zaccaria.majid
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# Jetco macchine FANUC con contapezzi SEMPRE attivo (anche in attrezzaggio)
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# partenza da IdxFam 40
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$DEFINITIONS
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$NAME : FANUC
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$IDX : 42
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$N_STATES : 7
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$N_BITS : 5
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#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
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$BIT : 0 : power_on
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$BIT : 1 : run
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$BIT : 2 : end_cycle
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$BIT : 3 : alarm
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$BIT : 4 : manual
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#$BIT : 5 : door_opened
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#$BIT : 6 : emergency
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#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
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$STATE : 0 : ST_Init
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$STATE : 1 : ST_Power_off
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$STATE : 2 : ST_Machine_ready
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$STATE : 3 : ST_Run
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$STATE : 4 : ST_Cycle_end
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$STATE : 5 : ST_Alarm
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$STATE : 6 : ST_Manual
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#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
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$EVENT : 00 : EV_00
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$EVENT : 01 : EV_01
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$EVENT : 02 : EV_02
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$EVENT : 03 : EV_03
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$EVENT : 04 : EV_04
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$EVENT : 05 : EV_05
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$EVENT : 06 : EV_06
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$EVENT : 07 : EV_07
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$EVENT : 08 : EV_08
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$EVENT : 09 : EV_09
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$EVENT : 10 : EV_10
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$EVENT : 11 : EV_11
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$EVENT : 12 : EV_12
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$EVENT : 13 : HW_init
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$EVENT : 14 : HW_power_off
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$EVENT : 15 : HW_power_on
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$EVENT : 16 : HW_machining
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$EVENT : 17 : HW_end_machining
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$EVENT : 18 : HW_error
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$EVENT : 19 : Barcode_cambio operatore
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$EVENT : 20 : Contapezzi
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$EVENT : 21 : HW_start_pallet
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$EVENT : 22 : HW_end_pallet
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$EVENT : 23 : HW_rottura_nastro_abrasivo
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$EVENT : 24 : HW_manuale
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$EVENT : 25 : HW_nastro_scarico_pieno
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$EVENT : 26 : Barcode_Manca_Riforn_MPD
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$EVENT : 27 : Timer_timeout_tempo_ciclo
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$EVENT : 28 : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo
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$EVENT : 29 : HW_magazzino_grezzi vuoto
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$EVENT : 30 : HW_emergenza
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$EVENT : 31 : Barcode_Modifica_Programmi
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$EVENT : 32 : Barcode_Sostituzione_Utensile
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$EVENT : 33 : HW_Allarme Macchina
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$EVENT : 34 : HW_end_pallet_1
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$EVENT : 35 : HW_end_pallet_2
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$EVENT : 36 : HW_deposito_robot
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$EVENT : 37 : Barcode_Riempimento_Vasca
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$EVENT : 38 : Barcode_Riscaldamento
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#$EVENT : 999 : Commento
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$RULES
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# state : input : next state : event
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ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW_power_off
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ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW_end_pallet
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ALL_STATES : manual : ST_Manual : HW_manuale
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#ALL_STATES : door_opened : ST_Manual : HW_manuale
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ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW_error
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ALL_STATES : run : ST_Run : HW_machining
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ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW_power_on
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$DO
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