OmagCUT/SawTestUC.xaml.vb

Imports EgtUILib

Public Class SawTestUC

   ' Riferimenti a pagine
   Private m_MainWindow As MainWindow = Application.Current.MainWindow
   Private m_CurrProjPage As CurrentProjectPageUC

   ' Origine tavola e dati grezzo
   Private m_bRawOk As Boolean = False
   Private m_ptTabOri As Point3d
   Private m_ptRawMin As Point3d
   Private m_ptRawMax As Point3d
   ' Dati utensile e lavorazione
   Private m_sSaw As String = String.Empty
   Private m_sSawing As String = String.Empty
   ' Parametri P1 acquisito
   Private m_bPointP1Ok As Boolean = False
   Private m_ptTipP1 As Point3d
   Private m_vtToolP1 As Vector3d
   ' Parametri P2 acquisito
   Private m_bPointP2Ok As Boolean = False
   Private m_ptTipP2 As Point3d
   Private m_vtToolP2 As Vector3d
   ' Parametri della lavorazione
   Private m_bCutOk As Boolean = False
   Private m_dDepth As Double = 0
   Private m_dLen As Double = 1000
   Private m_dAngO As Double = 180
   ' Costanti
   Private Const MAX_TAB_DEPTH As Double = 10.0
   Private Const MIN_CUT_LEN As Double = 10.0
   Private Const MAX_SIDE_ANG As Double = 60.0
   Private Const DIRECTCUT As String = "DirectCut"

   Private Sub SawTest_Initialized(sender As Object, e As EventArgs) Handles Me.Initialized
      Point1Btn.Content = EgtMsg(MSG_DIRECTCUTPAGEUC + 10)
      Point2Btn.Content = EgtMsg(MSG_DIRECTCUTPAGEUC + 11)
      LaserOnChBx.Content = EgtMsg(MSG_DIRECTCUTPAGEUC + 12)
      DepthTxBl.Text = EgtMsg(MSG_DIRECTCUTPAGEUC + 13)
      LenghtTxBl.Text = EgtMsg(MSG_DIRECTCUTPAGEUC + 14)
      DirectionTxBl.Text = EgtMsg(MSG_DIRECTCUTPAGEUC + 15)
      OkBtn.Content = EgtMsg(MSG_DIRECTCUTPAGEUC + 30)
   End Sub

   Private Sub SawTest_Loaded(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles Me.Loaded
      m_CurrProjPage = m_MainWindow.m_CurrentProjectPageUC
      ' Reset punto acquisito
      m_bPointP1Ok = False
      m_bPointP2Ok = False
      SawTipTxBl.Text = String.Empty
      ' Assegno parametri di lavorazione già definiti
      DepthTxBx.Text = LenToString(m_dDepth, 1)
      LenghtTxBx.Text = LenToString(m_dLen, 1)
      ' Origine tavola
      m_bRawOk = True
      If Not EgtGetTableRef(1, m_ptTabOri) Then
         m_bRawOk = False
         EgtOutLog("Error on TableRef1")
      End If
      ' Dati del grezzo
      If Not GetRawBox(m_ptRawMin, m_ptRawMax) Then
         m_bRawOk = False
         EgtOutLog("Error on RawBox")
      End If
      ' Dati lama corrente
      GetPrivateProfileString(S_MACH_MACH, K_CURRSAW, "", m_sSaw, m_MainWindow.GetMachIniFile())
      EgtTdbSetCurrTool(m_sSaw)
      ' Dati lavorazione con lama corrente
      GetPrivateProfileString(S_MACH_MACH, K_CURRSAWING, "", m_sSawing, m_MainWindow.GetMachIniFile())
      EgtMdbSetCurrMachining(m_sSawing)
      ' Reset taglio e disabilito bottone esecuzione
      m_bCutOk = False
      UpdateOkBtn()
      ' Disabilito bottone secondo punto
      Point2Btn.IsEnabled = False
      ' Deseleziono bottone primo punto
      Point1Btn.IsChecked = False
      ' Disabilito registrazione progetto modificato
      EgtDisableModified()
   End Sub

   Friend Sub SawTest_Unloaded(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles Me.Unloaded
      ' Rimuovo eventuale pezzo per taglio diretto
      EraseDirectCutPart()
      ' Riattivo eventuali lavorazioni presenti
      ActivateAllMachinings()
      ' Abilito registrazione progetto modificato
      EgtEnableModified()
      ' Nascondo la macchina
      m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_bShowMachine = False
      EgtSetMachineLook(MCH_LOOK.TAB)
      EgtDraw()
   End Sub

