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OmagCUT/DirectCuts/FlatteningCut.xaml.vb
T
Demetrio Cassarino 5145accc39 -aggiornato messggi
2025-07-14 08:41:49 +02:00

953 lines
42 KiB
VB.net

Imports EgtUILib
Imports EgtUILib.EgtInterface
Imports OmagCUT.MainWindow
Public Class FlatteningCut
' Riferimenti a pagine
Private m_MainWindow As MainWindow = DirectCast(Application.Current.MainWindow, MainWindow)
Private WithEvents m_CurrProjPage As CurrentProjectPageUC
' Flag di pagina attiva
Private m_bActive As Boolean = False
' Flag di simulazione in corso
Private m_bSimul As Boolean = False
' Definizione del taglio diretto di questa pagina
Private Const FLATTENING As String = "Flattening"
' Origine tavola e dati grezzo
Private m_bRawOk As Boolean = False
Private m_ptTabOri As Point3d
Private m_ptRawMin As Point3d
Private m_ptRawMax As Point3d
' Parametri P1 acquisito
Private m_bPointP1Ok As Boolean = False
Private m_ptTipP1 As Point3d
Private m_vtToolP1 As Vector3d
' Parametri P2 acquisito
Private m_bPointP2Ok As Boolean = False
Private m_ptTipP2 As Point3d
Private m_vtToolP2 As Vector3d
' Parametri della lavorazione
Private m_bCutOk As Boolean = False
Private m_dDepth As Double = 0
Private m_dAngO As Double = 180
Private m_dLen As Double = 500
Private m_dWid As Double = 500
Private m_dOverlap As Double = 1
Private m_dZReleased As Double = 50 ' alteza di uscita utensile
Private m_bHeadSide As Boolean = False
Private m_nMachType As Integer = 1
Private m_bRotLock As Boolean = False
Private m_bChainedPath As Boolean = True
Private m_nTool As Integer = 0
' Array delle modalità di acquisizione dei punti
Private m_PointsModeArray(2) As String
' Array delle tipologia di lavorazione della spianatura
Private m_TypeArray(2) As String
' Punto selezionato nel disegno
Private m_ptPrev As Point3d
' Layer per crocette temporanee
Private m_nTempLay As Integer = GDB_ID.NULL
' Array degliutensili disponibili (lama e fresa)
Private m_ToolsArray(1) As String
' Costanti
Private Const MAX_TAB_DEPTH As Double = 10.0
Private Const MIN_CUT_LEN As Double = 10.0
Private Const MIN_CUT_WID As Double = 10.0
Private Const MAX_SIDE_ANG As Double = 60.0
' Costanti che indicano la modalità di acquisizione dei punti
Private Enum PT_MODE As Integer
SAW = 0
LASER = 1
DRAW = 2
End Enum
' Costanti che indicano la tipologia di lavorazione della spianatura
Private Enum MACH_TYPE As Integer
ZIGZAG = 0
ONEWAY = 1
SPIRAL = 2
End Enum
'Costante che indica il lato in cui posizionare i tagli
Private Enum CutSide As Integer
Left
Right
End Enum
Private Enum TOOL As Integer
SAW = 0
MILL = 1
End Enum
' Per abilitare la spianatura con la FRESA deve essere imposatato a TRUE il flag "Usa Fresa" nella pagina MACCHINA (campo INCISIONI)
Private Sub FlatteningCut_Initialized(sender As Object, e As EventArgs) Handles Me.Initialized
' Creo lista modalità di acquisizione punto
m_PointsModeArray(PT_MODE.SAW) = EgtMsg(90224) ' Lama
m_PointsModeArray(PT_MODE.LASER) = EgtMsg(90212) ' Laser
m_PointsModeArray(PT_MODE.DRAW) = EgtMsg(90225) ' Disegno
' la associo alla combobox
PointModeCmBx.ItemsSource = m_PointsModeArray
' Creo lista tipo lavorazione
m_TypeArray(MACH_TYPE.ZIGZAG) = EgtMsg(90838) ' ZigZag
m_TypeArray(MACH_TYPE.ONEWAY) = EgtMsg(90839) ' OneWay
m_TypeArray(MACH_TYPE.SPIRAL) = EgtMsg(90851) ' Spirale
' la associo alla combobox
TypeCmBx.ItemsSource = m_TypeArray
' assegno messaggi
Point1Btn.ToolTip = EgtMsg(90210) ' Acquisisci P1
Point2Btn.ToolTip = EgtMsg(90211) ' Acquisisci P2
DepthTxBl.Text = EgtMsg(90213) ' Affondamento
LenghtTxBl.Text = EgtMsg(90214) ' Lunghezza
DirectionTxBl.Text = EgtMsg(90215) ' Direzione
WidthTxBl.Text = EgtMsg(90226) ' Larghezza
OverlapTxBl.Text = EgtMsg(90227) ' Sovrapposizione
ZReleasedTxBl.Text = EgtMsg(91235) ' Z Svincolo
SideTxBl.Text = EgtMsg(90223) ' Tagli lato motore
RotLockTxBl.Text = EgtMsg(90229) ' Blocca Asse C
ChainedPathTxBl.Text = EgtMsg(91236) ' Chained path
SimulBtn.ToolTip = EgtMsg(90301) ' Simula
OkBtn.ToolTip = EgtMsg(90230) ' Esegui
' tipo di utensile in uso per la lavorazione
m_ToolsArray(TOOL.SAW) = EgtMsg(90224) ' Lama
m_ToolsArray(TOOL.MILL) = EgtMsg(91237) ' Mill
SelToolCmBx.ItemsSource = m_ToolsArray
' Carico i dati dell'ultimo taglio
m_dDepth = GetPrivateProfileDouble(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_DEPTH, m_dDepth, m_MainWindow.GetIniFile())
m_dAngO = GetPrivateProfileDouble(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_ANGH, m_dAngO, m_MainWindow.GetIniFile())
m_dLen = GetPrivateProfileDouble(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_LENGTH, m_dLen, m_MainWindow.GetIniFile())
m_dWid = GetPrivateProfileDouble(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_WIDTH, m_dWid, m_MainWindow.GetIniFile())
