From 4bafd28780a27ed043a1bdc2d43f6942fcc98457 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "Samuele E. Locatelli" <samuele@steamware.net>
Date: Wed, 19 Dec 2018 19:32:13 +0100
Subject: [PATCH] Appunti mori seiki modificata...

---
 .../ColCom/7_MoriSeiki_main_cambio.rul        | 94 +++++++++++++++++++
 1 file changed, 94 insertions(+)
 create mode 100644 StateMachine/ColCom/7_MoriSeiki_main_cambio.rul

diff --git a/StateMachine/ColCom/7_MoriSeiki_main_cambio.rul b/StateMachine/ColCom/7_MoriSeiki_main_cambio.rul
new file mode 100644
index 0000000..5bd34fe
--- /dev/null
+++ b/StateMachine/ColCom/7_MoriSeiki_main_cambio.rul
@@ -0,0 +1,94 @@
+#
+# Colcom Macchine DOPPIO PALLET (es. Mori Seiki) - macchina PRINCIPALE
+# 
+# partenza da MoriSeiki Colcom (5)
+# - aggiunta gestione segnali pallet x indicare IL CAMBIO
+#
+#
+$DEFINITIONS
+
+$NAME       : MORI_SEIKI_main
+$IDX        : 5
+$N_STATES   : 8
+$N_BITS     : 6
+
+#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
+
+$BIT        : 0         : bPowerOn
+$BIT        : 1         : bRun
+$BIT        : 2         : bDepPezzo
+$BIT        : 3         : bAlarm
+$BIT        : 4         : bTav1
+$BIT        : 5         : bTav2
+
+#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
+
+$STATE      : 0         : ST_Init
+$STATE      : 1         : ST_Power_off
+$STATE      : 2         : ST_Machine_ready
+$STATE      : 3         : ST_Run 
+$STATE      : 4         : ST_PezzoRobot
+$STATE      : 5         : ST_Alarm 
+$STATE      : 6         : ST_Manual
+$STATE      : 7         : ST_GiroTavola
+
+#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 
+
+$EVENT      : 00        : EV_00
+$EVENT      : 01        : EV_01
+$EVENT      : 02        : EV_02
+$EVENT      : 03        : EV_03
+$EVENT      : 04        : EV_04
+$EVENT      : 05        : EV_05
+$EVENT      : 06        : EV_06
+$EVENT      : 07        : EV_07
+$EVENT      : 08        : EV_08
+$EVENT      : 09        : EV_09
+$EVENT      : 10        : EV_10
+$EVENT      : 11        : EV_11
+$EVENT      : 12        : EV_12
+$EVENT      : 13        : HW_init                          
+$EVENT      : 14        : HW_power_off                     
+$EVENT      : 15        : HW_power_on                       
+$EVENT      : 16        : HW_machining                      
+$EVENT      : 17        : HW_end_machining                  
+$EVENT      : 18        : HW_error                          
+$EVENT      : 19        : Barcode - cambio operatore          
+$EVENT      : 20        : Contapezzi                          
+$EVENT      : 21        : HW_start_pallet                   
+$EVENT      : 22        : HW_end_pallet                     
+$EVENT      : 23        : HW rottura nastro abrasivo          
+$EVENT      : 24        : HW_manuale                          
+$EVENT      : 25        : HW nastro scarico pieno             
+$EVENT      : 26        : Barcode - Manca Riforn. MPD         
+$EVENT      : 27        : Timer - timeout tempo ciclo         
+$EVENT      : 28        : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
+$EVENT      : 29        : HW - magazzino grezzi vuoto         
+$EVENT      : 30        : HW_emergenza            
+$EVENT      : 31        : Barcode - Modifica Programmi          
+$EVENT      : 32        : Barcode - Sostituzione Utensile  
+$EVENT      : 33        : HW - Allarme Macchina
+$EVENT      : 34        : HW - deposito pezzo
+
+
+$RULES
+
+# state           : input             : next state           : event 
+ALL_STATES        : NOT bPowerOn      : ST_Power_off         : HW - power off
+
+ALL_STATES        : bAlarm            : ST_Alarm             : HW_error 
+
+ALL_STATES        : bDepPezzo         : ST_PezzoRobot        : HW - deposito pezzo
+
+# rifare: VA VIA il bit della tavola --> end machining 
+# 23 / 03 / 13 (tav 2 --> tav 1)
+# 13 / 03 / 23 (tav 1 --> tav 2)
+#HW_machining      : bTav1             : ST_GiroTavola_1      : HW_end_machining
+#HW_machining      : bTav2             : ST_GiroTavola_2      : HW_end_machining      
+
+ALL_STATES        : bRun              : ST_Run               : HW_machining 
+ALL_STATES        : bPowerOn          : ST_Machine_ready     : HW_power_on                
+
+#--------------------------------------------------------------------------
+
+$DO