Samuele E. Locatelli
855 lines
27 KiB
C#
855 lines
27 KiB
C#
using IOB_UT;
|
|
using System;
|
|
using System.Collections.Generic;
|
|
using System.Net.NetworkInformation;
|
|
|
|
namespace IOB_WIN
|
|
{
|
|
/// <summary>
|
|
/// Generica classe per implementare WebPageScraping (scaricamento web pages anche js-based x recupero informazioni)
|
|
/// </summary>
|
|
public class IobWPS : IobGeneric
|
|
{
|
|
/* --------------------------------------------------------------------------------
|
|
* Controlli dotati di GENERICA pagina WEB in cui cercare e recuperare informazioni
|
|
*
|
|
* - il file di conf deve contenere l'URL di base
|
|
* - il file di conf deve contenere COSA cercare (es il "contenitore" del dato da estrarre)
|
|
*
|
|
* -------------------------------------------------------------------------------- */
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Pagina web da scaricare
|
|
/// </summary>
|
|
protected string baseUri = "192.168.1.55";
|
|
/// <summary>
|
|
/// Array di configurazione degli oggetti da cercare x decodifica e recupero info
|
|
/// </summary>
|
|
protected Dictionary<string, string> dataLocatorLUT;
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Estende l'init della classe base...
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="caller"></param>
|
|
/// <param name="adpConf"></param>
|
|
public IobWPS(AdapterForm caller, IobConfiguration IOBConf) : base(caller, IOBConf)
|
|
{
|
|
#if false
|
|
// gestione invio ritardato contapezzi
|
|
pzCountDelay = utils.CRI("pzCountDelay");
|
|
lastPzCountSend = DateTime.Now;
|
|
lastWarnODL = DateTime.Now;
|
|
// init connessione
|
|
setConnection();
|
|
|
|
// test completo funzionalità, da TOGLIERE in prod...
|
|
#if DEBUG
|
|
wpsFullTest();
|
|
#endif
|
|
#endif
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Test funzioni WebPageScraping
|
|
/// </summary>
|
|
private void wpsFullTest()
|
|
{
|
|
// faccio un try-catch di test vari...
|
|
try
|
|
{
|
|
// faccio download preliminare pagina
|
|
|
|
// salvo la pagina completa
|
|
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgError(exc, "Eccezioen durante wpsFullTest");
|
|
}
|
|
}
|
|
#if false
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Enum segnali status macchina (ByteStatus) come flag
|
|
/// </summary>
|
|
[Flags]
|
|
public enum bitStatus
|
|
{
|
|
NONE = 0,
|
|
POWER_ON = 1 << 0,
|
|
AUTO = 1 << 1,
|
|
RUN = 1 << 2,
|
|
ERROR = 1 << 3,
|
|
ALARM = 1 << 4,
|
|
EMERG_OK = 1 << 5,
|
|
DOOR_CLOSED = 1 << 6,
|
|
READY_LOAD = 1 << 7
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Enum segnali macchina ulteriori (ByteSignals)
|
|
/// </summary>
|
|
[Flags]
|
|
public enum bitSignals
|
|
{
|
|
NONE = 0,
|
|
TRANSF_AUTO = 1 << 0,
|
|
PUNZ_AUTO = 1 << 1,
|
|
BARR_TAV_RIPR = 1 << 2,
|
|
ARIA_OK = 1 << 3,
|
|
CONS_TRANS_OK = 1 << 4,
|
|
TAV_A = 1 << 5,
|
|
TAV_B = 1 << 6,
|
|
RICH_ACCESSO = 1 << 7
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// LookUpTable di decodifica da CNC a segnali tipo bitmap MAPO
|
|
/// </summary>
|
|
Dictionary<string, string> signLUT = new Dictionary<string, string>();
|
