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+#
+# Jetco macchine FANUC DMG-MORI con contapezzi SEMPRE attivo (anche in attrezzaggio)
+# 
+# partenza da IdxFam 42
+#
+# 2019.01.19 - luce blu = feedrate <=70, verde è prioritario su giallo
+#
+$DEFINITIONS
+
+$NAME       : FANUC-DMG-MORI
+$IDX        : 51
+$N_STATES   : 8
+$N_BITS     : 6
+
+#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
+
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+$BIT        : 1         : run
+$BIT        : 2         : end_cycle
+$BIT        : 3         : alarm
+$BIT        : 4         : manual
+$BIT        : 5         : blue_light
+#$BIT        : 6         : emergency
+
+#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
+
+$STATE      : 0         : ST_Init
+$STATE      : 1         : ST_Power_off
+$STATE      : 2         : ST_Machine_ready
+$STATE      : 3         : ST_Run 
+$STATE      : 4         : ST_Cycle_end
+$STATE      : 5         : ST_Alarm 
+$STATE      : 6         : ST_Manual
+$STATE      : 7         : ST_Run_Slow
+
+#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 
+
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+$EVENT      : 01        : EV_01
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+$EVENT      : 16        : HW_machining
+$EVENT      : 17        : HW_end_machining
+$EVENT      : 18        : HW_error
+$EVENT      : 19        : Barcode_cambio operatore
+$EVENT      : 20        : Contapezzi 
+$EVENT      : 21        : HW_start_pallet 
+$EVENT      : 22        : HW_end_pallet
+$EVENT      : 23        : HW_rottura_nastro_abrasivo
+$EVENT      : 24        : HW_manuale
+$EVENT      : 25        : HW_nastro_scarico_pieno
+$EVENT      : 26        : Barcode_Manca_Riforn_MPD
+$EVENT      : 27        : Timer_timeout_tempo_ciclo
+$EVENT      : 28        : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo
+$EVENT      : 29        : HW_magazzino_grezzi vuoto
+$EVENT      : 30        : HW_emergenza
+$EVENT      : 31        : Barcode_Modifica_Programmi
+$EVENT      : 32        : Barcode_Sostituzione_Utensile
+$EVENT      : 33        : HW_Allarme Macchina
+$EVENT      : 34        : HW_end_pallet_1
+$EVENT      : 35        : HW_end_pallet_2
+$EVENT      : 36        : HW_deposito_robot
+$EVENT      : 37        : Barcode_Riempimento_Vasca
+$EVENT      : 38        : Barcode_Riscaldamento
+$EVENT      : 39        : Barcode_Anomalia_Macchina
+$EVENT      : 40        : HW_Test_WU_CD
+$EVENT      : 41        : HW_run_slow
+#$EVENT      : 999       : Commento	
+
+$RULES
+
+# state           : input             : next state        : event 
+
+ALL_STATES        : NOT power_on      : ST_Power_off         : HW_power_off
+ALL_STATES        : end_cycle         : ST_Cycle_end         : HW_end_pallet
+ALL_STATES        : alarm             : ST_Alarm             : HW_error  
+ALL_STATES        : blue_light        : ST_Run_Slow          : HW_run_slow
+ALL_STATES        : run               : ST_Run               : HW_machining
+# verde è prioritario su manuale
+ALL_STATES        : manual            : ST_Manual            : HW_manuale
+ALL_STATES        : power_on          : ST_Machine_ready     : HW_power_on     
+
+#--------------------------------------------------------------------------
+
+
+
+$DO