- nei parametri opzionali di tipo double ('d') ora se la stringa è vuota si considera come parametro non passato (nil)

- alcune modifiche all'angolo min/max testa da GetSetupInfo di macchina
- in MachiningLib -> FindBlade ora si controlla se la normale della faccia da lavorare è compatibile con eventuali angoli Max/Min da SetupInfo; si passa vtN e non più vtToolDirection
- in tutte le strategia sistemati i parametri Config di tipo combo
- in STR0005 -> codolo si verifica che le 2 lavorazioni siano state fatte altrimenti si restituisce non applicabile
- aggiunta GetBestBladeForDicing per scelta lama in caso di cubetti
- in FACEBYBLADE se ToolInvert si passa la vtN invertita alla ricerca lama

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -216,9 +216,9 @@ function MachiningLib.FindMill( Proc, ToolSearchParameters)
       -- controlli standard
       elseif TOOLS[i].dDiameter > ToolSearchParameters.dMaxToolDiameter then
          bIsToolCompatible = false
-      elseif TOOLS[i].SetupInfo.HeadType.bTop  and  ToolSearchParameters.vtToolDirection:getZ() < TOOLS[i].SetupInfo.dMaxNegativeAngle then
+      elseif TOOLS[i].SetupInfo.dMinNz and ToolSearchParameters.vtToolDirection:getZ() < TOOLS[i].SetupInfo.dMinNz - GEO.EPS_ZERO then
          bIsToolCompatible = false
-      elseif TOOLS[i].SetupInfo.HeadType.bBottom  and  ToolSearchParameters.vtToolDirection:getZ() > TOOLS[i].SetupInfo.dMaxPositiveAngle then
+      elseif TOOLS[i].SetupInfo.dMaxNz and ToolSearchParameters.vtToolDirection:getZ() > TOOLS[i].SetupInfo.dMaxNz + GEO.EPS_ZERO then
          bIsToolCompatible = false
       elseif ToolSearchParameters.sMillShape == 'STANDARD' and  ( TOOLS[i].dSideAngle ~= 0 or TOOLS[i].bIsPen) then
          bIsToolCompatible = false
@@ -297,12 +297,11 @@ end
 -- funzione per cercare utensile tipo LAMA con certe caratteristiche
 -- TODO da completare
 -- TODO il FindBlade dovrà restituire di utilizzare sempre la lama sopra se l'angolo lo permette, ma avendo un'altezza massima (da macchina) oltre cui il DownUp non sarà fattibile (evita collisioni tra asse e pezzo)
--- TODO bisogna leggere vtToolDirection in arrivo e confrontarlo con il SetupInfo
 function MachiningLib.FindBlade( Proc, ToolSearchParameters)
    local ToolInfo = {}
 
    -- parametri obbligatori
-   if type( ToolSearchParameters.vtToolDirection) ~= 'table' then
+   if type( ToolSearchParameters.vtN) ~= 'table' then
       error( 'FindBlade : missing tool direction')
    end
    if type( ToolSearchParameters.bAllowTopHead) ~= 'boolean' then
@@ -334,6 +333,14 @@ function MachiningLib.FindBlade( Proc, ToolSearchParameters)
          end
       end
 
+      -- check angolo limite lama
+      if TOOLS[i].SetupInfo.dMinNz and ToolSearchParameters.vtN:getZ() < TOOLS[i].SetupInfo.dMinNz - GEO.EPS_ZERO then
+         bIsToolCompatible = false
+      end
+      if TOOLS[i].SetupInfo.dMaxNz and ToolSearchParameters.vtN:getZ() > TOOLS[i].SetupInfo.dMaxNz + GEO.EPS_ZERO then
+         bIsToolCompatible = false
+      end
+
       if bIsToolCompatible then
          -- TODO gestire accorciamento massimo materiale per inclinazione
          local dCurrentResidualDepth = ToolSearchParameters.dElevation - TOOLS[i].dMaxDepth