|
/// <summary>
|
|
/// Oggetto MAIN x connessione KAWASAKI
|
|
/// </summary>
|
|
protected KRcc.Commu KAWASAKI_ref;
|
|
/// <summary>
|
|
/// Array delle risposte dal controllo KAWASAKI
|
|
/// </summary>
|
|
protected System.Collections.ArrayList resDataArray;
|
|
/// <summary>
|
|
/// Comando inviato al robot
|
|
/// </summary>
|
|
protected string comando;
|
|
/// <summary>
|
|
/// Variabile verifica thread comunicazione
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool threadOk = false;
|
|
/// <summary>
|
|
/// Nome e seriale macchina
|
|
/// </summary>
|
|
protected string macName = "";
|
|
/// <summary>
|
|
/// Variabile STATUS corrente (8bit INT)
|
|
/// </summary>
|
|
protected string cStatus;
|
|
/// <summary>
|
|
/// Variabile SIGNALS corrente (8bit INT)
|
|
/// </summary>
|
|
protected string cSignals;
|
|
/// <summary>
|
|
/// Num pezzi prelevati
|
|
/// </summary>
|
|
protected int numPzPrel;
|
|
/// <summary>
|
|
/// Ultimo TC registrato da robot
|
|
/// </summary>
|
|
protected decimal lastRecTC;
|
|
/// <summary>
|
|
/// Ultima missione svolta da robot
|
|
/// </summary>
|
|
protected string lastMissRobot;
|
|
|
|
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Imposto connessione
|
|
/// </summary>
|
|
protected virtual void setConnection()
|
|
{
|
|
// Creo oggetto connessione NC
|
|
parentForm.commPlcActive = true;
|
|
lgInfo("Start init Adapter KAWASAKI all'IP {0} | --> IOB {1}", cIobConf.cncIpAddr, cIobConf.codIOB);
|
|
|
|
// inizializzo correttamente aree memoria secondo CONF - iniFileName
|
|
IniFile fIni = new IniFile(cIobConf.iniFileName);
|
|
// fix enable prgName
|
|
enablePrgName = fIni.ReadBoolean("CNC", "GETPRGNAME", true);
|
|
|
|
// SE è necessario refresh...
|
|
if (needRefresh)
|
|
{
|
|
lgInfo("Refreshing connection...");
|
|
// ora tento avvio PLC... SE PING OK...
|
|
if (testPing() == IPStatus.Success)
|
|
{
|
|
try
|
|
{
|
|
string connPar = string.Format("TCP {0}", cIobConf.cncIpAddr);
|
|
KAWASAKI_ref = new KRcc.Commu(connPar);
|
|
//KAWASAKI_ref = new KRcc.Commu("TCP 192.168.0.92");
|
|
// disconnetto e connetto...
|
|
if (utils.CRB("verbose"))
|
|
{
|
|
lgInfo("KAWASAKI: tryDisconnect");
|
|
}
|
|
|
|
//tryDisconnect();
|
|
//lgInfo("KAWASAKI: tryConnect");
|
|
//tryConnect();
|
|
lgInfo("End init Adapter KAWASAKI");
|
|
if (utils.CRB("verbose"))
|
|
{
|
|
lgInfo("KAWASAKI CONNESSIONE AVVENUTA");
|
|
}
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgError(exc, "Errore in INIT KAWASAKI Commu");
|
|
}
|
|
needRefresh = false;
|
|
}
|
|
parentForm.commPlcActive = false;
|
|
// gestione pzCounter
|
|
if (utils.CRB("enableContapezzi"))
|
|
{
|
|
lgInfo("KAWASAKI: inizio gestione contapezzi");
|
|
try
|
|
{
|
|
// verifico quale modalità sia richiesta: STD (6711) oppure BIT (Custom, con indicazione area)
|
|
if (cIobConf.optPar.Count > 0 && cIobConf.optPar["PZCOUNT_MODE"] != "")
|
|
{
|
|
if (cIobConf.optPar["PZCOUNT_MODE"].StartsWith("STD"))
|
|
{
|
|
pzCntReload(true);
|
|
// refresh associazione Macchina - IOB
|
|
sendM2IOB();
|
|
// per adesso imposto lettura fanuc == contapezzi (poi farà vera lettura...)
