Merge branch 'develop' into BladeKeepWastePerpendicularStrip

2026-07-07 16:05:02 +02:00
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commit 866363a34b
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@@ -414,6 +414,53 @@ local function TestEngagement( sBladeEngagement, Parameters, OptionalParameters)
      end
   end

+   -- se attacco tangenziale standard non possibile si prova l'attacco tangenziale speciale tutto da un lato
+   if not LeadInOut.Tangent then
+      -- prima si prova l'invertito (il più frequente)
+      TangentLeadInOut = LeadInOutLib.CalculateLeadInOut( 'SpecialTangentInverted', Parameters, LeadInOutOptionalParameters)
+      -- check extracorsa nei punti di attacco
+      PointsOnToolTipCenter = {
+         PreSimulationLib.GetPointOnToolTipCenter( TangentLeadInOut.LeadIn.ptPoint, vtHead, Face.vtN, Edge.vtN, Tool),
+         PreSimulationLib.GetPointOnToolTipCenter( TangentLeadInOut.LeadOut.ptPoint, vtHead, Face.vtN, Edge.vtN, Tool)
+      }
+      bOutOfStrokeTangent = PreSimulationLib.CheckOutOfStrokeFromPoints( PointsOnToolTipCenter, vtHead, nSCC, Tool)
+      -- attacco tangenziale non in extracorsa: si verifica se è in collisione
+      if not bOutOfStrokeTangent then
+         CheckCollisionOptionalParameters.PointsToCheck = {}
+         table.insert( CheckCollisionOptionalParameters.PointsToCheck, TangentLeadInOut.LeadIn.ptPoint)
+         table.insert( CheckCollisionOptionalParameters.PointsToCheck, TangentLeadInOut.LeadOut.ptPoint)
+         local bCollisionFoundTangent, bMoveAfterSplitTangent = PreSimulationLib.CheckCollision( CheckCollisionParameters, CheckCollisionOptionalParameters)
+         -- attacco tangenziale possibile
+         if not bCollisionFoundTangent then
+            LeadInOut.Tangent = TangentLeadInOut
+            LeadInOut.Tangent.bMoveAfterSplit = bMoveAfterSplitTangent
+         end
+      end
+
+      if not LeadInOut.Tangent then
+         -- se speciale invertito non applicabile si prova lo speciale non invertito
+         TangentLeadInOut = LeadInOutLib.CalculateLeadInOut( 'SpecialTangent', Parameters, LeadInOutOptionalParameters)
+         -- check extracorsa nei punti di attacco
+         PointsOnToolTipCenter = {
+            PreSimulationLib.GetPointOnToolTipCenter( TangentLeadInOut.LeadIn.ptPoint, vtHead, Face.vtN, Edge.vtN, Tool),
+            PreSimulationLib.GetPointOnToolTipCenter( TangentLeadInOut.LeadOut.ptPoint, vtHead, Face.vtN, Edge.vtN, Tool)
+         }
+         bOutOfStrokeTangent = PreSimulationLib.CheckOutOfStrokeFromPoints( PointsOnToolTipCenter, vtHead, nSCC, Tool)
+         -- attacco tangenziale non in extracorsa: si verifica se è in collisione
+         if not bOutOfStrokeTangent then
+            CheckCollisionOptionalParameters.PointsToCheck = {}
+            table.insert( CheckCollisionOptionalParameters.PointsToCheck, TangentLeadInOut.LeadIn.ptPoint)
+            table.insert( CheckCollisionOptionalParameters.PointsToCheck, TangentLeadInOut.LeadOut.ptPoint)
+            local bCollisionFoundTangent, bMoveAfterSplitTangent = PreSimulationLib.CheckCollision( CheckCollisionParameters, CheckCollisionOptionalParameters)
+            -- attacco tangenziale possibile
+            if not bCollisionFoundTangent then
+               LeadInOut.Tangent = TangentLeadInOut
+               LeadInOut.Tangent.bMoveAfterSplit = bMoveAfterSplitTangent
+            end
+         end
+      end
+   end
+
   -- se disponibili più attacchi si sceglie il più corto, altrimenti quello possibile
   if LeadInOut.Perpendicular and LeadInOut.Tangent then
      if LeadInOut.Perpendicular.dTotalLength > LeadInOut.Tangent.dTotalLength + 10 then