m_dOverlap = GetPrivateProfileDouble(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_OVERLAP, m_dOverlap, m_MainWindow.GetIniFile())
m_dZReleased = GetPrivateProfileDouble(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_Z_RELEASED, m_dZReleased, m_MainWindow.GetIniFile())
m_bHeadSide = (GetPrivateProfileInt(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_HEADSIDE, 0, m_MainWindow.GetIniFile()) <> 0)
m_nMachType = GetPrivateProfileInt(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_MACHTYPE, m_nMachType, m_MainWindow.GetIniFile())
m_bRotLock = (GetPrivateProfileInt(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_ROTLOCK, 0, m_MainWindow.GetIniFile()) <> 0)
m_bChainedPath = (GetPrivateProfileInt(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLAT_CHAINEDPATH, 0, m_MainWindow.GetIniFile()) <> 0)
m_nTool = GetPrivateProfileInt(S_MACH_NEST, K_MACH_ENGRAVING_WITHMILL, 1, m_MainWindow.GetMachIniFile())
m_ptTipP1.x = GetPrivateProfileDouble(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_POSX, m_ptTipP1.x, m_MainWindow.GetIniFile())
m_ptTipP1.y = GetPrivateProfileDouble(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_POSY, m_ptTipP1.y, m_MainWindow.GetIniFile())
End Sub
Private Sub FlatteningCut_Loaded(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles Me.Loaded
' Attivo la pagina
m_CurrProjPage = m_MainWindow.m_CurrentProjectPageUC
m_bActive = True
' Se rientro da simulazione
If m_bSimul Then
m_bSimul = False
' Disabilito registrazione progetto modificato
EgtDisableModified()
' Aggiorno visualizzazione
SetMachineInCurrPos()
m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_bShowMachine = True
EgtSetMachineLook(m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_nMachLook)
EgtDraw()
Return
End If
' Disabilito registrazione progetto modificato
EgtDisableModified()
' Creo layer temporaneo per crocette
m_nTempLay = EgtCreateGroup(GDB_ID.ROOT)
EgtSetLevel(m_nTempLay, GDB_LV.TEMP)
' Origine tavola
m_bRawOk = True
If Not EgtGetTableRef(1, m_ptTabOri) Then
m_bRawOk = False
EgtOutLog("Error on TableRef1")
End If
' Dati del grezzo
If Not GetRawBox(m_ptRawMin, m_ptRawMax) Then
m_bRawOk = False
EgtOutLog("Error on RawBox")
End If
' Reset punto acquisito
m_bPointP1Ok = False
m_bPointP2Ok = False
' Inizializzo primo punto acquisito dal disegno
m_ptPrev = m_ptTipP1 + (m_ptTabOri - Point3d.ORIG())
m_ptPrev.z = m_ptRawMax.z
' Disegno crocetta che indica il punto acquisito
CreateCross(m_nTempLay, m_ptPrev)
' Imposto modalità di acquisizione punti
PointModeCmBx.SelectedIndex = PT_MODE.DRAW
SetCoordVisibility(True)
ShowCoord()
' Assegno parametri di lavorazione già definiti
DepthTxBx.Text = LenToString(m_dDepth, 1)
DirectionTxBx.Text = DoubleToString(m_dAngO - m_MainWindow.m_CurrentMachine.dDeltaC, 2)
LenghtTxBx.Text = LenToString(m_dLen, 1)
WidthTxBx.Text = LenToString(m_dWid, 2)
OverlapTxBx.Text = LenToString(m_dOverlap, 2)
ZReleasedTxBx.Text = LenToString(m_dZReleased, 2)
' carico la quota di svincolo per la spianatura
EgtMdbSetGeneralParam(MCH_GP.SAFEZ, m_dZReleased)
EgtMdbSave()
SideChBx.IsChecked = m_bHeadSide
TypeCmBx.SelectedIndex = m_nMachType
RotLockChBx.IsChecked = m_bRotLock
ChainedPathChBx.IsChecked = m_bChainedPath
' Assegno l'utensile in definito in macchina per la fresatura
SelToolCmBx.SelectedIndex = m_nTool
' Reset taglio e disabilito bottone esecuzione
m_bCutOk = False
UpdateSimulOkBtn()
' Disabilito bottone secondo punto
Point2Btn.IsEnabled = False
' Deseleziono bottone primo punto
Point1Btn.IsChecked = False
' Aggiorno visualizzazione
EgtDraw()
End Sub
Friend Sub FlatteningCut_Unloaded(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles Me.Unloaded
' Salvo i dati correnti
WritePrivateProfileString(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_DEPTH, DoubleToString(m_dDepth, 2), m_MainWindow.GetIniFile())
WritePrivateProfileString(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_ANGH, DoubleToString(m_dAngO, 2), m_MainWindow.GetIniFile())
WritePrivateProfileString(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_LENGTH, DoubleToString(m_dLen, 2), m_MainWindow.GetIniFile())
WritePrivateProfileString(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_WIDTH, DoubleToString(m_dWid, 2), m_MainWindow.GetIniFile())
WritePrivateProfileString(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_OVERLAP, DoubleToString(m_dOverlap, 2), m_MainWindow.GetIniFile())
WritePrivateProfileString(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_Z_RELEASED, DoubleToString(m_dZReleased, 2), m_MainWindow.GetIniFile())
WritePrivateProfileString(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_HEADSIDE, If(m_bHeadSide, "1", "0"), m_MainWindow.GetIniFile())
