109 lines
3.4 KiB
C#
109 lines
3.4 KiB
C#
using IOB_UT_NEXT;
|
|
using IOB_UT_NEXT.Config;
|
|
using System;
|
|
|
|
namespace IOB_WIN_MBUS.IobModbusTCP
|
|
{
|
|
/* --------------------------------------------------------------------------------
|
|
* Controlli ModBusTCP COMECA
|
|
* - protocollo ModBus TCP HAM
|
|
* - specifico comportamento impianti HAM Pizzaferri
|
|
*
|
|
* STRUTTURA MEMORIA a banchi di byte, convertiti successivamente in bit/int/real:
|
|
* lettura: xxx byte,
|
|
* scrittura yyy byte
|
|
* G:\Drive condivisi\30_Clienti\Pizzaferri\Impianti\HAM
|
|
*
|
|
* -------------------------------------------------------------------------------- */
|
|
|
|
public class ModbusTCPHam : ModbusTCP
|
|
{
|
|
#region Public Constructors
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Classe base con i metodi x ModBusTCP
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="caller">Form chiamante</param>
|
|
/// <param name="IOBConf">Configurazione (legacy)</param>
|
|
/// <param name="IobConfFull">Configurazione (v 4.x)</param>
|
|
public ModbusTCPHam(AdapterFormNext caller, IobConfTree IobConfFull) : base(caller, IobConfFull)
|
|
{
|
|
lgInfo("NEW IOB ModBus TCP HAM");
|
|
|
|
// provo lettura una prima volta i dati DYN
|
|
if (currPLC != null && currPLC.Connected)
|
|
{
|
|
try
|
|
{
|
|
processDynData();
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgError($"Eccezione in processDynData iniziale x ModBus TCP HAM:{Environment.NewLine}{exc}");
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
#endregion Public Constructors
|
|
|
|
#region Protected Methods
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO/GWMS
|
|
/// - per lo scopo specifico IN REALTA' non conta lo stato macchina.... ma lo inviamo lo stesso
|
|
/// </summary>
|
|
protected override void decodeToBaseBitmap()
|
|
{
|
|
// init a zero...
|
|
B_input = 0;
|
|
|
|
/* -----------------------------------------------------
|
|
* bitmap MAPO STANDARD
|
|
* B0: POWER_ON
|
|
* B1: RUN
|
|
* B2: pzCount
|
|
* B3: allarme
|
|
*
|
|
----------------------------------------------------- */
|
|
|
|
var MemInt = new byte[2];
|
|
|
|
int byteSignals = 0;
|
|
// bit 0 (poweron) imposto a 1 SE connected...
|
|
if (currPLC.Connected)
|
|
{
|
|
byteSignals += (1 << 0);
|
|
}
|
|
|
|
// processo dagli stati + gravi...
|
|
if (hasAlarms())
|
|
{
|
|
byteSignals += (1 << 3);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
byteSignals += (1 << 1);
|
|
}
|
|
|
|
// salvo!
|
|
B_input = byteSignals;
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Effettua verifica se abilitato invio pezzi in blocco e nel caso
|
|
/// - invio in blocco pezzi
|
|
/// - aggiornamento del contapezzi (passato come ref) x nuovo valore post invio
|
|
/// </summary>
|
|
protected override void trySendPzCountBlock()
|
|
{
|
|
// non fa nulla se non accettare lato IOB i pezzi del PLC... su GWMS NON è gestito il contapezzi
|
|
if (contapezziIOB != contapezziPLC)
|
|
{
|
|
contapezziIOB = contapezziPLC;
|
|
lgTrace($"Registrata variazione contapezzi");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
#endregion Protected Methods
|
|
}
|
|
} |