            EgtInvertCurve( idFlangeCurve)
+         end
+         
+         local vtExtrusion = 15 * vtHead
+         idAddedCollisionSurfTm = EgtSurfTmByRegionExtrusion( Part.idTempGroup, idFlangeCurve, vtExtrusion, 0.05, GDB_RT.GLOB)
+      end
+
+      local bCollisionFoundPiece, bCollisionFoundRestLength = CheckCollisionPoint( sAxis, PointsOnToolTipCenter[i], vtHead, vtAux, Part, bCannotSplitRestLength, sRestLengthSideForPreSimulation, idCheckCollisionTm, idAddedCollisionSurfTm)
 
       -- se trovata collisione con pezzo è inutile controllare gli altri punti
       if bCollisionFoundPiece then