|
|
lastCountCNC = contapezzi;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
contapezzi = 0;
|
|
lgInfo("Contapezzi STD disabilitato: modalità {0}", cIobConf.optPar["PZCOUNT_MODE"]);
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
contapezzi = 0;
|
|
lgInfo("Parametro mancante PZCOUNT_MODE");
|
|
}
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgError(exc, "Errore in contapezzi KAWASAKI");
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Override disconnessione
|
|
/// </summary>
|
|
public override void tryDisconnect()
|
|
{
|
|
if (connectionOk)
|
|
{
|
|
string szStatusConnection = "";
|
|
try
|
|
{
|
|
KAWASAKI_ref.disconnect();
|
|
connectionOk = false;
|
|
lgInfo(szStatusConnection);
|
|
lgInfo("Effettuata disconnessione adapter KAWASAKI!");
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgFatal(exc, "Errore nella disconnessione dall'adapter KAWASAKI");
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
lgError("IMPOSSIBILE effettuare disconnessione KAWASAKI: Connessione non disponibile...");
|
|
}
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Override connessione
|
|
/// </summary>
|
|
public override void tryConnect()
|
|
{
|
|
if (!connectionOk)
|
|
{
|
|
// controllo che il ping sia stato tentato almeno pingTestSec fa...
|
|
if (DateTime.Now.Subtract(lastPING).TotalSeconds > utils.CRI("pingTestSec"))
|
|
{
|
|
if (verboseLog || periodicLog)
|
|
{
|
|
lgInfo("KAWASAKI: ConnKO - tryConnect");
|
|
}
|
|
// in primis salvo data ping...
|
|
lastPING = DateTime.Now;
|
|
// se passa il ping faccio il resto...
|
|
if (testPing() == IPStatus.Success)
|
|
{
|
|
string szStatusConnection = "";
|
|
try
|
|
{
|
|
// ora provo connessione...
|
|
parentForm.commPlcActive = true;
|
|
string connPar = string.Format("TCP {0}", cIobConf.cncIpAddr);
|
|
KAWASAKI_ref.connect(connPar);
|
|
parentForm.commPlcActive = false;
|
|
lgInfo("szStatusConnection: " + KAWASAKI_ref.IsConnected);
|
|
connectionOk = true;
|
|
// refresh stato allarmi!!!
|
|
if (connectionOk)
|
|
{
|
|
if (adpRunning)
|
|
{
|
|
// carico status allarmi (completo)
|
|
lgInfo("Inizio refresh completo stato allarmi...");
|
|
forceAlarmCheck();
|
|
lgInfo("Completato refresh completo stato allarmi!");
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
lgInfo("Connessione OK");
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
lgError("Impossibile procedere, connessione mancante...");
|
|
}
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgFatal(string.Format("Errore nella connessione all'adapter KAWASAKI: {0}{1}{2}", szStatusConnection, Environment.NewLine, exc));
|
|
connectionOk = false;
|
|
lgInfo(string.Format("Eccezione in TryConnect, Adapter KAWASAKI NON running, pausa di {0} msec prima di ulteriori tentativi di riconnessione", utils.CRI("waitRecMSec")));
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
// loggo no risposta ping ...
|
|
connectionOk = false;
|
|
if (verboseLog || periodicLog)
|
|
{
|
|
lgInfo(string.Format("Attenzione: KAWASAKI controllo PING fallito per IP {0}", cIobConf.cncIpAddr));
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
// se non è ancora connesso faccio procesisng memoria caso disconnesso...
|
|
if (!connectionOk)
|
|
{
|
|
// processo semafori ed invio...
|
|
processMemoryDiscon();
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Oggetto per lettura counter pezzi PRELEVATI
|
|
/// </summary>
|
|
protected int pzPrelevati
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
int answ = 0;
|
|
if (KAWASAKI_ref.IsConnected)
|
|
{
|
|
resDataArray = KAWASAKI_ref.command("TYPE i_prelevati", 3000); // num pz prelevati --> "0\r\n"
|
|
int.TryParse(resDataArray[1].ToString().Replace("\n", "").Replace("\r", ""), out answ);
|
|
}
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Oggetto per lettura ULTIMO TC rilevato
|
|
/// </summary>
|
|
protected decimal lastTC
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
decimal answ = 0;
|
|
if (KAWASAKI_ref.IsConnected)
|
|
{
|
|
resDataArray = KAWASAKI_ref.command("TYPE r_tempo", 3000); // ultimo TCiclo rilevato --> " 349.19\r\n"
|
|
decimal.TryParse(resDataArray[1].ToString().Replace("\n", "").Replace("\r", "").Replace(".", ","), out answ);
|
|
}
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Oggetto per lettura/scrittura counter pezzi robot
|
|
/// </summary>
