From 39eb52d59bfc38786f6f6bd9c9737abce9229ae0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "Samuele E. Locatelli" Date: Wed, 24 Feb 2021 15:45:36 +0100 Subject: [PATCH] state machine x FEMCO 55 fluitek --- StateMachine/Fluitek/67_FLUITEK_FEMCO.csv | 193 ++++++++++++++++++++++ StateMachine/Fluitek/67_FLUITEK_FEMCO.rul | 94 +++++++++++ 2 files changed, 287 insertions(+) create mode 100644 StateMachine/Fluitek/67_FLUITEK_FEMCO.csv create mode 100644 StateMachine/Fluitek/67_FLUITEK_FEMCO.rul diff --git a/StateMachine/Fluitek/67_FLUITEK_FEMCO.csv b/StateMachine/Fluitek/67_FLUITEK_FEMCO.csv new file mode 100644 index 0000000..2177ed0 --- /dev/null +++ b/StateMachine/Fluitek/67_FLUITEK_FEMCO.csv @@ -0,0 +1,193 @@ +IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStato +67;0;0;14;1 +67;0;1;30;6 +67;0;2;14;1 +67;0;3;30;6 +67;0;4;14;1 +67;0;5;22;4 +67;0;6;14;1 +67;0;7;22;4 +67;0;8;14;1 +67;0;9;30;6 +67;0;10;14;1 +67;0;11;30;6 +67;0;12;14;1 +67;0;13;22;4 +67;0;14;14;1 +67;0;15;22;4 +67;0;16;14;1 +67;0;17;15;2 +67;0;18;14;1 +67;0;19;16;3 +67;0;20;14;1 +67;0;21;22;4 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+67;6;6;14;1 +67;6;7;22;4 +67;6;8;14;1 +67;6;10;14;1 +67;6;12;14;1 +67;6;13;22;4 +67;6;14;14;1 +67;6;15;22;4 +67;6;16;14;1 +67;6;17;15;2 +67;6;18;14;1 +67;6;19;16;3 +67;6;20;14;1 +67;6;21;22;4 +67;6;22;14;1 +67;6;23;22;4 +67;6;24;14;1 +67;6;25;18;5 +67;6;26;14;1 +67;6;27;18;5 +67;6;28;14;1 +67;6;29;22;4 +67;6;30;14;1 +67;6;31;22;4 diff --git a/StateMachine/Fluitek/67_FLUITEK_FEMCO.rul b/StateMachine/Fluitek/67_FLUITEK_FEMCO.rul new file mode 100644 index 0000000..ceb6d6f --- /dev/null +++ b/StateMachine/Fluitek/67_FLUITEK_FEMCO.rul @@ -0,0 +1,94 @@ +# +# Fluitek tornio FANUC con contapezzi SEMPRE attivo (anche in attrezzaggio) +# +# partenza da IdxFam 49 +# +# 2020.09.24: cambiato emergenza in emergenza negata/armata +# 2021.02.24: tolto segnale manuale non presente +$DEFINITIONS + +$NAME : FANUC +$IDX : 67 +$N_STATES : 7 +$N_BITS : 5 + +#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0 + +$BIT : 0 : power_on +$BIT : 1 : run +$BIT : 2 : end_cycle +$BIT : 3 : alarm +$BIT : 4 : armedEmerg +#$BIT : 5 : armedEmerg +#$BIT : 6 : alarm_air_oil +#$BIT : 7 : auto_mode + +#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0 + +$STATE : 0 : ST_Init +$STATE : 1 : ST_Power_off +$STATE : 2 : ST_Machine_ready +$STATE : 3 : ST_Run +$STATE : 4 : ST_Cycle_end +$STATE : 5 : ST_Alarm +$STATE : 6 : ST_Emergency + + +#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 + +$EVENT : 00 : EV_00 +$EVENT : 01 : EV_01 +$EVENT : 02 : EV_02 +$EVENT : 03 : EV_03 +$EVENT : 04 : EV_04 +$EVENT : 05 : EV_05 +$EVENT : 06 : EV_06 +$EVENT : 07 : EV_07 +$EVENT : 08 : EV_08 +$EVENT : 09 : EV_09 +$EVENT : 10 : EV_10 +$EVENT : 11 : EV_11 +$EVENT : 12 : EV_12 +$EVENT : 13 : HW_init +$EVENT : 14 : HW_power_off +$EVENT : 15 : HW_power_on +$EVENT : 16 : HW_machining +$EVENT : 17 : HW_end_machining +$EVENT : 18 : HW_error +$EVENT : 19 : EV_19 +$EVENT : 20 : Contapezzi +$EVENT : 21 : HW_start_pallet +$EVENT : 22 : HW_end_pallet +$EVENT : 23 : HW_rottura_nastro_abrasivo +$EVENT : 24 : HW_manuale +$EVENT : 25 : HW_nastro_scarico_pieno +$EVENT : 26 : EV_26 +$EVENT : 27 : Timer_timeout_tempo_ciclo +$EVENT : 28 : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo +$EVENT : 29 : HW_magazzino_grezzi_vuoto +$EVENT : 30 : HW_emergenza +$EVENT : 31 : EV_31 +$EVENT : 32 : EV_32 +$EVENT : 33 : HW_Allarme Macchina +$EVENT : 34 : HW_deposito_robot +$EVENT : 35 : HW_start_tavola +$EVENT : 36 : HW_end_tavola +$EVENT : 37 : EV_37 +$EVENT : 38 : EV_38 +$EVENT : 39 : EV_39 +#$EVENT : 999 : Commento + +$RULES + +# state : input : next state : event + +ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW_power_off +ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW_end_pallet +ALL_STATES : NOT armedEmerg : ST_Emergency : HW_emergenza +ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW_error +ALL_STATES : run : ST_Run : HW_machining +ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW_power_on + +#-------------------------------------------------------------------------- + +$DO