diff --git a/NestProcess.lua b/NestProcess.lua
index f2bc7be..81b18a4 100644
--- a/NestProcess.lua
+++ b/NestProcess.lua
@@ -9,6 +9,24 @@ EgtEnableDebug( false)
 -- Include
 local BeamData = require( 'BeamDataNew')
 
+-- Imposto direttorio libreria specializzata per Travi
+EgtAddToPackagePath( NEST.BASEDIR .. '\\LuaLibs\\?.lua')
+
+-- Imposto la macchina corrente e verifico sia abilitata per la lavorazione delle Travi
+EgtSetCurrMachine( NEST.MACHINE)
+local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
+if not EgtExistsFile( sMachDir .. '\\Beam\\BeamData.lua') then
+   NEST.ERR = 12
+   NEST.MSG = 'Error  : machine' .. sMachine .. 'note configured for Beam'
+   WriteErrToLogFile( NEST.ERR, NEST.MSG)
+   PostErrView( NEST.ERR, NEST.MSG)
+   return
+end
+
+-- Elimino direttori altre macchine e imposto direttorio macchina corrente per ricerca librerie
+EgtRemoveBaseMachineDirFromPackagePath()
+EgtAddToPackagePath( sMachDir .. '\\Beam\\?.lua')
+
 
 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
 -- Parametri di configurazione Nesting
@@ -323,7 +341,7 @@ local function CalculateMove( Beam, dPartLength, sState, State)
       dEfficiency = dUltimateUsed / Beam.dTotalLength
    -- barra avviata: efficienza reale
    else
-      dEfficiency = dPartLength / ( dPartLength + dFutureResidualLength)
+      dEfficiency = dPartLength / ( dPartLength - dSafeOverlap)
    end
    local dNormalizedLength = dPartLength / dMaxJobLength
    local dLengthScore = dNormalizedLength * ( 1 - dGlobalProgress) * 1000
@@ -558,7 +576,7 @@ end
 
 -- creazione MachGroup e Duplo
 for i = 1, #RawInventory.ActiveBeams do
-   local dOffset = NEST.STARTOFFSET or 0
+   local dStartOffset = NEST.STARTOFFSET or 0
    local Beam = RawInventory.ActiveBeams[i]
 
    -- creazione MachGroup
@@ -573,12 +591,55 @@ for i = 1, #RawInventory.ActiveBeams do
    EgtSetInfo( idMachGroup, "PATTID", idMachGroup)
 
    -- Spostamento pezzi verso la testa della barra e aggiunta duplo
-   for j = 1, Beam.NestedParts do
+   local nIndex = 1
+   for j = #Beam.NestedParts, 1, -1 do
       local Part = Beam.NestedParts[j]
-      Part.dPosX = Part.dPosX - Beam.dResidualLength + dOffset
+
+      -- spostamento verso la testa della barra
+      local dPosX = Part.dPosX - Beam.dResidualLength + dStartOffset
+
+      -- copia del pezzo (aggiunta duplo)
       local idDuplo = EgtDuploNew( Part.id)
-      EgtSetInfo( idMachGroup, "PART" .. j, idDuplo .. "," .. Part.dPosX)
+
+      -- assegnazione info
+      EgtSetInfo( idMachGroup, "PART" .. nIndex, idDuplo .. "," .. dPosX)
+
+      nIndex = nIndex + 1
    end
 end
 
+-- creazione grezzi per ogni MachGroup (si chiama la BatchProcess in modalità creazione barra)
+local nRawCounter = 0
+local nTotalRaws = #RawInventory.ActiveBeams
+
+-- variabili per BatchProcess
+_G.BEAM = {}
+BEAM.FILE = NEST.FILE
+BEAM.MACHINE = NEST.MACHINE
+BEAM.FLAG = 6    -- CREATE_PANEL
+BEAM.BASEDIR = NEST.BASEDIR
+
+-- per ogni MachGroup si chiama la BatchProcess pe creare il grezzo
+local idMachGroup = EgtGetFirstMachGroup()
+while idMachGroup do
+   local nNextMachGroup = EgtGetNextMachGroup( idMachGroup)
+   EgtSetCurrMachGroup( idMachGroup)
+   if EgtGetInfo( idMachGroup, "AUTONEST",'i') == 1 then
+      EgtRemoveInfo( idMachGroup, "AUTONEST")
+      EgtSetInfo( idMachGroup, "UPDATEUI", 1)
+      local bOk, sErr = pcall( dofile, BEAM.BASEDIR .. "\\BatchProcessNew.lua")
+      if not bOk then
+         EgtOutLog( 'Error in BatchProcessNew.lua call (' .. ( sErr or '') ..')')
+      end
+      nRawCounter = nRawCounter + 1
+      -- aggiorno interfaccia
+      EgtProcessEvents( 200 + ( nRawCounter / nTotalRaws * 100), 0)
+   end
+   idMachGroup = nNextMachGroup
+end
+
+EgtResetCurrMachGroup()
+NEST.ERR = 0
+
+-- calcolo bontà soluzione
 RawInventory:PrintDiagnosticReport()
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