- in PartSimulationLib si usa solo il box del sovramateriale di coda/testa per il checlk collisione con rest length; il controllo con rest si fa solo se il pezzo è splittabile; in caso di pezzo non splittabile, il sovramateriale di testa/coda è aggiunto alla superficie del pezzo nel test di collisione principale
- in SPLITCUT, HEADCUT. TAILCUT se taglio non riuscito si prova con il riduci percorso
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luca.mazzoleni
@@ -70,14 +70,19 @@ local function GetRestlengthSurfTm( Part, sRestLengthSideForPreSimulation)
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-- si costruisce il box in globale
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local b3RestLength
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if ( sRestLengthSideForPreSimulation == 'Head') or Part.bIsLastPart then
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b3RestLength = BeamLib.GetPartBoxWithHeadTailOvermaterial( Part, sRestLengthSideForPreSimulation)
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if sRestLengthSideForPreSimulation == 'Head' then
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local b3PartWithOvermaterial = BeamLib.GetPartBoxWithHeadTailOvermaterial( Part, sRestLengthSideForPreSimulation)
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local ptStartRestLength = Point3d( Part.b3Part:getX():getMax(), Part.b3Part:getMax():getY(), Part.b3Part:getMax():getZ())
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local ptEndRestLength = Point3d( b3PartWithOvermaterial:getX():getMax(), Part.b3Part:getMin():getY(), Part.b3Part:getMin():getZ())
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b3RestLength = BBox3d( ptStartRestLength, ptEndRestLength)
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elseif sRestLengthSideForPreSimulation == 'Tail' then
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b3RestLength = BBox3d( Part.b3Part)
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local ptPointAtRestLength = Point3d( b3RestLength:getMin():getX() - Part.dRestLength, b3RestLength:getMin():getY(), b3RestLength:getMin():getZ())
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b3RestLength:Add( ptPointAtRestLength)
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local b3PartWithOvermaterial = BeamLib.GetPartBoxWithHeadTailOvermaterial( Part, sRestLengthSideForPreSimulation)
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local ptStartRestLength = Point3d( Part.b3Part:getX():getMin(), Part.b3Part:getMax():getY(), Part.b3Part:getMax():getZ())
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local ptEndRestLength = Point3d( b3PartWithOvermaterial:getX():getMin(), Part.b3Part:getMin():getY(), Part.b3Part:getMin():getZ())
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b3RestLength = BBox3d( ptStartRestLength, ptEndRestLength)
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-- caso non testato, non dovrebbe mai finire qui (il default che arriva da fuori è Tail)
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else
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b3RestLength = BBox3d( Part.b3Part)
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b3RestLength = BBox3d()
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end
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-- si crea la trimesh dal box
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@@ -271,7 +276,7 @@ function PreSimulationLib.CheckOutOfStrokeFromGeometry( idGeometry, vtHead, nSCC
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end
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local function CheckCollisionPoint( ptToolExitToCheck, vtC, vtHead, PreCollisionData, Part, sRestLengthSideForPreSimulation, bCheckOnlyRestlength)
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local function CheckCollisionPoint( ptToolExitToCheck, vtC, vtHead, PreCollisionData, Part, bCannotSplitRestLength, sRestLengthSideForPreSimulation, bCheckOnlyRestlength)
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local ptPivot = GetGlobalPivot( ptToolExitToCheck, vtC, vtHead, PreCollisionData.vtMovePivot)
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@@ -302,7 +307,13 @@ local function CheckCollisionPoint( ptToolExitToCheck, vtC, vtHead, PreCollision
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-- check collisione con pezzo
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local bCollisionFoundPiece = false
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if not bCheckOnlyRestlength then
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bCollisionFoundPiece = EgtTestSurfaceSurface( Part.idBoxTm, idCollisionSurfTm, BeamData.COLL_SIC)
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local idCheckCollisionTm = Part.idBoxTm
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-- se testa o coda attaccate, si considerano nella collisione
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if bCannotSplitRestLength then
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local b3CheckCollision = BeamLib.GetPartBoxWithHeadTailOvermaterial( Part, sRestLengthSideForPreSimulation)
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idCheckCollisionTm = EgtSurfTmBBox( Part.idTempGroup, b3CheckCollision, false, GDB_RT.GLOB)
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end
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bCollisionFoundPiece = EgtTestSurfaceSurface( idCheckCollisionTm, idCollisionSurfTm, BeamData.COLL_SIC)
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if not type( bCollisionFoundPiece) == "boolean" then
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error( 'EgtTestSurfaceSurface fail')
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end
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@@ -318,7 +329,7 @@ local function CheckCollisionPoint( ptToolExitToCheck, vtC, vtHead, PreCollision
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-- check collisione con grezzo restante, se con il pezzo non c'è collisione
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local bCollisionFoundRestLength = false
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if not bCollisionFoundPiece then