|
|
protected int pzCounter
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
int answ = 0;
|
|
if (KAWASAKI_ref.IsConnected)
|
|
{
|
|
resDataArray = KAWASAKI_ref.command("TYPE i_cicli", 3000); // num cicli depositati/fatti --> " 0\r\n"
|
|
int.TryParse(resDataArray[1].ToString().Replace("\n", "").Replace("\r", ""), out answ);
|
|
}
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
set
|
|
{
|
|
if (KAWASAKI_ref.IsConnected)
|
|
{
|
|
comando = string.Format("i_cicli={0}", value);
|
|
// scrivo valore cicli
|
|
resDataArray = KAWASAKI_ref.command(comando, 3000); // imposto cicli depositati/fatti a 3 --> " 0\r\n"
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Verifica se il thread 4 di comm sia attivo
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool commThreadOk
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
bool answ = false;
|
|
if (KAWASAKI_ref.IsConnected)
|
|
{
|
|
int retVal = 0;
|
|
resDataArray = KAWASAKI_ref.command("TYPE TASK (1004)", 3000); // thread 4 ok --> " 1\r\n"
|
|
int.TryParse(resDataArray[1].ToString().Replace("\n", "").Replace("\r", ""), out retVal);
|
|
answ = (retVal == 1);
|
|
}
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Recupera nome e seriale macchina
|
|
/// </summary>
|
|
protected string machineName
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
string answ = "";
|
|
if (KAWASAKI_ref.IsConnected)
|
|
{
|
|
resDataArray = KAWASAKI_ref.command("TYPE $id_true", 3000); // id macchina --> "BX100N-B001 Sn. 2366\r\n"
|
|
answ = resDataArray[1].ToString().Replace("\n", "").Replace("\r", "");
|
|
}
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Recupera ultima missione svolta
|
|
/// </summary>
|
|
protected string lastMission
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
string answ = "";
|
|
if (KAWASAKI_ref.IsConnected)
|
|
{
|
|
resDataArray = KAWASAKI_ref.command("TYPE $exe", 3000); // missione --> "\r\n" (vuoto, no missione)
|
|
answ = resDataArray[1].ToString().Replace("\n", "").Replace("\r", "");
|
|
}
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Restituisce stato macchina nel formato (da sx a dx):
|
|
/// B0: POWER_ON
|
|
/// B1: AUTO
|
|
/// B2: RUN
|
|
/// B3: ERROR
|
|
/// B4: ALLARME
|
|
/// B5: EMERGENZA OK
|
|
/// B6: PORTA CHIUSA
|
|
/// B7: PRONTO AL LOAD
|
|
/// </summary>
|
|
protected string currBitmapStatus
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
string answ = "";
|
|
if (KAWASAKI_ref.IsConnected)
|
|
{
|
|
resDataArray = KAWASAKI_ref.command("TYPE $status", 3000); // status --> "0|0|1|0|0|1|0|0\r\n"
|
|
answ = resDataArray[1].ToString().Replace("\n", "").Replace("\r", "").Replace("|", "");
|
|
#if false
|
|
// reverse stringa (B0 portato a sx)
|
|
szBitmap = utils.reverseStr(szBitmap);
|
|
// ora converto bitmap string in INT
|
|
answ = Convert.ToInt32(szBitmap, 2);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Restituisce SEGNALI macchina nel formato:
|
|
/// B0: Transfer in auto
|
|
/// B1: Punzonatrice in AUTO
|
|
/// B2: Barriera tavola ripristinata
|
|
/// B3: Aria in linea OK
|
|
/// B4: Console Transfer in fuori ingombro
|
|
/// B5: TAV A
|
|
/// B6: TAV B
|
|
/// B7: Richiesta accesso attiva
|
|
/// </summary>
|
|
protected string currBitmapSignals
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
string answ = "";
|
|
if (KAWASAKI_ref.IsConnected)
|
|
{
|
|
resDataArray = KAWASAKI_ref.command("TYPE $signal", 3000); // segnali --> "1|0|1|1|1|0|0|0\r\n"
|
|
answ = resDataArray[1].ToString().Replace("\n", "").Replace("\r", "").Replace("|", "");
|
|
#if false
|
|
// reverse stringa (B0 portato a sx)
|
|
szBitmap = utils.reverseStr(szBitmap);
|
|
// ora converto bitmap string in INT
|
|
answ = Convert.ToInt32(szBitmap, 2);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Effettua salvataggio del programma corrente
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="progDir">Dir di riferimento</param>
|
|
/// <param name="progName">Nome Programma (se mancasse *.as lo aggiunge)</param>
|
|
private void saveProgram(string progDir = "prog", string progName = "current.as")
|
|
{
|
|
// path completo
|
|
progName = progName.EndsWith(".as") ? progName : progName + ".as";
|
|
string prgPath = progName;// string.Format("{0}/{1}", progDir, progName);
|
|
if (KAWASAKI_ref.IsConnected)
|
|
{
|
|
// comandi x setup programma...
