Mapo-IOB-WIN/IOB-WIN-NEXT/IobSiemens/SiemensNWSE.cs

using IOB_UT_NEXT;
using MapoSDK;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading;

namespace IOB_WIN_NEXT.IobSiemens
{
    /// <summary>
    /// Controllo Siemens specifico x impianti RobotSerice (es Smerigliature DONATI)
    /// </summary>
    public class SiemensNWSE : Siemens
    {
        /* --------------------------------------------------------------------------------
         * Controlli SIEMENS NWS
         * - basasto su SIEMENS
         * - S7 vers 1200
         *
         * STRUTTURA MEMORIA DB100: (lettura) 50byte,
         * G:\Drive condivisi\30_Clienti\Giacovelli - WIL\NWS
         *
         *
         * DB100
         * B00..B15 --> 16 byte di allarmi (osmosi, depurazione, 6 x filtri)
         * B20..B35 --> 16 byte di stati (osmosi, depurazione, 6 x filtri)
         * B40..B49 --> 5 valori uint lettura parametri
         *
         *
         *
         * STRUTTURA MEMORIA DB101: (scrittura) 14byte, solo 2 impiegati x ora
         * NB: segnali da tenere attivi ALMENO 3 secondi x farli recepire
         *
         * B0.0         Num     Azzeramento volume acqua OSMOSI
         * B0.1         Num     Azzeramento volume acqua DEPURAZIONE
         *
         * B1.7         Num     Attivazione modo DEMO (0 = disattivato)
         *
         * -------------------------------------------------------------------------------- */

        #region Public Constructors

        /// <summary>
        /// Classe base con i metodi x Siemens
        /// </summary>
        /// <param name="caller"></param>
        /// <param name="adpConf"></param>
        public SiemensNWSE(AdapterFormNext caller, IobConfiguration IOBConf) : base(caller, IOBConf)
        {
            lgInfo("NEW IOB SIEMENS versione NWS");

            if (IOBConf.optPar.ContainsKey("EMERGENCY_BYPASS"))
            {
                bool.TryParse(IOBConf.optPar["EMERGENCY_BYPASS"], out EmergencyBypass);
                lgInfo($"Override EmergencyBypass da conf: {IOBConf.optPar["EMERGENCY_BYPASS"]} --> {EmergencyBypass}");
            }
        }

        #endregion Public Constructors

        #region Public Methods

        /// <summary>
        /// Processo i task richiesti e li elimino dalla coda 1:1
        /// </summary>
        /// <param name="task2exe"></param>
        public override Dictionary<string, string> executeTasks(Dictionary<string, string> task2exe)
        {
            lgInfo($"Chiamata executeTasks specifica IobSiemensNWS: {task2exe.Count} task ricevuti");
            // Verificare il protocollo: dovrebeb togliere SOLO i task eseguiti...
            Dictionary<string, string> taskDone = new Dictionary<string, string>();
            bool taskOk = false;
            string taskVal = "";
            // inizio con 1 byte di default
            byte[] MemBlock = new byte[1];
            string memAddrWrite = "";
            if (task2exe != null)
            {
                // cerco task specifici
                foreach (var item in task2exe)
                {
                    taskOk = false;
                    taskVal = "";
                    // converto richiesta in enum...
                    taskType tName = taskType.nihil;
                    Enum.TryParse(item.Key, out tName);
                    // controllo sulla KEY
                    switch (tName)
                    {
                        case taskType.forceResetPzCount:
                            // usato x resettare i contatori osmosi inversa e depurazione processo
                            // scrittura BIT su DB101.DBB0 per
                            MemBlock = new byte[1];
                            // scrivo 3 x resettare entrambi i contatori
                            MemBlock = S7.Net.Types.Byte.ToByteArray(3);
                            memAddrWrite = "DB101.DB0";
                            // scrivo!
                            taskOk = S7WriteBB(ref MemBlock, memAddrWrite);
                            // attesa 3.5 sec sec
                            Thread.Sleep(3500);
                            // predispongo x reset valore 0...
                            MemBlock = S7.Net.Types.Byte.ToByteArray(0);

                            break;

                        // lasciato commentato, da rivalutare...
#if false
                        case taskType.setParameter:
                            // richiedo da URL i parametri WRITE da popolare
                            lgInfo("setParameter --> processMemWriteRequests");
                            taskVal = processMemWriteRequests();
                            // se restituiscce "" faccio altra prova...
                            if (string.IsNullOrEmpty(taskVal))
                            {
                                // i parametri me li aspetto come stringa composta paramName|paramvalue
                                if (item.Value.Contains("|"))
                                {
                                    string[] paramsJob = item.Value.Split('|');
                                    taskVal = $"REQUEST SET PARAMETERS: {paramsJob[0]} --> {paramsJob[1]}";
                                }
                                else
                                {
                                    taskVal = $"WRONG REQUEST FOR SET PARAMETERS: {item.Value} doesnt contain pipe for splitting key/value";
                                }
                            }
                            break;
#endif

                        default:
                            taskVal = $"taskReq: {tName} | key: {item.Key} | val: {item.Value} | SKIPPED | NO EXEC";
                            break;
                    }

                    lgInfo($"executeTask | task name: {tName} | task value: {taskVal}");
                    // aggiungo task!
                    taskDone.Add(item.Key, taskVal);
                    if (!string.IsNullOrEmpty(memAddrWrite))
                    {
                        // scrivo!
                        taskOk = S7WriteBB(ref MemBlock, memAddrWrite);
                    }
                    if (taskOk)
                    {
                        // aggiorno valore memoria... SE presente
                        if (memMap.mMapWrite.ContainsKey(item.Key))
                        {
                            memMap.mMapWrite[item.Key].value = item.Value;
                            lgInfo($"Aggiornato valore in mMapWrite per {item.Key}");
                        }
                        lgInfo($"Eseguita con successo S7WriteBB per executeTasks: {item.Key} | {item.Value}");
                    }
                    else
                    {
                        lgError($"Errore in S7WriteBB durante executeTasks: {item.Key} | {item.Value}");
                    }
                }
            }
            return taskDone;
        }

        #endregion Public Methods

        #region Protected Fields

        protected bool EmergencyBypass = false;

        #endregion Protected Fields

        #region Protected Methods

        /// <summary>
        /// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO
        /// </summary>
        protected override void decodeToBaseBitmap()
        {
            // init a zero...
            B_input = 0;

            /* -----------------------------------------------------
             * bitmap MAPO STANDARD 60
             * B0: POWER_ON
             * B1: RUN
             * B2: pzCount - NON usato
             * B3: allarme (almeno 1 presente)
             * B4: manuale - non usato
             * B5: slowTC -  non usato
             * B6: WarmUpCoolDown - no usato
             * B7: Emergenza armata (1)
             *
             ----------------------------------------------------- */

            int byteSignals = 0;
            // bit 0 (poweron) imposto a 1 SE connected...
            if (currPLC.IsConnected)
            {
                byteSignals += (1 << 0);
            }

            // processo dagli stati + gravi...
            if (hasAlarms())
            {
                byteSignals += (1 << 3);
            }
            else
            {
                byteSignals += (1 << 1);
            }

            // se bypass emergenza attivo --> forzo a ARMED...
            if (EmergencyBypass)
            {
                // segnalo NON emergenza
                byteSignals += (1 << 7);
            }

            // salvo!
            B_input = byteSignals;
        }

        #endregion Protected Methods
    }
}