- in PreCollisionLib refactoring
This commit is contained in:
luca.mazzoleni
@@ -11,6 +11,58 @@ local BeamData = require( 'BeamDataNew')
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EgtOutLog( ' PreSimulationLib started', 1)
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local function GetMachineAxes()
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local LinearAxes = {}
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local RotativeAxes = {}
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-- si recuperano tutti gli assi, lineari e rotativi
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local AxesNames = EgtGetAllCurrAxesNames()
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for i = 1, #AxesNames do
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-- EgtGetAxisType restituisce vero se asse lineare, false se asse rotativo
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if EgtGetAxisType( AxesNames[i]) then
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LinearAxes[#LinearAxes + 1] = {}
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LinearAxes[#LinearAxes].sName = AxesNames[i]
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else
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RotativeAxes[#RotativeAxes + 1] = {}
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RotativeAxes[#RotativeAxes].sName = AxesNames[i]
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end
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end
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return LinearAxes, RotativeAxes
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end
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local function LogOutstroke( ptOnToolTipCenter, vtHead, OptionalParameters)
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-- parametri opzionali
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OptionalParameters = OptionalParameters or {}
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local LinearAxes = OptionalParameters.LinearAxes
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local RotativeAxes = OptionalParameters.RotativeAxes
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-- gruppo per geometrie temporanee
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local idTempGroup = BeamLib.GetTempGroup()
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-- si disegnano punto e vettore
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local idPoint = EgtPoint( idTempGroup, ptOnToolTipCenter, GDB_RT.GLOB)
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local idVector = EgtVector( idTempGroup, vtHead, ptOnToolTipCenter, GDB_RT.GLOB)
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EgtSetColor( idPoint, RED())
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EgtSetColor( idVector, RED())
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-- si loggano valori di punto e vettore
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EgtOutLog( ' Presimulation : OutStroke, Tip Point = ' .. tostring( ptOnToolTipCenter) .. ', id = ' .. idPoint .. ', vtHead = ' .. tostring( vtHead) .. ', id = ' .. idVector)
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-- se disponibili, si loggano anche i valori calcolati degli assi
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if LinearAxes then
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EgtOutLog( ' ' .. LinearAxes[1].sName .. ' = ' .. tostring( LinearAxes[1].dValue) .. ', ' .. LinearAxes[2].sName .. ' = ' .. tostring( LinearAxes[2].dValue) .. ', ' .. LinearAxes[3].sName .. ' = ' .. tostring( LinearAxes[3].dValue))
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end
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if RotativeAxes then
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EgtOutLog( ' ' .. RotativeAxes[1].sName .. ' = ' .. tostring( RotativeAxes[1].dValue) .. ', ' .. RotativeAxes[2].sName .. ' = ' .. tostring( RotativeAxes[2].dValue))
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end
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return
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end
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-- costruzione trimesh del grezzo restante (con leggera sovrapposizione)
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@@ -50,7 +102,7 @@ end
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-- restituisce i punti notevoli della lavorazioni in cui fare il controllo
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local function GetPointsToCheck( Edge, dDepthToMachine)
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local function GetCollisionPointsToCheck( Edge, dDepthToMachine)
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local PointsToCheck = {}
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@@ -92,24 +144,12 @@ local function CheckOutOfStrokePoint( ptOnFace, vtHead, vtNFace, vtNEdge, nSCC,
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-- settaggio SCC per discriminare soluzioni multiple
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EgtSetCalcSolCh( nSCC)
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-- si recuperano tutti gli assi, lineari e rotativi
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local AxesNames = EgtGetAllCurrAxesNames()
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local LinearAxes = {}
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local RotativeAxes = {}
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for i = 1, #AxesNames do
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-- EgtGetAxisType restituisce vero se asse lineare, false se asse rotativo
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if EgtGetAxisType( AxesNames[i]) then
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LinearAxes[#LinearAxes + 1] = {}
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LinearAxes[#LinearAxes].sName = AxesNames[i]
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else
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RotativeAxes[#RotativeAxes + 1] = {}
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RotativeAxes[#RotativeAxes].sName = AxesNames[i]
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end