   Private Sub UpdateOkBtn()
      If m_bCutOk Then
         OkBtn.IsEnabled = True
         OkBtn.Foreground = Brushes.Black
      Else
         OkBtn.IsEnabled = False
         OkBtn.Foreground = Brushes.DarkGray
      End If
   End Sub

   Private Sub Point1Btn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles Point1Btn.Click
      ' Reset punto non acquisito
      m_bPointP1Ok = False
      SawTipTxBl.Text = String.Empty
      ' Verifico configurazione tavola e grezzo
      If Not m_bRawOk Then
         Return
      End If
      ' Recupero la posizione macchina
      Dim dL1, dL2, dL3, dR1, dR2 As Double
      If Not m_MainWindow.m_CNCommunication.GetAxesPositions(dL1, dL2, dL3, dR1, dR2) Then
         Return
      End If
      ' Se punto da laser
      If LaserOnChBx.IsChecked Then
         ' Imposto come testa corrente il laser (senza utensile ovviamente)
         If Not EgtSetCalcTool("", "H3", 1) Then
            Return
         End If
         ' Trasformo in posizione punta utensile in basso
         If Not EgtGetCalcTipFromPositions(dL1, dL2, dL3, dR1, dR2, True, m_ptTipP1) Then
            Return
         End If
         ' Ora imposto la lama corrente
         If Not EgtSetCalcTool(m_sSaw, "H1", 1) Then
            Return
         End If
         ' Altrimenti da lama
      Else
         ' Imposto la lama corrente
         If Not EgtSetCalcTool(m_sSaw, "H1", 1) Then
            Return
         End If
         ' Trasformo in posizione punta utensile in basso
         If Not EgtGetCalcTipFromPositions(dL1, dL2, dL3, dR1, dR2, True, m_ptTipP1) Then
            Return
         End If
      End If
      ' Calcolo direzione asse lama
      If Not EgtGetCalcToolDirFromAngles(dR1, dR2, m_vtToolP1) Then
         Return
      End If
      ' Porto il tip nell'origine tavola
      m_ptTipP1.ToLoc(New Frame3d(m_ptTabOri))
      m_bPointP1Ok = True
      ' Recupero il nome degli assi macchina
      Dim sL1 As String = String.Empty
      Dim sL2 As String = String.Empty
      Dim sL3 As String = String.Empty
      Dim sR1 As String = String.Empty
      Dim sR2 As String = String.Empty
      m_MainWindow.m_CNCommunication.GetAxesNames(sL1, sL2, sL3, sR1, sR2)
      ' Visualizzo macchina in posizione
      EgtSetAxisPos(sL1, dL1)
      EgtSetAxisPos(sL2, dL2)
      EgtSetAxisPos(sL3, dL3)
      EgtSetAxisPos(sR1, dR1)
      EgtSetAxisPos(sR2, dR2)
      ' Visualizzo quote
      Dim sSawTip As String = "X" & LenToString(m_ptTipP1.x, 0) & " Y" & LenToString(m_ptTipP1.y, 0) &
                              " Z" & LenToString(m_ptTipP1.z, 0) & " C" & DoubleToString(dR1, 0) &
                              " B" & DoubleToString(dR2, 0)
      SawTipTxBl.Text = sSawTip
      ' Assegno angoli
      Dim dTLen, dTAngV, dTAngO As Double
      m_vtToolP1.ToSpherical(dTLen, dTAngV, dTAngO)
      m_dAngO = dTAngO + 90
      DirectionTxBx.Text = DoubleToString(m_dAngO - m_MainWindow.m_CurrentMachine.dDeltaC, 2)
      ' Disegno il taglio
      CreateSingleCut()
      m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_bShowMachine = True
      EgtSetMachineLook(m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_nMachLook)
      EgtDraw()
      ' Seleziono il bottone per indicare che il primo punto è stato acquisito
      Point1Btn.IsChecked = True
      ' Abilito e deseleziono secondo punto
      Point2Btn.IsEnabled = True
      Point2Btn.IsChecked = False
      ' Annullo secondo punto selezionato
      m_bPointP2Ok = False
   End Sub

