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# Colcom Macchina SEMPLICE 
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# 2019.06.04
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$DEFINITIONS

$NAME       : SimpleMachine
$IDX        : 1
$N_STATES   : 6
$N_BITS     : 5

#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0

$BIT        : 0         : bPowerOn
$BIT        : 1         : bRun
$BIT        : 2         : bPallet
$BIT        : 3         : bAlarm
$BIT        : 4         : bManual

#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0

$STATE      : 0         : ST_Init
$STATE      : 1         : ST_Power_off
$STATE      : 2         : ST_Machine_ready
$STATE      : 3         : ST_Run 
$STATE      : 4         : ST_Alarm 
$STATE      : 5         : ST_Cycle_end 

#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 

$EVENT      : 00        : EV_00
$EVENT      : 01        : EV_01
$EVENT      : 02        : EV_02
$EVENT      : 03        : EV_03
$EVENT      : 04        : EV_04
$EVENT      : 05        : EV_05
$EVENT      : 06        : EV_06
$EVENT      : 07        : EV_07
$EVENT      : 08        : EV_08
$EVENT      : 09        : EV_09
$EVENT      : 10        : EV_10
$EVENT      : 11        : EV_11
$EVENT      : 12        : EV_12
$EVENT      : 13        : HW_init
$EVENT      : 14        : HW_power_off
$EVENT      : 15        : HW_power_on
$EVENT      : 16        : HW_machining
$EVENT      : 17        : HW_end_machining
$EVENT      : 18        : HW_error
$EVENT      : 19        : Barcode_cambio operatore
$EVENT      : 20        : Contapezzi 
$EVENT      : 21        : HW_start_pallet 
$EVENT      : 22        : HW_end_pallet
$EVENT      : 23        : HW_rottura_nastro_abrasivo
$EVENT      : 24        : HW_manuale
$EVENT      : 25        : HW_nastro_scarico_pieno
$EVENT      : 26        : Barcode_Manca_Riforn_MPD
$EVENT      : 27        : Timer_timeout_tempo_ciclo
$EVENT      : 28        : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo
$EVENT      : 29        : HW_magazzino_grezzi vuoto
$EVENT      : 30        : HW_emergenza
$EVENT      : 31        : Barcode_Modifica_Programmi
$EVENT      : 32        : Barcode_Sostituzione_Utensile
$EVENT      : 33        : HW_Allarme Macchina
$EVENT      : 34        : HW_end_pallet_1
$EVENT      : 35        : HW_end_pallet_2
$EVENT      : 36        : HW_deposito_robot
$EVENT      : 37        : Barcode_Riempimento_Vasca
$EVENT      : 38        : Barcode_Riscaldamento
$EVENT      : 39        : Barcode_Anomalia_Macchina
$EVENT      : 40        : HW_Test_WU_CD
$EVENT      : 41        : HW_run_slow
#$EVENT      : 999       : Commento	


$RULES

# state           : input             : next state        : event 
ALL_STATES        : NOT bPowerOn      : ST_Power_off         : HW_power_off
ALL_STATES        : bAlarm            : ST_Alarm             : HW_error

ALL_STATES        : bPallet           : ST_Cycle_end         : HW_end_pallet

ALL_STATES        : bManual           : ST_Machine_ready     : HW_manuale
ALL_STATES        : bRun              : ST_Run               : HW_machining
ALL_STATES        : bPowerOn          : ST_Machine_ready     : HW_manuale                

#--------------------------------------------------------------------------

$DO