WritePrivateProfileString(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_MACHTYPE, m_nMachType.ToString(), m_MainWindow.GetIniFile())
WritePrivateProfileString(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_ROTLOCK, If(m_bRotLock, "1", "0"), m_MainWindow.GetIniFile())
WritePrivateProfileString(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_POSX, DoubleToString(m_ptTipP1.x, 2), m_MainWindow.GetIniFile())
WritePrivateProfileString(S_DIRECTCUTS, K_DC_FLATT_POSY, DoubleToString(m_ptTipP1.y, 2), m_MainWindow.GetIniFile())
' Se non vado in simulazione
If Not m_bSimul Then
' imposto la Z di sicurezza corretta
EgtMdbSetGeneralParam(MCH_GP.SAFEZ, DirectCutPageUC.m_dZSafe)
EgtMdbSave()
' Dichiaro sottopagina da non riattivare
m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_ControlsDirectCutUC.m_ActiveDirectCutPage = ControlsDirectCutUC.DirectCutPages.DirectCut
' Rimuovo layer temporaneo per crocette
EgtErase(m_nTempLay)
' Rimuovo eventuale pezzo per taglio diretto
EraseDirectCutPart()
' Riattivo eventuali lavorazioni presenti
ActivateAllMachinings()
' Abilito registrazione progetto modificato
EgtEnableModified()
' Nascondo la macchina
m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_bShowMachine = False
EgtSetMachineLook(MCH_LOOK.TAB)
EgtDraw()
End If
' Dichiaro pagina non attiva
m_bActive = False
End Sub
Private Sub UpdateSimulOkBtn()
If m_bCutOk Then
SimulBtn.IsEnabled = True
SimulBtn.Foreground = Brushes.Black
OkBtn.IsEnabled = True
OkBtn.Foreground = Brushes.Black
Else
SimulBtn.IsEnabled = False
SimulBtn.Foreground = Brushes.DarkGray
OkBtn.IsEnabled = False
OkBtn.Foreground = Brushes.DarkGray
End If
End Sub
Private Sub OnMyMouseDownScene(sender As Object, e As System.Windows.Forms.MouseEventArgs) Handles m_CurrProjPage.OnMouseDownScene
' Verifico di essere il gestore attivo
If Not m_bActive Then Return
' Si può selezionare solo con il tasto sinistro e se stato NULL
If e.Button <> Windows.Forms.MouseButtons.Left Or
Not m_CurrProjPage.CurrentProjectScene.IsStatusNull() Then
Return
End If
' Rimuovo eventuali crocette create acquisendo i punti nel disegno
EgtEmptyGroup(m_nTempLay)
' Acquisisco punto da disegno
EgtUnProjectPoint(e.Location, m_ptPrev)
' Aggiusto Z punto acquisito (è in globale)
Dim dPtPrevZ As Double = m_ptPrev.z
m_ptPrev.z = m_ptRawMax.z
' Se direzione di vista calcolabile e da sopra posso aggiustare anche XY
Dim dAngVertDeg, dAngHorizDeg As Double
If EgtGetGenericView(dAngVertDeg, dAngHorizDeg) Then
Dim vtDir As Vector3d = Vector3d.FromSpherical(1, dAngVertDeg, dAngHorizDeg)
If vtDir.z > EPS_SMALL Then
m_ptPrev.z = dPtPrevZ
m_ptPrev += vtDir * (m_ptRawMax.z - m_ptPrev.z) / vtDir.z
End If
End If
' Visualizzo coordinate (rispetto a 0 tavola)
ShowCoord()
' Disegno crocetta che indica il punto acquisito
CreateCross(m_nTempLay, m_ptPrev)
EgtDraw()
End Sub
Private Sub PointModeCmBx_SelectionChanged(sender As Object, e As SelectionChangedEventArgs) Handles PointModeCmBx.SelectionChanged
SetCoordVisibility(PointModeCmBx.SelectedIndex = PT_MODE.DRAW)
End Sub
Private Sub Point1Btn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles Point1Btn.Click
' Rimuovo eventuali crocette create acquisendo i punti nel disegno
EgtEmptyGroup(m_nTempLay)
' Reset punto non acquisito
m_bPointP1Ok = False
' Verifico configurazione tavola e grezzo
If Not m_bRawOk Then Return
' forzo utilizzo testa H1 solo per macchina con 2 teste
Dim bIsMultiCut As Boolean = (EgtGetHeadId("H101") <> GDB_ID.NULL)
' Ricavo dati lama corrente
Dim sSaw As String = m_MainWindow.m_CurrentMachine.sCurrSaw
If bIsMultiCut Then
EgtSetCalcTool(sSaw, "H1", 1)
End If
' Se acquisizone lama o laser
If PointModeCmBx.SelectedIndex = PT_MODE.SAW Or PointModeCmBx.SelectedIndex = PT_MODE.LASER Then
' Recupero la posizione macchina
Dim dL1, dL2, dL3, dR1, dR2 As Double
If Not m_MainWindow.m_CNCommunication.GetAxesPositions(dL1, dL2, dL3, dR1, dR2) Then Return
' Se macchina multicut il primo asse rotante restituito è quello della tavola
Dim vAng() As Double = {dR1, dR2, 0}
If bIsMultiCut Then
vAng(0) = 0
vAng(1) = dR1
vAng(2) = dR2
End If
' Se punto da laser
If PointModeCmBx.SelectedIndex = PT_MODE.LASER Then
' Imposto come testa corrente il laser (senza utensile ovviamente)
If Not EgtSetCalcTool("", "H3", 1) Then Return
' Trasformo in posizione punta utensile in basso
If Not EgtGetCalcTipFromPositions(dL1, dL2, dL3, vAng, True, m_ptTipP1) Then Return
' Ora imposto la lama corrente
If Not EgtSetCalcTool(sSaw, "H1", 1) Then Return
' Altrimenti da lama
Else
' Imposto la lama corrente
If Not EgtSetCalcTool(sSaw, "H1", 1) Then Return
' Trasformo in posizione punta utensile in basso
If Not EgtGetCalcTipFromPositions(dL1, dL2, dL3, vAng, True, m_ptTipP1) Then Return
End If
' Calcolo direzione asse lama
If Not EgtGetCalcToolDirFromAngles(vAng, m_vtToolP1) Then Return