   Private Sub Point2Btn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles Point2Btn.Click
      ' Deseleziono il bottone (poichè si seleziona automaticamente) cos' nel caso ci sia un errore rimane deselezionato
      Point2Btn.IsChecked = False
      ' Reset punto non acquisito
      m_bPointP2Ok = False
      SawTipTxBl.Text = String.Empty
      ' Verifico configurazione tavola e grezzo
      If Not m_bRawOk Then
         Return
      End If
      ' Recupero la posizione macchina
      Dim dL1, dL2, dL3, dR1, dR2 As Double
      If Not m_MainWindow.m_CNCommunication.GetAxesPositions(dL1, dL2, dL3, dR1, dR2) Then
         Return
      End If
      ' Se punto da laser
      If LaserOnChBx.IsChecked Then
         ' Imposto come testa corrente il laser (senza utensile ovviamente)
         If Not EgtSetCalcTool("", "H3", 1) Then
            Return
         End If
         ' Trasformo in posizione punta utensile in basso
         If Not EgtGetCalcTipFromPositions(dL1, dL2, dL3, dR1, dR2, True, m_ptTipP2) Then
            Return
         End If
         ' Ora imposto la lama corrente
         If Not EgtSetCalcTool(m_sSaw, "H1", 1) Then
            Return
         End If
         ' Altrimenti da lama
      Else
         ' Imposto la lama corrente
         If Not EgtSetCalcTool(m_sSaw, "H1", 1) Then
            Return
         End If
         ' Trasformo in posizione punta utensile in basso
         If Not EgtGetCalcTipFromPositions(dL1, dL2, dL3, dR1, dR2, True, m_ptTipP2) Then
            Return
         End If
      End If
      ' Calcolo direzione asse lama
      If Not EgtGetCalcToolDirFromAngles(dR1, dR2, m_vtToolP2) Then
         Return
      End If
      ' Porto il tip nell'origine tavola
      m_ptTipP2.ToLoc(New Frame3d(m_ptTabOri))
      m_bPointP2Ok = True
      ' Recupero il nome degli assi macchina
      Dim sL1 As String = String.Empty
      Dim sL2 As String = String.Empty
      Dim sL3 As String = String.Empty
      Dim sR1 As String = String.Empty
      Dim sR2 As String = String.Empty
      m_MainWindow.m_CNCommunication.GetAxesNames(sL1, sL2, sL3, sR1, sR2)
      ' Visualizzo macchina in posizione
      EgtSetAxisPos(sL1, dL1)
      EgtSetAxisPos(sL2, dL2)
      EgtSetAxisPos(sL3, dL3)
      EgtSetAxisPos(sR1, dR1)
      EgtSetAxisPos(sR2, dR2)
      ' Visualizzo quote
      Dim sSawTip As String = "X" & LenToString(m_ptTipP2.x, 0) & " Y" & LenToString(m_ptTipP2.y, 0) &
                              " Z" & LenToString(m_ptTipP2.z, 0) & " C" & DoubleToString(dR1, 0) &
                              " B" & DoubleToString(dR2, 0)
      SawTipTxBl.Text = sSawTip
      ' Assegno angoli
      Dim dTLen, dTAngV, dTAngO As Double
      m_vtToolP2.ToSpherical(dTLen, dTAngV, dTAngO)
      ' Se il secondo punto non coincide con il primo, disegno il taglio
      Dim vtDiff As Vector3d = m_ptTipP2 - m_ptTipP1
      vtDiff.z = 0
      Dim dLen As Double
      Dim dAngVertDeg As Double
      Dim dAngOrizzDeg As Double
      vtDiff.ToSpherical(dLen, dAngVertDeg, dAngOrizzDeg)
      If dLen > EPS_SMALL Then
         m_dLen = dLen
         m_dAngO = dAngOrizzDeg
         LenghtTxBx.Text = LenToString(m_dLen, 1)
         DirectionTxBx.Text = DoubleToString(m_dAngO - m_MainWindow.m_CurrentMachine.dDeltaC, 2)
         CreateSingleCut()
         m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_bShowMachine = True
         EgtSetMachineLook(m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_nMachLook)
         EgtDraw()
         ' Seleziono il bottone per indicare che il secondo punto è stato acquisito
         Point2Btn.IsChecked = True
      Else
         Point1Btn_Click(sender, e)
         ' Deseleziono il bottone per indicare che il secondo punto non è stato acquisito perchè uguale al primo
         Point2Btn.IsChecked = False
      End If
   End Sub

