8bb0f158b5
- proj di base con le 2 form da ereditare - progetto globale che contiene TUTTI gli adapter (pronto a venire spezzettato - gettate le basi x "portare fuori" i vari componenti oppure fare compilazione condizonale
196 lines
5.5 KiB
C#
196 lines
5.5 KiB
C#
using IOB_UT_NEXT;
|
|
using System;
|
|
|
|
namespace IOB_WIN_NEXT.IobModbusTCP
|
|
{
|
|
/* --------------------------------------------------------------------------------
|
|
* Controlli ModBusTCP SAIM
|
|
* - protocollo ModBus TCP
|
|
* - specifico comportamento impianti sanificazione ad ozono SAIM (Giacovelli)
|
|
* - gestione allarmi
|
|
*
|
|
* STRUTTURA MEMORIA a banchi di UInt16, convertiti successivamente in int EVENTUALMENTE divisi per 10/100/1000
|
|
* G:\Drive condivisi\30_Clienti\Giacovelli - WIL\SAIM
|
|
*
|
|
* -------------------------------------------------------------------------------- */
|
|
|
|
public class ModbusTCPSaim : ModbusTCP
|
|
{
|
|
#region Public Constructors
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Classe base con i metodi x ModBusTCP
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="caller"></param>
|
|
/// <param name="IOBConf"></param>
|
|
public ModbusTCPSaim(AdapterFormNext caller, IobConfiguration IOBConf) : base(caller, IOBConf)
|
|
{
|
|
lgInfo("NEW IOB ModBus TCP Saim");
|
|
|
|
// provo lettura una prima volta i dati DYN
|
|
if (currPLC != null && currPLC.Connected)
|
|
{
|
|
try
|
|
{
|
|
processDynData();
|
|
if (EnableTest)
|
|
{
|
|
processDataSync();
|
|
testReadExt();
|
|
}
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgError($"Eccezione in processDynData iniziale x ModBus TCP SAIM:{Environment.NewLine}{exc}");
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
#endregion Public Constructors
|
|
|
|
#region Protected Properties
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Restituisce controllo IN ALLARME
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool AlarmState
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return testDisInBitCondition("AlarmBitCond");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Restituisce status di ESTOP triggered (triggered = premuta, altrimenti armed)
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool EStopTriggered
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return testDisInBitCondition("EStopBitCond");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Restituisce status di Manuale, hard coded
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool ManualState
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return testDisInBitCondition("ManualBitCond");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Restituisce status di LAVORA, hard coded
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool Work
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return testDisInBitCondition("WorkBitCond");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Restituisce status di WORK (auto + lavora), hard coded
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool WorkState
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return testDisInBitCondition("WorkBitCond");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
#endregion Protected Properties
|
|
|
|
#region Protected Methods
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO
|
|
/// </summary>
|
|
protected override void decodeToBaseBitmap()
|
|
{
|
|
// init a zero...
|
|
B_input = 0;
|
|
|
|
/* -----------------------------------------------------
|
|
* bitmap MAPO STANDARD 60
|
|
* B0: POWER_ON
|
|
* B1: RUN
|
|
* B2: pzCount
|
|
* B3: allarme
|
|
* B4: manuale
|
|
* B5: slowTC
|
|
* B6: WarmUpCoolDown
|
|
* B7: EmergArmata
|
|
*
|
|
----------------------------------------------------- */
|
|
|
|
var MemInt = new byte[2];
|
|
|
|
int byteSignals = 0;
|
|
// bit 0 (poweron) imposto a 1 SE connected...
|
|
if (currPLC.Connected)
|
|
{
|
|
byteSignals += (1 << 0);
|
|
}
|
|
// se ho qualcosa nella holding register...
|
|
if (HoldingRegisterLUT != null && HoldingRegisterLUT.Count > 0)
|
|
{
|
|
// se emergenza NON premuta (triggered) indico OK (armata...) FARE !!! togliere true
|
|
//if (!EStopTriggered)
|
|
if (true)
|
|
{
|
|
byteSignals += (1 << 7);
|
|
}
|
|
|
|
// impiego controlli da setup IntConditions... processo dagli stati + gravi...
|
|
if (AlarmState || hasAlarms())
|
|
{
|
|
byteSignals += (1 << 3);
|
|
}
|
|
else if (ManualState)
|
|
{
|
|
byteSignals += (1 << 4);
|
|
}
|
|
else if (WorkState)
|
|
{
|
|
byteSignals += (1 << 1);
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
lgInfo("HoldingRegisterLUT vuoto!");
|
|
}
|
|
|
|
// salvo!
|
|
B_input = byteSignals;
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Effettua sync dati
|
|
/// </summary>
|
|
protected override void processDataSync()
|
|
{
|
|
// richiesta check autoODL
|
|
processAutoOdl();
|
|
// richiesta generazione quotidiana dossiers
|
|
processAutoDossier();
|
|
try
|
|
{
|
|
// effettua gestione import file...
|
|
processFileImport();
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgError($"Eccezione in processFileImport{Environment.NewLine}{exc}");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
#endregion Protected Methods
|
|
}
|
|
} |