' Porto il tip nell'origine tavola
m_ptTipP1.ToLoc(New Frame3d(m_ptTabOri))
m_bPointP1Ok = True
' Assegno angoli
Dim dTLen, dTAngV, dTAngO As Double
m_vtToolP1.ToSpherical(dTLen, dTAngV, dTAngO)
m_dAngO = dTAngO + 90
DirectionTxBx.Text = DoubleToString(m_dAngO - m_MainWindow.m_CurrentMachine.dDeltaC, 2)
' Altrimenti da disegno
Else
' Assegno punto selezionato nel disegno a m_ptTipP1
m_ptTipP1 = m_ptPrev
' Porto il tip nell'origine tavola
m_ptTipP1.ToLoc(New Frame3d(m_ptTabOri))
m_bPointP1Ok = True
' Imposto la lama corrente
If Not EgtSetCalcTool(sSaw, "H1", 1) Then Return
End If
' Disegno il taglio
CreateFlatteningCut()
' Disegno la macchina nella sua posizione reale
SetMachineInCurrPos()
m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_bShowMachine = True
EgtSetMachineLook(m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_nMachLook)
EgtDraw()
' Seleziono il bottone per indicare che il primo punto è stato acquisito
Point1Btn.IsChecked = True
' Abilito e deseleziono secondo punto
Point2Btn.IsEnabled = True
Point2Btn.IsChecked = False
' Annullo secondo punto selezionato
m_bPointP2Ok = False
End Sub
Private Sub Point2Btn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles Point2Btn.Click
' Rimuovo eventuali crocette create acquisendo i punti nel disegno
EgtEmptyGroup(m_nTempLay)
' Deseleziono il bottone (poichè si seleziona automaticamente) così nel caso ci sia un errore rimane deselezionato
Point2Btn.IsChecked = False
' Reset punto non acquisito
m_bPointP2Ok = False
' Verifico configurazione tavola e grezzo
If Not m_bRawOk Then Return
' forzo utilizzo testa H1 solo per macchina con 2 teste
Dim bIsMultiCut As Boolean = (EgtGetHeadId("H101") <> GDB_ID.NULL)
' Ricavo dati lama corrente
Dim sSaw As String = m_MainWindow.m_CurrentMachine.sCurrSaw
If bIsMultiCut Then
EgtSetCalcTool(sSaw, "H1", 1)
End If
' Se acquisizone lama o laser
If PointModeCmBx.SelectedIndex = PT_MODE.SAW Or PointModeCmBx.SelectedIndex = PT_MODE.LASER Then
' Recupero la posizione macchina
Dim dL1, dL2, dL3, dR1, dR2 As Double
If Not m_MainWindow.m_CNCommunication.GetAxesPositions(dL1, dL2, dL3, dR1, dR2) Then Return
' Se macchina multicut il primo asse rotante restituito è quello della tavola
Dim vAng() As Double = {dR1, dR2, 0}
If bIsMultiCut Then
vAng(0) = 0
vAng(1) = dR1
vAng(2) = dR2
End If
' Se punto da laser
If PointModeCmBx.SelectedIndex = PT_MODE.LASER Then
' Imposto come testa corrente il laser (senza utensile ovviamente)
If Not EgtSetCalcTool("", "H3", 1) Then Return
' Trasformo in posizione punta utensile in basso
If Not EgtGetCalcTipFromPositions(dL1, dL2, dL3, vAng, True, m_ptTipP2) Then Return
' Ora imposto la lama corrente
If Not EgtSetCalcTool(sSaw, "H1", 1) Then Return
' Altrimenti da lama
Else
' Imposto la lama corrente
If Not EgtSetCalcTool(sSaw, "H1", 1) Then Return
' Trasformo in posizione punta utensile in basso
If Not EgtGetCalcTipFromPositions(dL1, dL2, dL3, vAng, True, m_ptTipP2) Then Return
End If
' Calcolo direzione asse lama
If Not EgtGetCalcToolDirFromAngles(dR1, dR2, m_vtToolP2) Then Return
' Porto il tip nell'origine tavola
m_ptTipP2.ToLoc(New Frame3d(m_ptTabOri))
m_bPointP2Ok = True
' Altrimenti da disegno
Else
' Assegno punto selezionato nel disegno a m_ptTipP2
m_ptTipP2 = m_ptPrev
' Porto il tip nell'origine tavola
m_ptTipP2.ToLoc(New Frame3d(m_ptTabOri))
m_bPointP2Ok = True
' Imposto la lama corrente
If Not EgtSetCalcTool(sSaw, "H1", 1) Then Return
End If
' Se il secondo punto non coincide con il primo, disegno il taglio
Dim vtDiff As Vector3d = m_ptTipP2 - m_ptTipP1
vtDiff.z = 0
Dim dLen As Double
Dim dAngVertDeg As Double
Dim dAngOrizzDeg As Double
vtDiff.ToSpherical(dLen, dAngVertDeg, dAngOrizzDeg)
If dLen > EPS_SMALL Then
m_dLen = dLen
LenghtTxBx.Text = LenToString(dLen, 1)
m_dAngO = dAngOrizzDeg
DirectionTxBx.Text = DoubleToString(m_dAngO - m_MainWindow.m_CurrentMachine.dDeltaC, 2)
CreateFlatteningCut()
' Disegno la macchina nella sua posizione reale
SetMachineInCurrPos()
m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_bShowMachine = True
EgtSetMachineLook(m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_nMachLook)
EgtDraw()
' Seleziono il bottone per indicare che il secondo punto è stato acquisito
Point2Btn.IsChecked = True
Else
Point1Btn_Click(sender, e)
' Deseleziono il bottone per indicare che il secondo punto non è stato acquisito perchè uguale al primo
Point2Btn.IsChecked = False
End If
End Sub
Private Sub DepthTxBx_EgtClosed(sender As Object, e As EventArgs) Handles DepthTxBx.EgtClosed
' Verifico che l'affondamento impostato non sia superiore a quello massimo
Dim dMaxDepth = m_ptRawMax.z - m_ptRawMin.z + m_MainWindow.m_CurrentMachine.MaxTabDepth
Dim dDepth As Double = 0
StringToLen(DepthTxBx.Text, dDepth)
If dDepth < 0 Then
