From a65ad7438565df56fc756d22fab34f716bf4071c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "Samuele E. Locatelli" Date: Wed, 17 Oct 2018 09:34:55 +0200 Subject: [PATCH] eliminata non usata --- .../27_ABB_DOOSAN_pallet_2bit_NON_USATA.rul | 111 ------------------ 1 file changed, 111 deletions(-) delete mode 100644 StateMachine/Donati/27_ABB_DOOSAN_pallet_2bit_NON_USATA.rul diff --git a/StateMachine/Donati/27_ABB_DOOSAN_pallet_2bit_NON_USATA.rul b/StateMachine/Donati/27_ABB_DOOSAN_pallet_2bit_NON_USATA.rul deleted file mode 100644 index 9ff2c7c..0000000 --- a/StateMachine/Donati/27_ABB_DOOSAN_pallet_2bit_NON_USATA.rul +++ /dev/null @@ -1,111 +0,0 @@ -# -# Donati Macchine Robot ABB + DOOSAN - SOLO gestione pallet/tavola A/B -# -# partenza da DOOSAN main, con 2 livelli di modifiche: -# - si prendono "ultimi 2 bit" più alti (6-7) ovvero 64/128 che indicano tavola 1 / 2 su robot (alòtra in lavorazione) -# - si hanno 4 possibili stati che saranno convertiti (da sw MP/IO) in 4 bit esclusivi di seguito riportati -# IN | OUT | significato -# ----------------------------- -# 00 --> 0001 | END ciclo -# 01 --> 0010 | LAV TAV 1 -# 10 --> 0100 | LAV TAV 2 -# 11 --> 1000 | Errore -# - questa state machine quindi è pensata per i 4 BIT ESCLUSIVI già trasformati -# -# v1.2 sel -# -$DEFINITIONS - -$NAME : DOOSAN_pallet -$IDX : 27 -$N_STATES : 5 -$N_BITS : 4 - -#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0 - -$BIT : 0 : B_EndCiclo -$BIT : 1 : B_LavoraTav1 -$BIT : 2 : B_LavoraTav2 -$BIT : 3 : B_Errore - -#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0 - -$STATE : 0 : ST_End -$STATE : 1 : ST_LavTav1 -$STATE : 2 : ST_LavTav2 -$STATE : 3 : ST_Error1 -$STATE : 4 : ST_Error2 - -#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 - -$EVENT : 00 : EV_00 -$EVENT : 01 : EV_01 -$EVENT : 02 : EV_02 -$EVENT : 03 : EV_03 -$EVENT : 04 : EV_04 -$EVENT : 05 : EV_05 -$EVENT : 06 : EV_06 -$EVENT : 07 : EV_07 -$EVENT : 08 : EV_08 -$EVENT : 09 : EV_09 -$EVENT : 10 : EV_10 -$EVENT : 11 : EV_11 -$EVENT : 12 : EV_12 -$EVENT : 13 : HW - init -$EVENT : 14 : HW - power off -$EVENT : 15 : HW - power on -$EVENT : 16 : HW - machining -$EVENT : 17 : HW - end machining -$EVENT : 18 : HW - error -$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore -$EVENT : 20 : Contapezzi -$EVENT : 21 : HW - start pallet -$EVENT : 22 : HW - end pallet -$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo -$EVENT : 24 : HW manuale -$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno -$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD -$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo -$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo -$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto -$EVENT : 30 : HW - emergenza -$EVENT : 31 : Barcode - Modifica Programmi -$EVENT : 32 : Barcode - Sostituzione Utensile -$EVENT : 33 : HW - Allarme Macchina -$EVENT : 34 : HW - deposito robot -$EVENT : 35 : HW - start pallet 1 -$EVENT : 36 : HW - start pallet 2 -$EVENT : 37 : HW - end pallet 1 -$EVENT : 38 : HW - end pallet 2 -$EVENT : 39 : HW - Allarme Pallet - - -$RULES - -# state : input : next state : event - - -ST_End : B_LavoraTav1 : ST_LavTav1 : HW - start pallet 1 -ST_End : B_LavoraTav2 : ST_LavTav2 : HW - start pallet 2 -ST_End : B_Errore : ST_Error1 : HW - Allarme Pallet - -ST_LavTav1 : B_EndCiclo : ST_End : HW - end pallet 1 -ST_LavTav1 : B_LavoraTav2 : ST_LavTav2 : HW - start pallet 2 -ST_LavTav1 : B_Errore : ST_Error1 : HW - Allarme Pallet - -ST_LavTav2 : B_EndCiclo : ST_End : HW - end pallet 2 -ST_LavTav2 : B_LavoraTav1 : ST_LavTav1 : HW - start pallet 1 -ST_LavTav2 : B_Errore : ST_Error2 : HW - Allarme Pallet - -ST_Error1 : B_EndCiclo : ST_End : HW - end pallet 1 -ST_Error1 : B_LavoraTav1 : ST_LavTav1 : EV_00 -ST_Error1 : B_LavoraTav2 : ST_LavTav2 : HW - start pallet 2 - -ST_Error2 : B_EndCiclo : ST_End : HW - end pallet 2 -ST_Error2 : B_LavoraTav2 : ST_LavTav2 : EV_00 -ST_Error2 : B_LavoraTav1 : ST_LavTav1 : HW - start pallet 1 - - -#-------------------------------------------------------------------------- - -$DO