diff --git a/LuaLibs/PreSimulationLib.lua b/LuaLibs/PreSimulationLib.lua
index d9aad4f..7b43359 100644
--- a/LuaLibs/PreSimulationLib.lua
+++ b/LuaLibs/PreSimulationLib.lua
@@ -66,20 +66,23 @@ end
 
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 -- costruzione trimesh del grezzo restante in testa o in coda (con leggera sovrapposizione)
--- TODO qui se non è l'ultimo pezzo va aggiunta tutta la barra restante in coda??
 local function GetRestlengthSurfTm( Part, sRestLengthSideForPreSimulation)
 
    -- si costruisce il box in globale
    local b3RestLength
    if sRestLengthSideForPreSimulation == 'Head' then
       local b3PartWithOvermaterial = BeamLib.GetPartBoxWithHeadTailOvermaterial( Part, sRestLengthSideForPreSimulation)
-      local ptStartRestLength = Point3d( Part.b3Part:getX():getMax(), Part.b3Part:getMax():getY(), Part.b3Part:getMax():getZ())
-      local ptEndRestLength = Point3d( b3PartWithOvermaterial:getX():getMax(), Part.b3Part:getMin():getY(), Part.b3Part:getMin():getZ())
+      local ptStartRestLength = Point3d( Part.b3Part:getMax():getX(), Part.b3Part:getMax():getY(), Part.b3Part:getMax():getZ())
+      local ptEndRestLength = Point3d( b3PartWithOvermaterial:getMax():getX(), Part.b3Part:getMin():getY(), Part.b3Part:getMin():getZ())
       b3RestLength = BBox3d( ptStartRestLength, ptEndRestLength)
    elseif sRestLengthSideForPreSimulation == 'Tail' then
       local b3PartWithOvermaterial = BeamLib.GetPartBoxWithHeadTailOvermaterial( Part, sRestLengthSideForPreSimulation)
-      local ptStartRestLength = Point3d( Part.b3Part:getX():getMin(), Part.b3Part:getMax():getY(), Part.b3Part:getMax():getZ())
-      local ptEndRestLength = Point3d( b3PartWithOvermaterial:getX():getMin(), Part.b3Part:getMin():getY(), Part.b3Part:getMin():getZ())
+      local ptXMin = b3PartWithOvermaterial:getMin():getX()
+      if not Part.bIsLastPart then
+         ptXMin = Part.b3Part:getMin():getX() - 2000
+      end
+      local ptStartRestLength = Point3d( Part.b3Part:getMin():getX(), Part.b3Part:getMax():getY(), Part.b3Part:getMax():getZ())
+      local ptEndRestLength = Point3d( ptXMin, Part.b3Part:getMin():getY(), Part.b3Part:getMin():getZ())
       b3RestLength = BBox3d( ptStartRestLength, ptEndRestLength)
    -- caso non testato, non dovrebbe mai finire qui (il default che arriva da fuori è Tail)
    else
@@ -310,7 +313,6 @@ local function CheckCollisionPoint( ptToolExitToCheck, vtC, vtHead, PreCollision
    if not bCheckOnlyRestlength then
       local idCheckCollisionTm = Part.idBoxTm
       -- se testa o coda attaccate, si considerano nella collisione
-      -- TODO qui se non è l'ultimo pezzo va aggiunta tutta la barra restante in coda
       if bCannotSplitRestLength then
          local b3CheckCollision = BeamLib.GetPartBoxWithHeadTailOvermaterial( Part, sRestLengthSideForPreSimulation)
          idCheckCollisionTm = EgtSurfTmBBox( Part.idTempGroup, b3CheckCollision, false, GDB_RT.GLOB)