From 61540aadc1c263d48fa15756ff8c2a6769832891 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "Samuele E. Locatelli" Date: Sat, 19 Jan 2019 17:31:00 +0100 Subject: [PATCH] Inizio tentativo di setup di una state machine x EVENTI/STATI --- .../01-MacchineManuali.rul | 99 +++++++++++++++++++ 1 file changed, 99 insertions(+) create mode 100644 StateMachine/GEN-EventStateMachine/01-MacchineManuali.rul diff --git a/StateMachine/GEN-EventStateMachine/01-MacchineManuali.rul b/StateMachine/GEN-EventStateMachine/01-MacchineManuali.rul new file mode 100644 index 0000000..4ac6660 --- /dev/null +++ b/StateMachine/GEN-EventStateMachine/01-MacchineManuali.rul @@ -0,0 +1,99 @@ +# +# Jetco macchine FANUC DMG-MORI con contapezzi SEMPRE attivo (anche in attrezzaggio) +# +# partenza da IdxFam 42 +# +# 2019.01.19 - luce blu = feedrate <=70, verde è prioritario su giallo +# +$DEFINITIONS + +$NAME : FANUC-DMG-MORI +$IDX : 51 +$N_STATES : 8 +$N_BITS : 6 + +#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0 + +$BIT : 0 : power_on +$BIT : 1 : run +$BIT : 2 : end_cycle +$BIT : 3 : alarm +$BIT : 4 : manual +$BIT : 5 : blue_light +#$BIT : 6 : emergency + +#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0 + +$STATE : 0 : ST_Init +$STATE : 1 : ST_Power_off +$STATE : 2 : ST_Machine_ready +$STATE : 3 : ST_Run +$STATE : 4 : ST_Cycle_end +$STATE : 5 : ST_Alarm +$STATE : 6 : ST_Manual +$STATE : 7 : ST_Run_Slow + +#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 + +$EVENT : 00 : EV_00 +$EVENT : 01 : EV_01 +$EVENT : 02 : EV_02 +$EVENT : 03 : EV_03 +$EVENT : 04 : EV_04 +$EVENT : 05 : EV_05 +$EVENT : 06 : EV_06 +$EVENT : 07 : EV_07 +$EVENT : 08 : EV_08 +$EVENT : 09 : EV_09 +$EVENT : 10 : EV_10 +$EVENT : 11 : EV_11 +$EVENT : 12 : EV_12 +$EVENT : 13 : HW_init +$EVENT : 14 : HW_power_off +$EVENT : 15 : HW_power_on +$EVENT : 16 : HW_machining +$EVENT : 17 : HW_end_machining +$EVENT : 18 : HW_error +$EVENT : 19 : Barcode_cambio operatore +$EVENT : 20 : Contapezzi +$EVENT : 21 : HW_start_pallet +$EVENT : 22 : HW_end_pallet +$EVENT : 23 : HW_rottura_nastro_abrasivo +$EVENT : 24 : HW_manuale +$EVENT : 25 : HW_nastro_scarico_pieno +$EVENT : 26 : Barcode_Manca_Riforn_MPD +$EVENT : 27 : Timer_timeout_tempo_ciclo +$EVENT : 28 : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo +$EVENT : 29 : HW_magazzino_grezzi vuoto +$EVENT : 30 : HW_emergenza +$EVENT : 31 : Barcode_Modifica_Programmi +$EVENT : 32 : Barcode_Sostituzione_Utensile +$EVENT : 33 : HW_Allarme Macchina +$EVENT : 34 : HW_end_pallet_1 +$EVENT : 35 : HW_end_pallet_2 +$EVENT : 36 : HW_deposito_robot +$EVENT : 37 : Barcode_Riempimento_Vasca +$EVENT : 38 : Barcode_Riscaldamento +$EVENT : 39 : Barcode_Anomalia_Macchina +$EVENT : 40 : HW_Test_WU_CD +$EVENT : 41 : HW_run_slow +#$EVENT : 999 : Commento + +$RULES + +# state : input : next state : event + +ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW_power_off +ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW_end_pallet +ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW_error +ALL_STATES : blue_light : ST_Run_Slow : HW_run_slow +ALL_STATES : run : ST_Run : HW_machining +# verde è prioritario su manuale +ALL_STATES : manual : ST_Manual : HW_manuale +ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW_power_on + +#-------------------------------------------------------------------------- + + + +$DO