|
|
resDataArray = KAWASAKI_ref.command("ferma", 3000); // ferma processi (all) --> ""
|
|
resDataArray = KAWASAKI_ref.command("togli", 3000); // toglie processi da pronta esecuzione --> ""
|
|
|
|
//resp = com.command("SAVE nome_del_file", 3000); // salvataggio file... FORSE --> "\u0005\u0002Bnome_del_file.as\u0017" --> verificare DOVE salva...
|
|
|
|
int ret = KAWASAKI_ref.save(prgPath); // SAVE current.as[RET]
|
|
if (ret == 0)
|
|
{
|
|
// Success
|
|
}
|
|
if (ret == -1)
|
|
{
|
|
// Communication error
|
|
}
|
|
if (ret == -2)
|
|
{
|
|
// Robot Controller error
|
|
}
|
|
if (ret == -3)
|
|
{
|
|
// Internal error
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Effettua invio del programma di alvorazione al ROBOT
|
|
/// <param name="progDir">Dir di riferimento</param>
|
|
/// <param name="progName">Nome Programma (se mancasse *.as lo aggiunge)</param>
|
|
/// </summary>
|
|
private void sendProgram(string progDir = "prog", string progName = "default.as")
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{
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// path completo
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progName = progName.EndsWith(".as") ? progName : progName + ".as";
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string prgPath = progName;// string.Format("{0}/{1}", progDir, progName);
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// comandi x setup programma...
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resDataArray = KAWASAKI_ref.command("ferma", 3000); // ferma processi (all) --> ""
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resDataArray = KAWASAKI_ref.command("togli", 3000); // toglie processi da pronta esecuzione --> ""
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if (KAWASAKI_ref.IsConnected)
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{
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// carico...
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KAWASAKI_ref.asInquiry = delegate (string as_msg)
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{
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Console.WriteLine(as_msg); if (as_msg.StartsWith("Are you sure ?"))
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{
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return "0\n"; // 0 [RET]
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|
}
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if (as_msg.StartsWith("Load data?"))
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{
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return "1\n"; // 1 [RET]
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}
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return null;
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};
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int retLoad = KAWASAKI_ref.load(prgPath, "/Q"); // LOAD/Q default.as[RET]
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}
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}
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#region Metodi specifici (da verificare/completare in implementazione)
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/// <summary>
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/// Effettua vero processing contapezzi
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/// </summary>
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public override void processContapezzi()
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{
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if (utils.CRB("enableContapezzi"))
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{
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try
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{
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// hard coded... !!!FARE!!! rivedere megio conf
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lastCountCNC = pzCounter;
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// verifico quale modalità sia richiesta: STD (6711) oppure BIT (Custom, con indicazione area)
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if (cIobConf.optPar.Count > 0 && cIobConf.optPar["PZCOUNT_MODE"] != "")
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{
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#if false
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|
string memAddr = cIobConf.optPar["PZCOUNT_MODE"];
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if (memAddr.StartsWith("STD"))
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{
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// inizio verifica area memoria/parametro levando prima parte codice
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memAddr = memAddr.Replace("STD.", "");
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object outputVal = new object();
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// verifico se si tratta di lettura area DB... formato tipo STD.DB700.DBB22.W
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if (memAddr.StartsWith("DB"))
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{
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memAreaSiemens areaCounter = new memAreaSiemens(memAddr);
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if (utils.CRB("verbose"))
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{
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lgInfo("[0] area memoria: {1}.{2}.{3}", memAddr, areaCounter.DbNum, areaCounter.indiceMem, areaCounter.tipoMem);
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|
}
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// copio da blocco già letto... con switch x tipo dati --> tipo lettura... e salvo ultimo conteggio rilevato
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switch (areaCounter.tipoMem)
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{
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case "B":
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byte valB = RawInput[areaCounter.indiceMem];
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|
outputVal = valB;
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break;
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case "W":
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ushort valW = S7.Net.Types.Word.FromByteArray(RawInput.Skip(areaCounter.indiceMem).Take(2).ToArray());
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|
outputVal = valW;
|
|
break;
|
|
case "DW":
|
|
uint valDW = S7.Net.Types.Word.FromByteArray(RawInput.Skip(areaCounter.indiceMem).Take(4).ToArray());
|
|
outputVal = valDW;
|
|
|
|
break;
|
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default:
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|
break;
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|
}
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// salvo...