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if not ( bCollisionFoundPiece or bCannotSplitRestLength) then
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local idRestLengthSurfFr = GetRestlengthSurfTm( Part, sRestLengthSideForPreSimulation)
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bCollisionFoundRestLength = EgtTestSurfaceSurface( idRestLengthSurfFr, idCollisionSurfTm, BeamData.COLL_SIC)
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if not type( bCollisionFoundRestLength) == "boolean" then
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@@ -385,7 +396,7 @@ local function CheckCollisionWithAxis( sAxis, MachiningParameters, OptionalParam
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-- se non si trova collisione si ritorna se è necessario separare prima di effettuare la lavorazione (ossia non c'è collisione con il pezzo ma c'è con il grezzo restante)
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for i = 1, #ToolExitPoints do
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local bCollisionFoundPiece, bCollisionFoundRestLength = CheckCollisionPoint( ToolExitPoints[i], vtC, vtHead, PreCollisionData, Part, sRestLengthSideForPreSimulation, bCheckOnlyRestlength)
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local bCollisionFoundPiece, bCollisionFoundRestLength = CheckCollisionPoint( ToolExitPoints[i], vtC, vtHead, PreCollisionData, Part, bCannotSplitRestLength, sRestLengthSideForPreSimulation, bCheckOnlyRestlength)
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-- se trovata collisione con pezzo oppure non possibile separazione, è inutile controllare gli altri punti
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if bCollisionFoundPiece or ( bCannotSplitRestLength and bCollisionFoundRestLength) then
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@@ -424,12 +435,22 @@ function PreSimulationLib.CheckCollision( sBladeEngagement, Parameters, Optional
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-- se cubetti in modalità standard (no DownUp) gli assi AB e C si controllano solo con grezzo (ci sarebbe collisione con il materiale già rimosso controllando AB e C con pezzo)
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if bIsDicing and ( sBladeEngagement == 'Standard') then
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bCheckOnlyRestlengthForAxisABC = true
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-- se l'elevazione reale (rispetto al pezzo) è maggiore del massimo materiale è sempre collisione
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-- TODO funzione
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-- se l'elevazione reale (rispetto al pezzo + eventuale materiale in testa/coda) è maggiore del massimo materiale è sempre collisione
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-- TODO rifare con funzione
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else
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local Edge = Parameters.Edge
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local vtNFace = Parameters.vtNFace
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local dDepthToMachine = Parameters.dDepthToMachine
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local b3BoxForElevationCheck = BBox3d( Parameters.Part.b3Part)
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-- se è un taglio di testa o coda va aggiunto il sovramateriale
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if OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCannotSplitRestLength then
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if ( OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.sRestLengthSideForPreSimulation == 'Head') or Parameters.Part.bIsLastPart then
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b3BoxForElevationCheck = BeamLib.GetPartBoxWithHeadTailOvermaterial( Parameters.Part, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.sRestLengthSideForPreSimulation)
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elseif OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.sRestLengthSideForPreSimulation == 'Tail' then
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local ptPointAtRestLength = Point3d( b3BoxForElevationCheck:getMin():getX() - Parameters.Part.dRestLength, b3BoxForElevationCheck:getMin():getY(), b3BoxForElevationCheck:getMin():getZ())
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b3BoxForElevationCheck:Add( ptPointAtRestLength)
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end
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end
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-- trimesh rettangolare con un lato corrispondente al lato da lavorare e larghezza come spessore utensile
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local idTrimesh = EgtSurfTmRectangle( Parameters.Part.idTempGroup, Edge.ptStart, Edge.ptEnd, Edge.ptEnd + vtNFace * Parameters.Tool.dThickness, GDB_RT.GLOB)
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local vtNTrimesh = EgtSurfTmFacetNormVersor( idTrimesh, 0, GDB_ID.ROOT)
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@@ -437,7 +458,7 @@ function PreSimulationLib.CheckCollision( sBladeEngagement, Parameters, Optional
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if not AreSameVectorApprox( Edge.vtN, vtNTrimesh) then
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EgtInvertSurf( idTrimesh)
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end
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local dRealElevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( idTrimesh, 0, Parameters.Part.b3Part, true, GDB_ID.ROOT)
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local dRealElevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( idTrimesh, 0, b3BoxForElevationCheck, true, GDB_ID.ROOT)
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local dRealDepthToMachine = ( dRealElevation - Parameters.Edge.dElevation + dDepthToMachine)
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if dRealDepthToMachine > Parameters.Tool.dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
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return true
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