m_dDepth = 0
ElseIf dDepth > dMaxDepth Then
m_dDepth = dMaxDepth
Else
m_dDepth = dDepth
End If
DepthTxBx.Text = LenToString(m_dDepth, 2)
' Disegno il taglio
CreateFlatteningCut()
SetMachineInCurrPos()
EgtDraw()
End Sub
Private Sub LenghtTxBx_EgtClosed(sender As Object, e As EventArgs) Handles LenghtTxBx.EgtClosed
' Verifico che la lunghezza del taglio impostata non sia inferiore a quella minima
Dim dLenght As Double = 0
StringToLen(LenghtTxBx.Text, dLenght)
If dLenght < MIN_CUT_LEN Then
m_dLen = MIN_CUT_LEN
Else
m_dLen = dLenght
End If
LenghtTxBx.Text = LenToString(m_dLen, 2)
' Disegno il taglio
CreateFlatteningCut()
SetMachineInCurrPos()
EgtDraw()
End Sub
Private Sub WidthTxBx_EgtClosed(sender As Object, e As EventArgs) Handles WidthTxBx.EgtClosed
' Recupero il valore di larghezza impostato
Dim dWidth As Double = 0
StringToLen(WidthTxBx.Text, dWidth)
' Recupero lo spessore della lama corrente
EgtTdbSetCurrTool(m_MainWindow.m_CurrentMachine.sCurrSaw)
Dim dThick As Double = GetFootPrintTool()
'EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK, dThick)
' La larghezza della spianatura nono può essere inferiore allo spessore della lama
m_dWid = Math.Max(dWidth, dThick)
WidthTxBx.Text = LenToString(m_dWid, 2)
' Disegno il taglio
CreateFlatteningCut()
SetMachineInCurrPos()
EgtDraw()
End Sub
Private Sub DirectionTxBx_EgtClosed(sender As Object, e As EventArgs) Handles DirectionTxBx.EgtClosed
' Assegno il nuovo valore di direzione
Dim dDirection As Double = 0
StringToDouble(DirectionTxBx.Text, dDirection)
dDirection += m_MainWindow.m_CurrentMachine.dDeltaC
m_dAngO = dDirection
' Dichiaro non più usato P2
m_bPointP2Ok = False
Point2Btn.IsChecked = False
' Disegno il taglio
CreateFlatteningCut()
SetMachineInCurrPos()
EgtDraw()
End Sub
Private Sub OverlapTxBx_EgtClosed(sender As Object, e As EventArgs) Handles OverlapTxBx.EgtClosed
' Recupero spessore della lama correntemente attiva
Dim dThick As Double = GetFootPrintTool()
'EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK, dThick)
' Verifico che la sovrapposizione non sia superiore allo spessore della lama (meno 1mm di offset)
Dim dOverlap As Double = 0
Const MIN_OFFSET As Double = 1.0
StringToLen(OverlapTxBx.Text, dOverlap)
If dOverlap < 0 Then
m_dOverlap = 0
ElseIf dOverlap > dThick - MIN_OFFSET Then
m_dOverlap = dThick - MIN_OFFSET
Else
m_dOverlap = dOverlap
End If
OverlapTxBx.Text = LenToString(m_dOverlap, 2)
' Disegno il taglio
CreateFlatteningCut()
SetMachineInCurrPos()
EgtDraw()
End Sub
Private Sub ZReleasedTxBx_EgtClosed(sender As Object, e As EventArgs) Handles ZReleasedTxBx.EgtClosed
Dim dSafeZ As Double = 0
StringToLen(ZReleasedTxBx.Text, dSafeZ)
m_dZReleased = dSafeZ
EgtMdbSetGeneralParam(MCH_GP.SAFEZ, dSafeZ)
'EgtMdbSave()
' Disegno il taglio
CreateFlatteningCut()
SetMachineInCurrPos()
EgtDraw()
End Sub
Private Sub SideChBx_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles SideChBx.Click
m_bHeadSide = SideChBx.IsChecked
' Disegno il taglio
CreateFlatteningCut()
SetMachineInCurrPos()
EgtDraw()
End Sub
Private Sub TypeCmBx_SelectionChanged(sender As Object, e As EventArgs) Handles TypeCmBx.SelectionChanged
m_nMachType = TypeCmBx.SelectedIndex
' Disegno il taglio
CreateFlatteningCut()
SetMachineInCurrPos()
EgtDraw()
End Sub
Private Sub SelToolCmBx_SelectionChanged(sender As Object, e As EventArgs) Handles SelToolCmBx.SelectionChanged
m_nTool = SelToolCmBx.SelectedIndex
' Disabilito il concatenamento
ChainedPathChBx.IsEnabled = (m_nTool = TOOL.MILL)
' Disegno il taglio
CreateFlatteningCut()
SetMachineInCurrPos()
EgtDraw()
End Sub
Private Sub RotLockChBx_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles RotLockChBx.Click
m_bRotLock = RotLockChBx.IsChecked
' Disegno il taglio
CreateFlatteningCut()
SetMachineInCurrPos()
EgtDraw()
End Sub
Private Sub ChainedPathChBx_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles ChainedPathChBx.Click
m_bChainedPath = ChainedPathChBx.IsChecked
' Disegno il taglio
CreateFlatteningCut()
SetMachineInCurrPos()
EgtDraw()
End Sub
Private Sub XcoordTxBx_EgtClosed(sender As Object, e As EventArgs) Handles XcoordTxBx.EgtClosed
' Recupero il valore della coordinata (in 0 Tab)
Dim dXcoord As Double = 0
StringToLen(XcoordTxBx.Text, dXcoord)
XcoordTxBx.Text = LenToString(dXcoord, 2)
' lo assegno al punto corrente (in 0 Macc)
m_ptPrev.x = dXcoord + m_ptTabOri.x
' Rimuovo eventuali crocette create acquisendo i punti nel disegno
EgtEmptyGroup(m_nTempLay)
' Disegno crocetta che indica il punto acquisito
CreateCross(m_nTempLay, m_ptPrev)
EgtDraw()
End Sub
Private Sub YcoordTxBx_EgtClosed(sender As Object, e As EventArgs) Handles YcoordTxBx.EgtClosed
' Recupero il valore della coordinata (in 0 Tab)
Dim dYcoord As Double = 0
StringToLen(YcoordTxBx.Text, dYcoord)
