Files
Mapo-IOB-WIN/IOB-WIN-MBUS/IobModbustTCP/ModbusTCPHam.cs
T
2025-09-08 18:36:23 +02:00

109 lines
3.4 KiB
C#

using IOB_UT_NEXT;
using IOB_UT_NEXT.Config;
using System;
namespace IOB_WIN_MBUS.IobModbusTCP
{
/* --------------------------------------------------------------------------------
* Controlli ModBusTCP COMECA
* - protocollo ModBus TCP HAM
* - specifico comportamento impianti HAM Pizzaferri
*
* STRUTTURA MEMORIA a banchi di byte, convertiti successivamente in bit/int/real:
* lettura: xxx byte,
* scrittura yyy byte
* G:\Drive condivisi\30_Clienti\Pizzaferri\Impianti\HAM
*
* -------------------------------------------------------------------------------- */
public class ModbusTCPHam : ModbusTCP
{
#region Public Constructors
/// <summary>
/// Classe base con i metodi x ModBusTCP
/// </summary>
/// <param name="caller">Form chiamante</param>
/// <param name="IOBConf">Configurazione (legacy)</param>
/// <param name="IobConfFull">Configurazione (v 4.x)</param>
public ModbusTCPHam(AdapterFormNext caller, IobConfTree IobConfFull) : base(caller, IobConfFull)
{
lgInfo("NEW IOB ModBus TCP HAM");
// provo lettura una prima volta i dati DYN
if (currPLC != null && currPLC.Connected)
{
try
{
processDynData();
}
catch (Exception exc)
{
lgError($"Eccezione in processDynData iniziale x ModBus TCP HAM:{Environment.NewLine}{exc}");
}
}
}
#endregion Public Constructors
#region Protected Methods
/// <summary>
/// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO/GWMS
/// - per lo scopo specifico IN REALTA' non conta lo stato macchina.... ma lo inviamo lo stesso
/// </summary>
protected override void decodeToBaseBitmap()
{
// init a zero...
B_input = 0;
/* -----------------------------------------------------
* bitmap MAPO STANDARD
* B0: POWER_ON
* B1: RUN
* B2: pzCount
* B3: allarme
*
----------------------------------------------------- */
var MemInt = new byte[2];
int byteSignals = 0;
// bit 0 (poweron) imposto a 1 SE connected...
if (currPLC.Connected)
{
byteSignals += (1 << 0);
}
// processo dagli stati + gravi...
if (hasAlarms())
{
byteSignals += (1 << 3);
}
else
{
byteSignals += (1 << 1);
}
// salvo!
B_input = byteSignals;
}
/// <summary>
/// Effettua verifica se abilitato invio pezzi in blocco e nel caso
/// - invio in blocco pezzi
/// - aggiornamento del contapezzi (passato come ref) x nuovo valore post invio
/// </summary>
protected override void trySendPzCountBlock()
{
// non fa nulla se non accettare lato IOB i pezzi del PLC... su GWMS NON è gestito il contapezzi
if (contapezziIOB != contapezziPLC)
{
contapezziIOB = contapezziPLC;
lgTrace($"Registrata variazione contapezzi");
}
}
#endregion Protected Methods
}
}