- in PreSimulationLib ora prima di testare per collisioni si verifica il massimo materiale con l'elevazione reale del lato (rispetto al pezzo). Risolve collisioni non intercettate con flangia

LuaLibs/PreSimulationLib.lua

@@ -413,18 +413,41 @@ function PreSimulationLib.CheckCollision( sBladeEngagement, Parameters, Optional
 
    -- parametri opzionali, in parte da far transitare
    OptionalParameters = OptionalParameters or {}
-   
+
    local OptionalParametersCheckCollisionWithAxis = {}
    OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCheckOnlyRestlength = false
    OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.PointsToCheck = OptionalParameters.PointsToCheck or nil
 
+   local bIsDicing = OptionalParameters.bIsDicing or false
+   local bCheckOnlyRestlengthForAxisABC = false
+
+   -- se cubetti in modalità standard (no DownUp) gli assi AB e C si controllano solo con grezzo (ci sarebbe collisione con il materiale già rimosso controllando AB e C con pezzo)
+   if bIsDicing and ( sBladeEngagement == 'Standard') then
+      bCheckOnlyRestlengthForAxisABC = true
+   -- se l'elevazione reale (rispetto al pezzo) è maggiore del massimo materiale è sempre collisione
+else
+      local Edge = Parameters.Edge
+      local vtNFace = Parameters.vtNFace
+      local dDepthToMachine = Parameters.dDepthToMachine
+      -- trimesh rettangolare con un lato corrispondente al lato da lavorare e larghezza come spessore utensile
+      local idTrimesh = EgtSurfTmRectangle( Parameters.Part.idTempGroup, Edge.ptStart, Edge.ptEnd, Edge.ptEnd + vtNFace * Parameters.Tool.dThickness, GDB_RT.GLOB)
+      local vtNTrimesh = EgtSurfTmFacetNormVersor( idTrimesh, 0, GDB_ID.ROOT)
+      -- se trimesh con normale opposta a quella del lato, si inverte (non si sa a priori che verso avrà)
+      if not AreSameVectorApprox( Edge.vtN, vtNTrimesh) then
+         EgtInvertSurf( idTrimesh)
+      end
+      local dRealElevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( idTrimesh, 0, Parameters.Part.b3Part, true, GDB_ID.ROOT)
+      local dRealDepthToMachine = ( dRealElevation - Parameters.Edge.dElevation + Parameters.dDepthToMachine)
+      if dRealDepthToMachine > Parameters.Tool.dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      end
+   end
+
    -- asse Z si controlla sempre
    bCollisionFound, bMoveAfterSplitZ = CheckCollisionWithAxis( 'Z', Parameters, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis)
 
-   -- se cubetti in modalità standard (no DownUp), gli assi AB e C si controllano solo con grezzo (ci sarebbe collisione con il materiale già rimosso controllando AB e C con pezzo)
-   if sBladeEngagement == 'Standard' then
-      OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCheckOnlyRestlength = OptionalParameters.bIsDicing or false
-   end
+   -- assi AB e C: se richiesto si controlla la collisione solo col grezzo
+   OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCheckOnlyRestlength = bCheckOnlyRestlengthForAxisABC
 
    if not bCollisionFound then
       bCollisionFound, bMoveAfterSplitAB = CheckCollisionWithAxis( 'AB', Parameters, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis)