diff --git a/StateMachine/Donati/26_ABB_DOOSAN_main.rul b/StateMachine/Donati/26_ABB_DOOSAN_main.rul
index 9933780..8a9d9ee 100644
--- a/StateMachine/Donati/26_ABB_DOOSAN_main.rul
+++ b/StateMachine/Donati/26_ABB_DOOSAN_main.rul
@@ -13,12 +13,12 @@ $N_BITS     : 6
 
 #definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
 
-$BIT        : 0         : power_on
-$BIT        : 1         : run
-$BIT        : 2         : end_cycle
-$BIT        : 3         : alarm
-$BIT        : 4         : automatico
-$BIT        : 5         : alarm_DOOSAN
+$BIT        : 0         : bPowerOn
+$BIT        : 1         : bRun
+$BIT        : 2         : bDepRobot
+$BIT        : 3         : bAlarm
+$BIT        : 4         : bAuto
+$BIT        : 5         : bAlarm_DOOSAN
 
 #definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
 
@@ -68,10 +68,6 @@ $EVENT      : 31        : Barcode - Modifica Programmi
 $EVENT      : 32        : Barcode - Sostituzione Utensile  
 $EVENT      : 33        : HW - Allarme Macchina
 $EVENT      : 34        : HW - deposito robot
-$EVENT      : 35        : HW - start pallet 1
-$EVENT      : 36        : HW - start pallet 2
-$EVENT      : 37        : HW - end pallet 1
-$EVENT      : 38        : HW - end pallet 2
 
 
 $RULES
@@ -79,16 +75,16 @@ $RULES
 # state           : input             : next state        : event 
 
 
-ALL_STATES        : NOT power_on      : ST_Power_off         : HW - power off
-ALL_STATES        : NOT automatico    : ST_Manual            : HW manuale
+ALL_STATES        : NOT bPowerOn      : ST_Power_off         : HW - power off
+ALL_STATES        : NOT bAuto         : ST_Manual            : HW manuale
 
-ALL_STATES        : alarm_DOOSAN      : ST_AlarmDoosan       : HW - Allarme Macchina
-ALL_STATES        : alarm             : ST_Alarm             : HW - error 
+ALL_STATES        : bAlarm_DOOSAN     : ST_AlarmDoosan       : HW - Allarme Macchina
+ALL_STATES        : bAlarm            : ST_Alarm             : HW - error 
 
-ALL_STATES        : end_cycle         : ST_PezzoRobot         : HW - deposito robot
+ALL_STATES        : bDepRobot         : ST_PezzoRobot        : HW - deposito robot
 
-ALL_STATES        : run               : ST_Run               : HW - machining 
-ALL_STATES        : power_on          : ST_Machine_ready     : HW - power on                
+ALL_STATES        : bRun              : ST_Run               : HW - machining 
+ALL_STATES        : bPowerOn          : ST_Machine_ready     : HW - power on                
 
 #--------------------------------------------------------------------------