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Mapo-IOB-WIN/IOB-WIN-MBUS/IobModbustTCP/ModbusTCPSaim.cs
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2026-01-08 11:51:34 +01:00

191 lines
5.5 KiB
C#

using IOB_UT_NEXT;
using IOB_UT_NEXT.Config;
using System;
namespace IOB_WIN_MBUS.IobModbusTCP
{
/* --------------------------------------------------------------------------------
* Controlli ModBusTCP SAIM
* - protocollo ModBus TCP
* - specifico comportamento impianti sanificazione ad ozono SAIM (Giacovelli)
* - gestione allarmi
*
* STRUTTURA MEMORIA a banchi di UInt16, convertiti successivamente in int EVENTUALMENTE divisi per 10/100/1000
* G:\Drive condivisi\30_Clienti\Giacovelli - WIL\SAIM
*
* -------------------------------------------------------------------------------- */
public class ModbusTCPSaim : ModbusTCP
{
#region Public Constructors
/// <summary>
/// Classe base con i metodi x ModBusTCP
/// </summary>
/// <param name="caller">Form chiamante</param>
/// <param name="IOBConf">Configurazione (legacy)</param>
/// <param name="IobConfFull">Configurazione (v 4.x)</param>
public ModbusTCPSaim(AdapterFormNext caller, IobConfTree IobConfFull) : base(caller, IobConfFull)
{
lgInfo("NEW IOB ModBus TCP Saim");
// provo lettura una prima volta i dati DYN
if (currPLC != null && currPLC.Connected)
{
try
{
processDynData();
if (EnableTest)
{
ProcessDataSync();
testReadExt();
}
}
catch (Exception exc)
{
lgError($"Eccezione in processDynData iniziale x ModBus TCP SAIM:{Environment.NewLine}{exc}");
}
}
}
#endregion Public Constructors
#region Protected Properties
/// <summary>
/// Restituisce controllo IN ALLARME
/// </summary>
protected bool AlarmState
{
get
{
return testDisInBitCondition("AlarmBitCond");
}
}
/// <summary>
/// Restituisce status di ESTOP triggered (triggered = premuta, altrimenti armed)
/// </summary>
protected bool EStopTriggered
{
get
{
return testDisInBitCondition("EStopBitCond");
}
}
/// <summary>
/// Restituisce status di Manuale, hard coded
/// </summary>
protected bool ManualState
{
get
{
return testDisInBitCondition("ManualBitCond");
}
}
/// <summary>
/// Restituisce status di LAVORA, hard coded
/// </summary>
protected bool Work
{
get
{
return testDisInBitCondition("WorkBitCond");
}
}
/// <summary>
/// Restituisce status di WORK (auto + lavora), hard coded
/// </summary>
protected bool WorkState
{
get
{
return testDisInBitCondition("WorkBitCond");
}
}
#endregion Protected Properties
#region Protected Methods
/// <summary>
/// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO
/// </summary>
protected override void decodeToBaseBitmap()
{
// init a zero...
B_input = 0;
/* -----------------------------------------------------
* bitmap MAPO STANDARD 60
* B0: POWER_ON
* B1: RUN
* B2: pzCount
* B3: allarme
* B4: manuale
* B5: slowTC
* B6: WarmUpCoolDown
* B7: EmergArmata
*
----------------------------------------------------- */
var MemInt = new byte[2];
int byteSignals = 0;
// bit 0 (poweron) imposto a 1 SE connected...
if (currPLC.Connected)
{
byteSignals += (1 << 0);
}
// se ho qualcosa nella holding register...
if (HoldingRegisterLUT != null && HoldingRegisterLUT.Count > 0)
{
// se emergenza NON premuta (triggered) indico OK (armata...) FARE !!! togliere true
//if (!EStopTriggered)
if (true)
{
byteSignals += (1 << 7);
}
// impiego controlli da setup IntConditions... processo dagli stati + gravi...
if (AlarmState || hasAlarms())
{
byteSignals += (1 << 3);
}
else if (ManualState)
{
byteSignals += (1 << 4);
}
else if (WorkState)
{
byteSignals += (1 << 1);
}
}
else
{
lgInfo("HoldingRegisterLUT vuoto!");
}
// salvo!
B_input = byteSignals;
}
/// <summary>
/// Effettua sync dati
/// </summary>
protected override void ProcessDataSync()
{
// richiesta check autoODL
ProcessAutoOdl();
// richiesta generazione quotidiana dossiers
ProcessAutoDossier();
// effettua gestione import file...
ProcessFileImport();
}
#endregion Protected Methods
}
}