diff --git a/StateMachine/ColCom/10_Mitsubishi_simple.csv b/StateMachine/ColCom/10_Mitsubishi_simple.csv
index fe8f399..1183c94 100644
--- a/StateMachine/ColCom/10_Mitsubishi_simple.csv
+++ b/StateMachine/ColCom/10_Mitsubishi_simple.csv
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-10;1;7;16;3
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 10;1;11;18;4
 10;1;13;18;4
@@ -52,7 +52,6 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
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-10;2;7;16;3
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 10;2;9;18;4
 10;2;10;14;1
@@ -79,6 +78,7 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
 10;3;4;14;1
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 10;3;10;14;1
@@ -110,7 +110,7 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
 10;4;4;14;1
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 10;4;12;14;1
diff --git a/StateMachine/ColCom/10_Mitsubishi_simple.rul b/StateMachine/ColCom/10_Mitsubishi_simple.rul
index 2c7109d..801599d 100644
--- a/StateMachine/ColCom/10_Mitsubishi_simple.rul
+++ b/StateMachine/ColCom/10_Mitsubishi_simple.rul
@@ -15,7 +15,7 @@ $N_BITS     : 5
 
 $BIT        : 0         : bPowerOn
 $BIT        : 1         : bRun
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+$BIT        : 2         : bPallet
 $BIT        : 3         : bAlarm
 $BIT        : 4         : bManual
 
@@ -79,6 +79,7 @@ $RULES
 # state           : input             : next state        : event 
 ALL_STATES        : NOT bPowerOn      : ST_Power_off         : HW_power_off
 ALL_STATES        : bAlarm            : ST_Alarm             : HW_error
+ALL_STATES        : bPallet           : ST_Machine_ready     : HW_manuale
 ALL_STATES        : bManual           : ST_Machine_ready     : HW_manuale
 ALL_STATES        : bRun              : ST_Run               : HW_machining
 ALL_STATES        : bPowerOn          : ST_Machine_ready     : HW_manuale