YcoordTxBx.Text = LenToString(dYcoord, 2)
' lo assegno al punto corrente (in 0 Macc)
m_ptPrev.y = dYcoord + m_ptTabOri.y
' Rimuovo eventuali crocette create acquisendo i punti nel disegno
EgtEmptyGroup(m_nTempLay)
' Disegno crocetta che indica il punto acquisito
CreateCross(m_nTempLay, m_ptPrev)
EgtDraw()
End Sub
Private Sub SimulBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles SimulBtn.Click
' Verifico ci sia un taglio valido
If Not m_bCutOk Then Return
' Salvo il progetto con le lavorazioni
EgtSetCurrentContext(m_CurrProjPage.CurrentProjectScene.GetCtx())
Dim sMchPath As String = m_MainWindow.GetTempDir() & "\" & "DirectProj.nge"
m_MainWindow.m_CurrentProjectPageUC.SaveFile(sMchPath, False)
' Predispongo passaggio a simulazione
m_bSimul = True
m_CurrProjPage.m_SceneButtons.MeasureBtn.IsChecked = False
m_CurrProjPage.CurrProjGrid.Visibility = Windows.Visibility.Hidden
m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_ControlsDirectCutUC.LeftButtonGrid.Children.Remove(Me)
m_CurrProjPage.CurrentProjectPageGrid.Children.Remove(m_MainWindow.m_DirectCutPageUC)
m_MainWindow.m_PrevActivePage = MainWindow.Pages.DirectCut
m_CurrProjPage.CurrentProjectPageGrid.Children.Add(m_MainWindow.m_SimulationPage)
m_MainWindow.m_ActivePage = MainWindow.Pages.Simulation
End Sub
Private Sub OkBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles OkBtn.Click
#If TRIAL Then
m_CurrProjPage.SetWarningMessage("Trial Version")
#Else
' Verifico non sia versione Ufficio
If m_MainWindow.GetKeyOption(MainWindow.KEY_OPT.OFFICE_TYPE) Then
m_CurrProjPage.SetWarningMessage("Office Version")
Return
End If
' Verifico ci sia un taglio valido
If Not m_bCutOk Then Return
' Salvo il progetto con le lavorazioni
Dim sMchPath As String = m_MainWindow.GetTempDir() & "\" & "DirectProj.nge"
m_MainWindow.m_CurrentProjectPageUC.SaveFile(sMchPath, False)
' Genero file CNC (lancio anche se errore in precedenza)
Dim sCncPath As String = m_MainWindow.GetCncDir() & "\DirectCut" & m_MainWindow.m_CurrentMachine.sIsoFileExt
Dim bOk As Boolean = EgtGenerate(sCncPath, "OmagCut ver." & m_MainWindow.GetVersion())
' Se errore in generazione, segnalo l'errore ed esco
If Not bOk Then
m_CurrProjPage.SetErrorMessage(EgtMsg(90314)) 'Errore nella generazione del programma CN
Return
End If
Dim sNameProg As Integer = 900
sNameProg = GetPrivateProfileInt(S_PARTPROGRAM, "NameProg", sNameProg, m_MainWindow.GetMachIniFile)
' Download programma (eventuali errori sono segnalati dalla funzione)
If m_MainWindow.m_CNCommunication.SendProgram(sCncPath, sNameProg) Then
' copio il progetto corrente come progetto in lavorazione
Dim sWrkPath As String = m_MainWindow.GetTempDir() & "\" & "WorkProj.nge"
My.Computer.FileSystem.CopyFile(sMchPath, sWrkPath, True)
' lancio eventuale lua post-trasmissione
m_MainWindow.ExecSentProgScript(True)
End If
#End If
End Sub
Private Sub ExitBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles ExitBtn.Click
EgtMdbSetGeneralParam(MCH_GP.SAFEZ, DirectCutPageUC.m_dZSafe)
EgtMdbSave()
m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_ControlsDirectCutUC.LeftButtonGrid.Children.Remove(Me)
End Sub
' ricavo l'ingombro di lavorazione in funzione dell'utensile selezionato
Private Function GetFootPrintTool() As Double
' vedere nella pagina Allarm il capito "Incisioni"
Dim bForceUseMill As Boolean = (m_nTool = TOOL.MILL)
Dim dFootPrint As Double = 0
' verifico quale lavorazione è attiva
If Not String.IsNullOrEmpty(m_MainWindow.m_CurrentMachine.sCurrSawing) AndAlso Not bForceUseMill Then
Dim bSetTool As Boolean = EgtTdbSetCurrTool(m_MainWindow.m_CurrentMachine.sCurrSaw)
If Not bSetTool Then EgtOutLog("Erro nel settaggio utensile lama " & m_MainWindow.m_CurrentMachine.sCurrSaw)
EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK, dFootPrint)
ElseIf Not String.IsNullOrEmpty(m_MainWindow.m_CurrentMachine.sCurrMilling) Then
Dim sCurrMill = m_MainWindow.m_CurrentMachine.sCurrMill
'GetDrillFromDrilling(sCurrMill, m_MainWindow.m_CurrentMachine.sCurrMilling)
GetMillFromMilling(sCurrMill, m_MainWindow.m_CurrentMachine.sCurrMilling)
' recupero informazioni della fresa in uso
EgtTdbSetCurrTool(sCurrMill)
EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.DIAM, dFootPrint)
End If
Return dFootPrint
End Function
Private Function CreateFlatteningCut() As Boolean
' Verifico sia definito il punto iniziale e il grezzo
If Not m_bPointP1Ok Or Not m_bRawOk Then
m_bCutOk = False
Return False
End If
' Spessore grezzo
Dim dRawHeight As Double = m_ptRawMax.z - m_ptRawMin.z
' Rimuovo eventuale vecchio pezzo per taglio diretto
EraseDirectCutPart()
' Disattivo eventuali lavorazioni presenti
DeactivateAllMachinings()
' Creo nuovo pezzo per il taglio diretto
Dim nPartId = EgtCreateGroup(GDB_ID.ROOT)
EgtSetName(nPartId, NAME_DIRECTCUT)