   Private Sub DepthTxBx_EgtClosed(sender As Object, e As EventArgs) Handles DepthTxBx.EgtClosed
      ' Verifico che l'affondamento impostato non sia superiore a quello massimo
      Dim dMaxDepth = m_ptRawMax.z - m_ptRawMin.z + MAX_TAB_DEPTH
      Dim dDepth As Double = 0
      StringToLen(DepthTxBx.Text, dDepth)
      If dDepth < 0 Then
         m_dDepth = 0
      ElseIf dDepth > dMaxDepth Then
         m_dDepth = dMaxDepth
      Else
         m_dDepth = dDepth
      End If
      DepthTxBx.Text = LenToString(m_dDepth, 2)
      ' Disegno il taglio
      CreateSingleCut()
      EgtDraw()
   End Sub

   Private Sub LenghtTxBx_EgtClosed(sender As Object, e As EventArgs) Handles LenghtTxBx.EgtClosed
      ' Verifico che la lunghezza del taglio impostata non sia inferiore a quella minima
      Dim dLenght As Double = 0
      StringToLen(LenghtTxBx.Text, dLenght)
      If dLenght < MIN_CUT_LEN Then
         m_dLen = MIN_CUT_LEN
      Else
         m_dLen = dLenght
      End If
      LenghtTxBx.Text = LenToString(m_dLen, 2)
      ' Disegno il taglio
      CreateSingleCut()
      EgtDraw()
   End Sub

   Private Sub DirectionTxBx_EgtClosed(sender As Object, e As EventArgs) Handles DirectionTxBx.EgtClosed
      ' Assegno il nuovo valore di direzione
      Dim dDirection As Double = 0
      StringToDouble(DirectionTxBx.Text, dDirection)
      dDirection += m_MainWindow.m_CurrentMachine.dDeltaC
      m_dAngO = dDirection
      ' Disegno il taglio
      CreateSingleCut()
      EgtDraw()
   End Sub

   Private Sub OkBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles OkBtn.Click
      ' Verifico ci sia un taglio valido
      If Not m_bCutOk Then
         Return
      End If
      ' Salvo il progetto con le lavorazioni
      Dim sMchPath As String = m_MainWindow.GetTempDir() & "\" & "DirectProj.nge"
      m_MainWindow.m_CurrentProjectPageUC.SaveFile(sMchPath)
      ' Genero file CNC (lancio anche se errore in precedenza)
      Dim sCncPath As String = m_MainWindow.GetCncDir() & "\DirectCut.xpi"
      Dim bOk As Boolean = EgtGenerate(sCncPath, "OmagCut")
      ' Se errore in generazione, segnalo l'errore ed esco
      If Not bOk Then
         m_CurrProjPage.SetErrorMessage(EgtMsg(90314))       'Errore nella generazione del programma CN
         Return
      End If
      ' Download programma (eventuali errori sono segnalati dalla funzione)
      If m_MainWindow.m_CNCommunication.SendProgram(sCncPath, 900) Then
         ' copio il progetto corrente come progetto in lavorazione
         Dim sWrkPath As String = m_MainWindow.GetTempDir() & "\" & "WorkProj.nge"
         My.Computer.FileSystem.CopyFile(sMchPath, sWrkPath, True)
      End If
   End Sub

   Private Sub ExitBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles ExitBtn.Click
      m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.LeftButtonGrid.Children.Remove(Me)
      m_MainWindow.m_DirectCutPageUC.m_ActiveDirectCutPage = DirectCutPageUC.DirectCutPages.DirectCut
   End Sub

