-> verificate coordinate di prelievo e deposito (Tab1 e Tab2) -> scatta foto -> gestione di preparazione pallet (nesting 1d) -> gestione mancato vuoto su tavola 1 -> gestione di mancato vuoto tavola 2.
-> correzione comunicazione, -> verifica dei pezzi da prelevare.
-> nuova definizione dei pezzi (classe Part) -> nuova gestione dei magazzini -> aggiunta pagina per la selezione dei pezzi manuali -> nuova configurazione delle variabili.