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Int32.TryParse(outputVal.ToString(), out lastCountCNC);
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|
if (utils.CRB("verbose"))
|
|
{
|
|
lgInfo("[2] outputVal contapezzi: {0}", outputVal);
|
|
lgInfo("[3] lastCountCNC contapezzi: {0}", lastCountCNC);
|
|
}
|
|
}
|
|
stopwatch.Stop();
|
|
}
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#endif
|
|
}
|
|
}
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|
catch (Exception exc)
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|
{
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|
lgError(exc, "Errore in contapezzi KAWASAKI");
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|
}
|
|
}
|
|
}
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/// <summary>
|
|
/// Effettua processing del recupero delle OVERRIDE (spindle, feedrate, rapid)
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|
/// </summary>
|
|
public override void processOverride()
|
|
{
|
|
}
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|
/// <summary>
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|
/// lettura bit semafori
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|
/// </summary>
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public override void readSemafori()
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|
{
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|
base.readSemafori();
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|
if (verboseLog)
|
|
{
|
|
lgInfo("inizio read semafori");
|
|
}
|
|
|
|
parentForm.sIN = Semaforo.SV;
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|
|
|
// effettuo TUTTE le letture
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threadOk = commThreadOk;
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cStatus = currBitmapStatus;
|
|
cSignals = currBitmapSignals;
|
|
lastCountCNC = pzCounter;
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|
// decodifica e gestione
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|
decodeToBaseBitmap();
|
|
decodeOtherData();
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO
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|
/// </summary>
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private void decodeToBaseBitmap()
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{
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|
// init a zero...
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|
B_input = 0;
|
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/* -----------------------------------------------------
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|
* bitmap MAPO
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* B0: POWER_ON
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|
* B1: RUN
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|
* B2: pzCount
|
|
* B3: allarme
|
|
* B4: manuale
|
|
* B5: emergenza
|
|
* B6: error prog
|
|
* B7: auto mode
|
|
----------------------------------------------------- */
|
|
// bit 0 (poweron) imposto a 1 SE connected...
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|
B_input = KAWASAKI_ref.IsConnected ? 1 : 0;
|
|
// RUN
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|
if (cStatus[2] == '1')
|
|
{
|
|
B_input += (1 << 1);
|
|
}
|
|
// ERROR prog/macchina
|
|
if (cStatus[3] == '1')
|
|
{
|
|
B_input += (1 << 6);
|
|
}
|
|
// allarme
|
|
if (cStatus[4] == '1')
|
|
{
|
|
B_input += (1 << 3);
|
|
}
|
|
// Automatico (porta chiusa)
|
|
if (cStatus[6] == '1' || cStatus[1] == '1')
|
|
{
|
|
B_input += (1 << 4);
|
|
}
|
|
// NON EMERGENZA (1=armed, 0=triggered)
|
|
if (cStatus[5] == '0')
|
|
{
|
|
B_input += (1 << 5);
|
|
}
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|
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|
// process ODL e contapezzi
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string currODL = "";
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try
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|
{
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|
currODL = utils.callUrl(urlGetCurrODL);
|
|
// solo SE HO un ODL...