Dim nLayerId = EgtCreateGroup(nPartId)
' EgtSetName(nLayerId, NAME_OUTLOOP)
EgtSetName(nLayerId, NAME_ONPATH)
' Creo il taglio
Dim ptStart As Point3d = m_ptTipP1
ptStart.z = 0
Dim nCutId = EgtCreateLinePDL(nLayerId, ptStart, m_dAngO, m_dLen)
' Inidico che è un taglio Diretto di tipo Flattening
EgtSetInfo(nCutId, INFO_DIRECTCUT, FlagDirectCuts.Flattening)
' Imposto affondamento e angolo di fianco sul taglio
EgtSetInfo(nCutId, INFO_DEPTH, m_dDepth)
If (m_nTool = TOOL.MILL) Then
EgtSetInfo(nCutId, INFO_WIDTH, GetFootPrintTool)
End If
EgtSetInfo(nCutId, INFO_SIDE_ANGLE, 0)
' Imposto prima direzione
EgtSetInfo(nCutId, INFO_DIR, 1)
' Imposto se iniziare la fresatura dal punto indicato
Dim bReducePath As Boolean = Not GetPrivateProfileInt(S_MACH_NEST, K_MACH_STARTCENERTOOLPATH, 0, m_MainWindow.GetMachIniFile()) <> 0
If Not bReducePath Then EgtSetInfo(nCutId, INFO_STRICT, 0)
' Eventuale bloccaggio rotazione asse C tra le passate
If RotLockChBx.IsChecked Then
EgtSetInfo(nCutId, INFO_ENABLE_INVERT, False)
End If
EgtSetInfo(nCutId, INFO_STEP_TYPE, m_nMachType)
' Funzione che crea i tagli successivi al primo
MultiplyCut(nLayerId, nCutId)
' Creo layer per crocetta di riferimento
Dim nCrossLayerId = EgtCreateGroup(nPartId)
' Aggiungo crocetta/e
If m_bPointP1Ok Then
CreateCross(nCrossLayerId, ptStart)
End If
If m_bPointP2Ok Then
Dim ptEnd As Point3d = m_ptTipP2
ptEnd.z = 0
CreateCross(nCrossLayerId, ptEnd)
End If
' Calcolo punto di inserimento nel grezzo
Dim ptMin, ptMax As Point3d
EgtGetBBoxGlob(nPartId, GDB_BB.STANDARD, ptMin, ptMax)
Dim ptIns As Point3d = ptMin + (m_ptTabOri - m_ptRawMin)
ptIns.z = dRawHeight
' Inserisco il pezzo nel grezzo
EgtAddPartToRawPart(nPartId, ptIns, m_MainWindow.m_CurrentProjectPageUC.m_nRawId)
' Inserisco la lavorazione
m_bCutOk = AddMachinings(nPartId) AndAlso UpdateAllMachiningsToolpaths()
EgtSetCurrPhase(1)
' Eventuale eliminazione Home finale
If Not m_MainWindow.m_CurrentMachine.bDirectCutsFinalHome Then
RemoveFinalHome()
End If
UpdateSimulOkBtn()
Return m_bCutOk
End Function
Private Function MultiplyCut(nLayerId As Integer, nCutId As Integer) As Boolean
Dim bEngWithMill As Boolean = (m_nTool = TOOL.MILL)
Dim bReducePath As Boolean = Not GetPrivateProfileInt(S_MACH_NEST, K_MACH_STARTCENERTOOLPATH, 0, m_MainWindow.GetMachIniFile()) <> 0
' Recupero spessore della lama (utensile) correntemente attiva
Dim dThick As Double = GetFootPrintTool()
If dThick = 0 Then Return False
' Salvo la prima curva nella lista dei percorsi da concatenare
Dim CutsList As New List(Of Integer)
CutsList.Add(nCutId)
' Imposto angolo di rotazione a seconda del lato dei tagli
Dim dRotAngO As Double = If(SideChBx.IsChecked(), -90, 90)
' Definisco vettore di spostamento
Dim vtDelta As Vector3d
vtDelta = Vector3d.FromPolar(1, m_dAngO)
vtDelta.Rotate(Vector3d.Z_AX, dRotAngO)
' Calcolo numero di iterazioni necessarie a coprire l'area impostata e lunghezza vettore delta
Dim nStepNum As Integer
Dim dDelta As Double
Dim dWidth As Double = m_dWid
dDelta = dThick - m_dOverlap
dWidth -= dThick
nStepNum = CInt(Math.Ceiling(dWidth / dDelta)) + 1
If nStepNum > 1 Then
dDelta = dWidth / (nStepNum - 1)
End If
' definisco la larghezza dell'utensile (solo per la fresa)
EgtSetInfo(nCutId, INFO_WIDTH, dThick)
' definisco il tipo di utensile da utilizzare
EgtSetInfo(nCutId, "EngravingWithMill", m_nTool)
' Creo vettore delta
vtDelta *= dDelta
' Creo indice per impostare info che indica tipologia di spianatura
Dim nTypeIndex As Integer = 1
For Index As Integer = 1 To nStepNum - 1
Dim vtPerpMove As Vector3d = Index * vtDelta
' Creo copie
Dim nCut2Id = EgtCopyGlob(nCutId, nLayerId)
EgtSetInfo(nCut2Id, INFO_WIDTH, dThick)
EgtSetInfo(nCutId, "EngravingWithMill", m_nTool)
' Assegno info direzione a seconda del tipo di spianatura
If TypeCmBx.SelectedIndex = MACH_TYPE.ZIGZAG Then
If nTypeIndex = 1 Then
EgtSetInfo(nCut2Id, INFO_DIR, 2)
nTypeIndex = 2
Else
EgtSetInfo(nCut2Id, INFO_DIR, 1)
nTypeIndex = 1
End If
Else
EgtSetInfo(nCut2Id, INFO_DIR, 1)
End If
EgtMove(nCut2Id, vtPerpMove, GDB_RT.GLOB)
' ----------------------- CREO SEGMENTI PER CONCATENAMENTO CURVE -----------------------
If m_bChainedPath And bEngWithMill Then
If bReducePath Then
If Index < nStepNum - 1 Then
ExtendLenghtMillPath(nCut2Id, -dThick / 2)
ElseIf Index = nStepNum - 1 Then
If nStepNum Mod 2 = 0 Then
ExtendLenghtMillPath(nCut2Id, -dThick / 2, False, True)
Else
ExtendLenghtMillPath(nCut2Id, -dThick / 2, True, False)
End If
End If
End If
CutsList.Add(nCut2Id)
End If
' ----------------------- CREO SEGMENTI PER CONCATENAMENTO CURVE -----------------------
Next
' ----------------------- CREO UN UNICO PERCORSO CONCATENATO -----------------------
If m_bChainedPath And bEngWithMill Then
' Decidere se accorciare i tagli del valore del raggio utensile!
