Giancarlo Rottoli
95 lines
3.8 KiB
Plaintext
95 lines
3.8 KiB
Plaintext
#
|
|
# Colcom Macchine CABER (singola + prototipi)
|
|
#
|
|
# partenza da state machine attuale...
|
|
#
|
|
# 2024.09.18 check del file RUL con dati sul DB di DEV e ricreato csv e sistemati Eventi
|
|
#
|
|
#
|
|
$DEFINITIONS
|
|
|
|
$NAME : CABER
|
|
$IDX : 2
|
|
$N_STATES : 7
|
|
$N_BITS : 5
|
|
|
|
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
|
|
|
|
$BIT : 0 : bPowerOn
|
|
$BIT : 1 : bRun
|
|
$BIT : 2 : bDepPezzo
|
|
$BIT : 3 : bAlarm
|
|
$BIT : 4 : bManual
|
|
|
|
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
|
|
$STATE : 0 : ST_Init
|
|
$STATE : 1 : ST_Power_off
|
|
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
|
|
$STATE : 3 : ST_Run
|
|
$STATE : 4 : ST_Cycle_end
|
|
$STATE : 5 : ST_Alarm
|
|
$STATE : 6 : ST_Manual
|
|
|
|
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
|
|
$EVENT : 00 : EMPTY
|
|
$EVENT : 01 : Barcode_Lavora
|
|
$EVENT : 02 : Barcode_Attrezzaggio
|
|
$EVENT : 03 : Barcode_Creazione_Programmi
|
|
$EVENT : 04 : Barcode_Lavori_Vari
|
|
$EVENT : 05 : Barcode_Guasto
|
|
$EVENT : 06 : Barcode_Manca_Pezzo
|
|
$EVENT : 07 : Barcode_Manca_Ciclo_Lavoro
|
|
$EVENT : 08 : Barcode_Assenteismo
|
|
$EVENT : 09 : Barcode_Manutenzione
|
|
$EVENT : 10 : Barcode_Pulizia
|
|
$EVENT : 11 : Bcode_Cambio_Pallet
|
|
$EVENT : 12 : Barcode_Macchina_Spenta
|
|
$EVENT : 13 : HW_Init
|
|
$EVENT : 14 : HW_Power_Off
|
|
$EVENT : 15 : HW_Power_On
|
|
$EVENT : 16 : HW_Machining
|
|
$EVENT : 17 : HW_End_Machining
|
|
$EVENT : 18 : HW_Error
|
|
$EVENT : 19 : Barcode_Fermo_Organizzativo
|
|
$EVENT : 20 : Contapezzi
|
|
$EVENT : 21 : HW_Start_Pallet
|
|
$EVENT : 22 : HW_End_Pallet
|
|
$EVENT : 23 : HW_Rottura_Nastro_Abrasivo
|
|
$EVENT : 24 : HW_Manuale
|
|
$EVENT : 25 : HW_Nastro_Scarico_Pieno
|
|
$EVENT : 26 : Barcode_Manca_Materia_Prima
|
|
$EVENT : 27 : Timer_Timeout_Tempo_Ciclo
|
|
$EVENT : 28 : Timer_Timeout_Turno_By_Tempo_Ciclo
|
|
$EVENT : 29 : HW_Magazzino_Grezzi_Vuoto
|
|
$EVENT : 30 : HW_Emergenza
|
|
$EVENT : 31 : Barcode_Modifica_Programmi
|
|
$EVENT : 32 : Barcode_Sostituzione_Utensile
|
|
$EVENT : 33 : HW_Allarme_Macchina
|
|
$EVENT : 34 : HW_Deposito_Robot
|
|
$EVENT : 35 : HW_Start_Tavola
|
|
$EVENT : 36 : HW_End_Tavola
|
|
$EVENT : 37 : Barcode_Riempimento_Vasca
|
|
$EVENT : 38 : Barcode_Riscaldamento
|
|
$EVENT : 39 : Barcode_Anomalia_macchina
|
|
$EVENT : 40 : HW_Ciclo_Accensione_Spegnimento
|
|
$EVENT : 41 : HW_Machining_Slow
|
|
#$EVENT : 999 : Commento
|
|
|
|
|
|
$RULES
|
|
|
|
# state : input : next state : event
|
|
ALL_STATES : NOT bPowerOn : ST_Power_off : HW_Power_Off
|
|
|
|
ALL_STATES : bAlarm : ST_Alarm : HW_Error
|
|
|
|
ST_Run : bManual : ST_Cycle_end : HW_End_Pallet
|
|
ALL_STATES : bManual : ST_Manual : HW_Manuale
|
|
|
|
ALL_STATES : bRun : ST_Run : HW_Machining
|
|
ALL_STATES : bPowerOn : ST_Machine_ready : HW_power_on
|
|
|
|
#--------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
$DO
|