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end
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-- assi macchina da calcolare
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local LinearAxes, RotativeAxes = GetMachineAxes()
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-- se più di 3 assi lineari e 2 assi rotativi, macchina non supportata
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if #LinearAxes > 3 or #RotativeAxes > 2 then
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error(' CheckOutOfStrokePoint : too many axes')
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end
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@@ -125,12 +165,9 @@ local function CheckOutOfStrokePoint( ptOnFace, vtHead, vtNFace, vtNEdge, nSCC,
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-- se nessuna soluzione dagli assi rotativi, è in extracorsa
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if nSolutionsAngles == 0 then
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local idTempGroup = BeamLib.GetTempGroup()
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local idVector = EgtVector( idTempGroup, vtHead, ptOnToolTipCenter, GDB_RT.GLOB)
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EgtSetColor( idVector, RED())
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EgtOutLog( ' Presimulation : OutStroke Rotative axis, vtHead = ' .. tostring( vtHead) .. ', id = ' .. idVector)
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EgtOutLog( ' ' .. RotativeAxes[1].sName .. ' = ' .. tostring( RotativeAxes[1].dValue) .. ', ' .. RotativeAxes[2].sName .. ' = ' .. tostring( RotativeAxes[2].dValue))
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if EgtGetDebugLevel() >= 3 then
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LogOutstroke( ptOnToolTipCenter, vtHead)
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end
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return true
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end
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@@ -149,7 +186,7 @@ local function CheckOutOfStrokePoint( ptOnFace, vtHead, vtNFace, vtNEdge, nSCC,
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-- siccome non si sa a priori il numero di assi lineari e rotativi, si aggiungono tutti a Args in ordine
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-- Args viene poi esplosa in modo da passare a EgtVerifyOutstroke i valori separati
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local Args = {}
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for i = 1, #LinearAxes do
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Args[#Args+1] = LinearAxes[i].dValue
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end
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@@ -161,16 +198,10 @@ local function CheckOutOfStrokePoint( ptOnFace, vtHead, vtNFace, vtNEdge, nSCC,
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local bAllAxesInStroke = EgtVerifyOutstroke( table.unpack( Args))
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if not bAllAxesInStroke then
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local idTempGroup = BeamLib.GetTempGroup()
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local idPoint = EgtPoint( idTempGroup, ptOnToolTipCenter, GDB_RT.GLOB)
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local idVector = EgtVector( idTempGroup, vtHead, ptOnToolTipCenter, GDB_RT.GLOB)
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EgtSetColor( idPoint, RED())
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EgtSetColor( idVector, RED())
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EgtOutLog( ' Presimulation : OutStroke Axes, Tip Point = ' .. tostring( ptOnToolTipCenter) .. ', id = ' .. idPoint .. ', vtHead = ' .. tostring( vtHead) .. ', id = ' .. idVector)
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EgtOutLog( ' ' .. LinearAxes[1].sName .. ' = ' .. LinearAxes[1].dValue .. ', ' .. LinearAxes[2].sName .. ' = ' .. LinearAxes[2].dValue .. ', ' .. LinearAxes[3].sName .. ' = ' .. LinearAxes[3].dValue)
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EgtOutLog( ' ' .. RotativeAxes[1].sName .. ' = ' .. tostring( RotativeAxes[1].dValue) .. ', ' .. RotativeAxes[2].sName .. ' = ' .. tostring( RotativeAxes[2].dValue))
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if EgtGetDebugLevel() >= 3 then
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LogOutstroke( ptOnToolTipCenter, vtHead, { LinearAxes = LinearAxes, RotativeAxes = RotativeAxes})
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end
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return true
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end
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@@ -180,6 +211,7 @@ local function CheckOutOfStrokePoint( ptOnFace, vtHead, vtNFace, vtNEdge, nSCC,
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-- EgtSetAxisPos( 'C', dC1)
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-- EgtSetAxisPos( 'A', dA1)
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-- se si arriva qui, il punto non è in finecorsa
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return false
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end
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@@ -304,7 +336,7 @@ local function CheckCollisionWithAxis( sAxis, MachiningParameters, OptionalParam
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-- end
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-- punti notevoli della lavorazione in cui fare il check
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local PointsToCheck = OptionalParameters.PointsToCheck or GetPointsToCheck( Edge, dDepthToMachine)
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local PointsToCheck = OptionalParameters.PointsToCheck or GetCollisionPointsToCheck( Edge, dDepthToMachine)
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-- punti in centro lama su naso mandrino o aggregato. In base a direzione e punto
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local bIsDownUp = AreOppositeVectorApprox( vtNFace, vtHead)
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