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if (currODL == "" || currODL == "0")
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|
{
|
|
if (periodicLog)
|
|
{
|
|
lgInfo(string.Format("Kawasaki | Lettura ODL andata a vuoto: currODL: {0}", currODL));
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{ // se variato o scaduto timeout log...
|
|
if (periodicLog || (currIdxODL.ToString() != currODL))
|
|
{
|
|
lgInfo(string.Format("Kawasaki | Lettura ODL, currODL: {0} --> currIdxODL prec: {1}", currODL, currIdxODL));
|
|
}
|
|
// provo a salvare nuovo ODL
|
|
int.TryParse(currODL, out currIdxODL);
|
|
}
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
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|
{
|
|
if (DateTime.Now.Subtract(lastWarnODL).TotalSeconds > 15)
|
|
{
|
|
lgError(exc, "Errore in fase di chiamata URL x ODL corrente | URL chiamato: {0}", urlGetCurrODL);
|
|
lastWarnODL = DateTime.Now;
|
|
}
|
|
}
|
|
if (currODL != null && currODL != "" && currODL != "0")
|
|
{
|
|
// ora processo il contapezzi...
|
|
// controllo se è passato intervallo minimo tra 2 controlli/elaborazioni x distanziare invio e ridurre letture
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|
if (DateTime.Now >= lastPzCountSend.AddMilliseconds(pzCountDelay))
|
|
{
|
|
// se sono differenti MOSTRO...
|
|
if (lastCountCNC != contapezzi)
|
|
{
|
|
// registro contapezzi
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|
lgInfo(string.Format("Differenza Contapezzi: READ: {0} | Interno {1}", lastCountCNC, contapezzi));
|
|
}
|
|
// verifico se variato contapezzi... e se passato ritardo minimo...
|
|
if (lastCountCNC > contapezzi)
|
|
{
|
|
// salvo nuovo contapezzi (incremento di 1...)
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|
contapezzi++;
|
|
// salvo in semaforo!
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|
B_input += (1 << 2);
|
|
// registro contapezzi
|
|
lgInfo(string.Format("Contapezzi KAWASAKI: {0} | Contapezzi interno {1}", lastCountCNC, contapezzi));
|
|
}
|
|
|
|
// invio a server contapezzi (aggiornato)
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|
string retVal = utils.callUrl(urlSetPzCount + contapezzi.ToString());
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|
// verifica se tutto OK
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|
if (retVal != "OK")
|
|
{
|
|
// errore salvataggio contapezzi
|
|
lgInfo(string.Format("Errore salvataggio Contapezzi KAWASAKI {0} | Contapezzi interno {1} | Errore salvataggio: {2}", lastCountCNC, contapezzi, retVal));
|
|
}
|
|
// resetto timer...
|
|
lastPzCountSend = DateTime.Now;
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
if (DateTime.Now >= lastPzCountSend.AddMilliseconds(pzCountDelay))
|
|
{
|
|
lgInfo(string.Format("Attenzione: mancanza ODL non procedo con gestione contapezzi. Contapezzi KAWASAKI {0} | Contapezzi interno {1}", lastCountCNC, contapezzi));
|
|
// resetto timer...
|
|
lastPzCountSend = DateTime.Now;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// log opzionale!
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|
if (verboseLog)
|
|
{
|
|
lgInfo(string.Format("Trasformazione B_input: {0}", B_input));
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Decodifica il resto dell'area x i dati accessori (allarmi, ...)
|
|
/// </summary>
|
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private void decodeOtherData()
|
|
{
|
|
if (verboseLog)
|
|
{
|
|
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Recupero programma in lavorazione
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|
/// </summary>
|
|
/// <returns></returns>
|
|
public override string getPrgName()
|
|
{
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|
// valore non presente in vers default... se gestito fare override
|
|
string prgName = "";
|
|
return prgName;
|
|
}
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|
/// <summary>
|
|
/// Recupero info sistema generiche
|
|
/// <returns></returns>
|
|
public override Dictionary<string, string> getSysInfo()
|
|
{
|
|
// valore non presente in vers default... se gestito fare override
|
|
Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
|
|
outVal.Add("MACHINE", machineName);
|
|
return outVal;
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Recupero dati dinamici...
|
|
/// </summary>
|
|
public override Dictionary<string, string> getDynData()
|
|
{
|
|
// valore non presente in vers default... se gestito fare override
|
|
Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
|
|
outVal.Add("LAST_MISS", lastMissRobot);
|
|
outVal.Add("LAST_TC", lastTC.ToString());
|
|
outVal.Add("NUM_PZ_PREL", pzPrelevati.ToString());
|
|
outVal.Add("NUM_PZ_LAV", pzCounter.ToString());
|
|
outVal.Add("CURR_SIGNALS", currBitmapSignals.ToString());
|
|
return outVal;
|
|
}
|
|
|
|
#endregion
|
|
#endif
|
|
}
|
|
}
|