If bReducePath Then
ExtendLenghtMillPath(CutsList(0), -dThick / 2, False, True)
End If
For Index As Integer = 0 To CutsList.Count - 2
If Index Mod 2 <> 0 Then
' Costruisco la linea di collegamento tra due curve adiacenti
Dim PtStart_1 As Point3d
EgtStartPoint(CutsList(Index), GDB_RT.GLOB, PtStart_1)
Dim PtStart_2 As Point3d
EgtStartPoint(CutsList(Index + 1), GDB_RT.GLOB, PtStart_2)
CutsList.Add(EgtCreateLine(nLayerId, PtStart_1, PtStart_2))
Else
' Costruisco la linea di collegamento tra due curve adiacenti
Dim PtStart_1 As Point3d
EgtEndPoint(CutsList(Index), GDB_RT.GLOB, PtStart_1)
Dim PtStart_2 As Point3d
EgtEndPoint(CutsList(Index + 1), GDB_RT.GLOB, PtStart_2)
CutsList.Add(EgtCreateLine(nLayerId, PtStart_1, PtStart_2))
End If
Next
Dim ptNear As Point3d
EgtStartPoint(CutsList(0), ptNear)
Dim IdJointCurv As Integer = EgtCreateCurveCompoByChain(nLayerId, CutsList.ToArray, ptNear, True)
' Inidico che è un taglio Diretto di tipo Flattening
EgtSetInfo(IdJointCurv, INFO_DIRECTCUT, FlagDirectCuts.Flattening)
EgtSetInfo(IdJointCurv, INFO_STEP_TYPE, m_nMachType)
EgtSetInfo(IdJointCurv, INFO_WIDTH, dThick)
' Se unisco il percorso devo per forza usare la fresa!
EgtSetInfo(IdJointCurv, "EngravingWithMill", 1)
If Not bReducePath Then EgtSetInfo(IdJointCurv, INFO_STRICT, 0)
End If
' ----------------------- CREO UN UNICO PERCORSO CONCATENATO -----------------------
Return True
End Function
Private Sub ExtendLenghtMillPath(ByVal IdCurv As Integer, ByVal ReduceVal As Double,
ByVal Optional bStart As Boolean = True, ByVal Optional bEnd As Boolean = True)
Dim PtStart As Point3d
EgtStartPoint(IdCurv, GDB_RT.GLOB, PtStart)
Dim PtEnd As Point3d
EgtEndPoint(IdCurv, GDB_RT.GLOB, PtEnd)
If bStart Then EgtTrimExtendCurveByLen(IdCurv, ReduceVal, PtStart, GDB_RT.GLOB)
If bEnd Then EgtTrimExtendCurveByLen(IdCurv, ReduceVal, PtEnd, GDB_RT.GLOB)
Dim dLenLine As Double
EgtCurveLength(IdCurv, dLenLine)
EgtOutLog("Lunghezza segmento ridotto: " & dLenLine.ToString)
End Sub
Private Function CreateCross(nLayerId As Integer, ptP As Point3d) As Boolean
' Aggiungo crocette
Dim vtCrossX As New Vector3d(20, 0, 0)
Dim vtCrossY As New Vector3d(0, 20, 0)
Dim nCrossId1 = EgtCreateLine(nLayerId, ptP + (-vtCrossX), ptP + vtCrossX)
EgtSetColor(nCrossId1, New Color3d(255, 0, 0))
Dim nCrossId2 = EgtCreateLine(nLayerId, ptP + (-vtCrossY), ptP + vtCrossY)
EgtSetColor(nCrossId2, New Color3d(255, 0, 0))
Return True
End Function
Private Sub SetCoordVisibility(bShow As Boolean)
XcoordTxBl.Visibility = If(bShow, Windows.Visibility.Visible, Windows.Visibility.Hidden)
XcoordTxBx.Visibility = If(bShow, Windows.Visibility.Visible, Windows.Visibility.Hidden)
YcoordTxBl.Visibility = If(bShow, Windows.Visibility.Visible, Windows.Visibility.Hidden)
YcoordTxBx.Visibility = If(bShow, Windows.Visibility.Visible, Windows.Visibility.Hidden)
End Sub
Private Sub ShowCoord()
Dim ptText As Point3d = m_ptPrev
ptText.ToLoc(New Frame3d(m_ptTabOri))
XcoordTxBx.Text = LenToString(ptText.x, 2)
YcoordTxBx.Text = LenToString(ptText.y, 2)
End Sub
Private Function SetMachineInCurrPos() As Boolean
' Recupero la posizione macchina
Dim dL1, dL2, dL3, dR1, dR2 As Double
If Not m_MainWindow.m_CNCommunication.GetAxesPositions(dL1, dL2, dL3, dR1, dR2) Then Return False
' Recupero il nome degli assi macchina
Dim sL1 As String = String.Empty
Dim sL2 As String = String.Empty
Dim sL3 As String = String.Empty
Dim sR1 As String = String.Empty
Dim sR2 As String = String.Empty
If Not m_MainWindow.m_CNCommunication.GetAxesNames(sL1, sL2, sL3, sR1, sR2) Then Return False
' Visualizzo macchina in posizione
EgtSetAxisPos(sL1, dL1)
EgtSetAxisPos(sL2, dL2)
EgtSetAxisPos(sL3, dL3)
EgtSetAxisPos(sR1, dR1)
EgtSetAxisPos(sR2, dR2)
Return True
End Function
End Class