- in PreSimulationLib si gestiscono i due nuovi parametri sRestLengthSideForPreSimulation e bCannotSplitRestLength per tagli di testa e coda

LuaLibs/PreSimulationLib.lua

@@ -65,13 +65,21 @@ local function LogOutstroke( ptOnToolTipCenter, vtHead, OptionalParameters)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--- costruzione trimesh del grezzo restante (con leggera sovrapposizione)
-local function GetRestlengthSurfTm( Part)
-   
+-- costruzione trimesh del grezzo restante in testa o in coda (con leggera sovrapposizione)
+local function GetRestlengthSurfTm( Part, sRestLengthSideForPreSimulation)
+
    -- si costruisce il box in globale
-   local ptRestLengthMax = Point3d( Part.b3Part:getMin()) + X_AX() * 500 * GEO.EPS_SMALL
-   local ptRestLengthMin = Point3d( Part.b3Part:getMin():getX() - Part.dRestLength, Part.b3Part:getMax():getY(), Part.b3Part:getMax():getZ())
-   local b3RestLength = BBox3d( ptRestLengthMin, ptRestLengthMax)
+   local b3RestLength = BBox3d()
+   if sRestLengthSideForPreSimulation == 'Tail' then
+      local ptRestLengthMax = Point3d( Part.b3Part:getMin()) + X_AX() * 500 * GEO.EPS_SMALL
+      local ptRestLengthMin = Point3d( Part.b3Part:getMin():getX() - Part.dRestLength, Part.b3Part:getMax():getY(), Part.b3Part:getMax():getZ())
+      b3RestLength = BBox3d( ptRestLengthMin, ptRestLengthMax)
+   elseif sRestLengthSideForPreSimulation == 'Head' then
+      local ptRestLengthMin = Point3d( Part.b3Part:getMax() - X_AX() * 500 * GEO.EPS_SMALL)
+      local ptRestLengthMax = Point3d( Part.b3Part:getMaX():getX() + Part.dHeadOverMaterial, Part.b3Part:getMin():getY(), Part.b3Part:getMin():getZ())
+      b3RestLength = BBox3d( ptRestLengthMin, ptRestLengthMax)
+   end
+
    -- si crea la trimesh dal box
    local idRestLengthBoxTm = EgtSurfTmBBox( Part.idTempGroup, b3RestLength , false, GDB_RT.GLOB)
 
@@ -263,7 +271,7 @@ function PreSimulationLib.CheckOutOfStrokeFromGeometry( idGeometry, vtHead, nSCC
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-local function CheckCollisionPoint( ptToolExitToCheck, vtC, vtHead, PreCollisionData, Part, bCheckOnlyRestlength)
+local function CheckCollisionPoint( ptToolExitToCheck, vtC, vtHead, PreCollisionData, Part, sRestLengthSideForPreSimulation, bCheckOnlyRestlength)
 
    local ptPivot = GetGlobalPivot( ptToolExitToCheck, vtC, vtHead, PreCollisionData.vtMovePivot)
 
@@ -311,7 +319,7 @@ local function CheckCollisionPoint( ptToolExitToCheck, vtC, vtHead, PreCollision
    -- check collisione con grezzo restante, se con il pezzo non c'è collisione
    local bCollisionFoundRestLength = false
    if not bCollisionFoundPiece then
-      local idRestLengthSurfFr = GetRestlengthSurfTm( Part)
+      local idRestLengthSurfFr = GetRestlengthSurfTm( Part, sRestLengthSideForPreSimulation)
       bCollisionFoundRestLength = EgtTestSurfaceSurface( idRestLengthSurfFr, idCollisionSurfTm, BeamData.COLL_SIC)
       if not type( bCollisionFoundRestLength) == "boolean" then
          error( 'EgtTestSurfaceSurface fail')
@@ -339,21 +347,14 @@ local function CheckCollisionWithAxis( sAxis, MachiningParameters, OptionalParam
    -- parametri opzionali
    OptionalParameters = OptionalParameters or {}
    local bCheckOnlyRestlength = OptionalParameters.bCheckOnlyRestlength or false
+   local sRestLengthSideForPreSimulation = OptionalParameters.sRestLengthSideForPreSimulation or 'Tail'
+   local bCannotSplitRestLength = OptionalParameters.bCannotSplitRestLength or false
 
    -- se normale faccia non parallela a direzione testa c'è qualcosa che non va
    if not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtNFace, vtHead) then
       error( 'CheckCollisionWithAxis : invalid directions')
    end
-
-   -- TODO modificare e rimettere (Hmax pezzo)
-   -- se direzione utensile parallela ad uno degli assi principali non serve alcuna verifica
-   -- if AreSameOrOppositeVectorApprox( Edge.vtN, X_AX())
-   --    or AreSameOrOppositeVectorApprox( Edge.vtN, Y_AX())
-   --    or AreSameOrOppositeVectorApprox( Edge.vtN, Z_AX()) then
-         
-   --    return false
-   -- end
-
+   
    -- punti notevoli della lavorazione in cui fare il check
    local PointsToCheck = OptionalParameters.PointsToCheck or GetCollisionPointsToCheck( Edge, dDepthToMachine)
 
@@ -384,10 +385,10 @@ local function CheckCollisionWithAxis( sAxis, MachiningParameters, OptionalParam
    -- se non si trova collisione si ritorna se è necessario separare prima di effettuare la lavorazione (ossia non c'è collisione con il pezzo ma c'è con il grezzo restante)
    for i = 1, #ToolExitPoints do
 
-      local bCollisionFoundPiece, bCollisionFoundRestLength = CheckCollisionPoint( ToolExitPoints[i], vtC, vtHead, PreCollisionData, Part, bCheckOnlyRestlength)
+      local bCollisionFoundPiece, bCollisionFoundRestLength = CheckCollisionPoint( ToolExitPoints[i], vtC, vtHead, PreCollisionData, Part, sRestLengthSideForPreSimulation, bCheckOnlyRestlength)
 
-      -- se trovata collisione con pezzo è inutile controllare gli altri punti
-      if bCollisionFoundPiece then
+      -- se trovata collisione con pezzo oppure non possibile separazione, è inutile controllare gli altri punti
+      if bCollisionFoundPiece or ( bCannotSplitRestLength and bCollisionFoundRestLength) then
 
          return true
 
@@ -414,6 +415,8 @@ function PreSimulationLib.CheckCollision( sBladeEngagement, Parameters, Optional
    local OptionalParametersCheckCollisionWithAxis = {}
    OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCheckOnlyRestlength = false
    OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.PointsToCheck = OptionalParameters.PointsToCheck or nil
+   OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.sRestLengthSideForPreSimulation = OptionalParameters.sRestLengthSideForPreSimulation or 'Tail'
+   OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCannotSplitRestLength = OptionalParameters.bCannotSplitRestLength or false
 
    local bIsDicing = OptionalParameters.bIsDicing or false
    local bCheckOnlyRestlengthForAxisABC = false