Samuele Locatelli
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4.0 KiB
C#
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C#
using MapoSDK;
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using Newtonsoft.Json;
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using Opc.Ua;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Net.NetworkInformation;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace IOB_WIN_NEXT
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{
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public class IobOpcUaEwonBLM : IobOpcUaEwon
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{
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#region Protected Fields
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#endregion Protected Fields
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#region Public Constructors
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/// <summary>
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/// Estende l'init della classe base, impiegando il pacchetto Nuget OPC-UA foundation con la gestione specifica per EWON (es Monti, Tenditalia)
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/// https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard
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/// </summary>
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/// <param name="caller"></param>
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/// <param name="IOBConf"></param>
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public IobOpcUaEwonBLM(AdapterForm caller, IobConfiguration IOBConf) : base(caller, IOBConf)
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{
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lgInfo("Init Ewon versione BLM (Mecart)");
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// inizializzo classe base...
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if (!string.IsNullOrEmpty(getOptPar("CHANGE_ODL_MODE")))
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{
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CHANGE_ODL_MODE = getOptPar("CHANGE_ODL_MODE");
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}
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sendKeyRichiesta = true;
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}
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/// <summary>
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/// Effettua vera scrittura parametri
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/// </summary>
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/// <param name="updatedPar"></param>
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protected override void plcWriteParams(ref List<objItem> updatedPar)
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{
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base.plcWriteParams(ref updatedPar);
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// se DEVO gestire setup Mecolpress...
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if (opcUaParams.SetupConf.SetupMode == IOB_UT_NEXT.MachineSetupMode.MECOLPRESS)
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{
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List<WriteValue> nodes2Write = new List<WriteValue>();
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// faccio un check tra i valori in memoria che devono corrispondere e se NON corrispondono --> metto valore in scrittura...
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int numDiff = 0;
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foreach (var item in opcUaParams.SetupConf.checkParList)
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{
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// cerco la memoria corrispondente...
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var memorieMes = dataItemMem.Where(x => x.Key.Contains(item.Key)).ToList();
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var memorieMac = dataItemMem.Where(x => x.Key.Contains(item.Value)).ToList();
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// se ho trovato qualcosa verifico se corrispondono...
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if (memorieMes.Count > 0 && memorieMes.Count > 0)
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{
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// controllo primo record con primo record
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if (memorieMes.FirstOrDefault().Value.value != memorieMac.FirstOrDefault().Value.value)
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{
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numDiff++;
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}
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}
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}
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// ciclo le condizioni di uscita
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foreach (var item in opcUaParams.SetupConf.writeParAction)
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{
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WriteValue commWriteVal = new WriteValue();
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commWriteVal.NodeId = new NodeId(item.TargetParam);
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commWriteVal.AttributeId = Attributes.Value;
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commWriteVal.Value = new DataValue();
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// se ho differenze --> scrivo richiesta attrezzaggio...
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if (numDiff > 0)
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{
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commWriteVal.Value.Value = item.TargetValNotEqual;
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}
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else
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{
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commWriteVal.Value.Value = item.TargetValEqual;
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}
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// accodo x scrittura
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nodes2Write.Add(commWriteVal);
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lgInfo($"richiesta scrittura valore | nodeId: {commWriteVal.NodeId } | targetPar: {item.TargetParam} | val {commWriteVal.Value.Value}");
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}
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// x ora NON eseguo
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if (opcUaParams.SetupConf.EnableAdvSetup)
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{
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// ora scrivo!
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if (nodes2Write.Count > 0)
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{
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UA_ref.WriteNodes(nodes2Write);
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}
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}
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}
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}
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#endregion Public Constructors
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}
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} |