   Private Function CreateSingleCut() As Boolean
      ' Verifico sia definito il punto iniziale e il grezzo
      If Not m_bPointP1Ok Or Not m_bRawOk Then
         m_bCutOk = False
         Return False
      End If
      ' Spessore grezzo
      Dim dRawHeight As Double = m_ptRawMax.z - m_ptRawMin.z
      ' Spessore lama
      EgtTdbSetCurrTool(m_sSaw)
      Dim dThick As Double = 0
      EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK, dThick)
      ' Lato di lavoro
      Dim nWSide As Integer = MCH_SAW_WS.CENTER
      EgtMdbGetCurrMachiningParam(MCH_MP.WORKSIDE, nWSide)
      ' Rimuovo eventuale vecchio pezzo per taglio diretto
      EraseDirectCutPart()
      ' Disattivo eventuali lavorazioni presenti
      DeactivateAllMachinings()
      ' Creo nuovo pezzo per il taglio diretto
      Dim nPartId = EgtCreateGroup(GDB_ID.ROOT)
      EgtSetName(nPartId, DIRECTCUT)
      Dim nLayerId = EgtCreateGroup(nPartId)
      EgtSetName(nLayerId, "OutLoop")
      ' Creo il taglio
      Dim ptStart As Point3d = m_ptTipP1
      ptStart.z = 0
      Dim nCutId = EgtCreateLinePDL(nLayerId, ptStart, m_dAngO, m_dLen)
      Dim vtDir As Vector3d = Vector3d.FromPolar(1, m_dAngO)
      Dim vtPerp As Vector3d = Vector3d.NULL
      If nWSide = MCH_SAW_WS.RIGHT Then
         vtPerp = vtDir
         vtPerp.Rotate(Vector3d.Z_AX, -90)
      ElseIf nWSide = MCH_SAW_WS.LEFT Then
         vtPerp = vtDir
         vtPerp.Rotate(Vector3d.Z_AX, +90)
      End If
      Dim ptEnd As Point3d = ptStart + vtDir * m_dLen + vtPerp * dThick
      Dim nSecondCutId = EgtCreateLinePDL(nLayerId, ptEnd, m_dAngO + 180, m_dLen / 2)
      ' Imposto affondamento e angolo di fianco sul taglio
      EgtSetInfo(nCutId, "Depth", DoubleToString(m_dDepth, 3))
      EgtSetInfo(nCutId, "SideAng", DoubleToString(0, 3))
      EgtSetInfo(nCutId, "EnInv", "0")
      EgtSetInfo(nSecondCutId, "Depth", DoubleToString(m_dDepth, 3))
      EgtSetInfo(nSecondCutId, "SideAng", DoubleToString(0, 3))
      EgtSetInfo(nSecondCutId, "EnInv", "0")
      ' Creo layer per crocetta di riferimento
      Dim nCrossLayerId = EgtCreateGroup(nPartId)
      ' Aggiungo crocetta/e
      If m_bPointP1Ok Then
         CreateCross(nCrossLayerId, ptStart)
      End If
      If m_bPointP2Ok Then
         Dim ptEnd2 As Point3d = m_ptTipP2
         ptEnd2.z = 0
         CreateCross(nCrossLayerId, ptEnd2)
      End If
      ' Calcolo punto di inserimento nel grezzo
      Dim ptMin, ptMax As Point3d
      EgtGetBBoxGlob(nPartId, GDB_BB.STANDARD, ptMin, ptMax)
      Dim ptIns As Point3d = ptMin + (m_ptTabOri - m_ptRawMin)
      ptIns.z = dRawHeight
      ' Inserisco il pezzo nel grezzo
      EgtAddPartToRawPart(nPartId, ptIns, m_MainWindow.m_CurrentProjectPageUC.m_nRawId)
      ' Inserisco la lavorazione
      m_bCutOk = AddMachinings(nPartId, True, True)
      UpdateOkBtn()
      Return m_bCutOk
   End Function

   Private Function EraseDirectCutPart()
      ' Recupero identificativo del pezzo
      Dim nDirPartId As Integer = EgtGetFirstNameInGroup(m_MainWindow.m_CurrentProjectPageUC.m_nRawId, DIRECTCUT)
      If nDirPartId = GDB_ID.NULL Then
         Return True
      End If
      ' Cancello le lavorazioni
      EraseMachinings(nDirPartId)
      ' Tolgo il pezzo dal grezzo
      EgtRemovePartFromRawPart(nDirPartId)
      ' Cancello il pezzo
      EgtErase(nDirPartId)
      Return True
   End Function

   Private Function CreateCross(nLayerId As Integer, ptP As Point3d) As Boolean
      ' Aggiungo crocette
      Dim vtCrossX As New Vector3d(20, 0, 0)
      Dim vtCrossY As New Vector3d(0, 20, 0)
      Dim nCrossId1 = EgtCreateLine(nLayerId, ptP + (-vtCrossX), ptP + vtCrossX)
      EgtSetColor(nCrossId1, New Color3d(255, 0, 0))
      Dim nCrossId2 = EgtCreateLine(nLayerId, ptP + (-vtCrossY), ptP + vtCrossY)
      EgtSetColor(nCrossId2, New Color3d(255, 0, 0))
      Return True
   End Function

End Class