Samuele E. Locatelli
361 lines
9.9 KiB
C#
361 lines
9.9 KiB
C#
using System;
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using System.Collections.Generic;
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namespace IOB_WIN
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{
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/// <summary>
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/// Configuraizone eventi da simulare
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/// </summary>
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public class simPar
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{
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/// <summary>
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/// Attesa per evento
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/// </summary>
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public int wait = 10;
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/// <summary>
|
|
/// Durata dell'evento
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/// </summary>
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public int duration = 1;
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/// <summary>
|
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/// DateTime ultimo evento
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/// </summary>
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public DateTime lastEv = DateTime.Now;
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|
}
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public class IobSimula : IobGeneric
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{
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/// <summary>
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/// pallet corrente
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/// </summary>
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protected int cP = 1;
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/// <summary>
|
|
/// pallet successivo (next)
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/// </summary>
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protected int nP = 1;
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/// <summary>
|
|
/// periodo base del simulatore (in secondi)
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/// </summary>
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protected int periodoMSec = 1000;
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/// <summary>
|
|
/// Parametri simulazione oscillazione bit 2
|
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/// </summary>
|
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protected simPar bit2;
|
|
/// <summary>
|
|
/// Parametri simulazione oscillazione bit 3
|
|
/// </summary>
|
|
protected simPar bit3;
|
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/// <summary>
|
|
/// Parametri simulazione oscillazione bit 4
|
|
/// </summary>
|
|
protected simPar bit4;
|
|
/// <summary>
|
|
/// ultimo controllo decremento eventi
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|
/// </summary>
|
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protected DateTime lastEvCheck;
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/// <summary>
|
|
/// estende l'init della classe base...
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/// </summary>
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/// <param name="caller"></param>
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/// <param name="adpConf"></param>
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public IobSimula(AdapterForm caller, IobConfiguration IOBConf) : base(caller, IOBConf)
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{
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// gestione invio ritardato contapezzi
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pzCountDelay = utils.CRI("pzCountDelay");
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lastPzCountSend = DateTime.Now;
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lastWarnODL = DateTime.Now;
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lastEvCheck = DateTime.Now;
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// sistemo parametri x simulazione...
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if (cIobConf.optPar.Count > 0)
|
|
{
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|
if (cIobConf.optPar["PER_BASE"] != "")
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|
{
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|
int.TryParse(cIobConf.optPar["PER_BASE"], out periodoMSec);
|
|
// aggiungo NOISE... +/- 20%
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Random rnd = new Random();
|
|
int noise = rnd.Next(1, periodoMSec / 5);
|
|
periodoMSec += noise - (periodoMSec / 10);
|
|
}
|
|
bit2 = setupSimPar("SIM_PZCNT");
|
|
bit3 = setupSimPar("SIM_ALARM");
|
|
bit4 = setupSimPar("SIM_MANU");
|
|
}
|
|
}
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/// <summary>
|
|
/// Setup aprametri di simulazione per BIT indicato
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/// </summary>
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/// <param name="keyName"></param>
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private simPar setupSimPar(string keyName)
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{
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|
simPar answ = new simPar();
|
|
if (cIobConf.optPar.Count > 0)
|
|
{
|
|
if (cIobConf.optPar.ContainsKey(keyName))
|
|
{
|
|
string fullVal = cIobConf.optPar[keyName];
|
|
if (fullVal != "" && fullVal.IndexOf("|") > 0)
|
|
{
|
|
string[] param = fullVal.Split('|');
|
|
int.TryParse(param[0], out answ.wait);
|
|
int.TryParse(param[1], out answ.duration);
|
|
// aggiongo noise, +/- 20%...
|
|
Random rnd = new Random();
|
|
int noise = rnd.Next(1, answ.wait / 5);
|
|
answ.wait += noise - (answ.wait / 10);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
return answ;
|
|
}
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/// <summary>
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|
/// Verifica se sia machcina multi = DoppioPallet da CONF
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/// </summary>
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public bool isMulti
|
|
{
|
|
get
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|
{
|
|
bool answ = false;
|
|
string keyName = "SIM_MULTI";
|
|
if (cIobConf.optPar.Count > 0)
|
|
{
|
|
if (cIobConf.optPar.ContainsKey(keyName))
|
|
{
|
|
string SIM_MULTI = cIobConf.optPar[keyName];
|
|
answ = SIM_MULTI == "1";
|
|
}
|
|
}
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
}
|
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public override void tryConnect()
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|
{
|
|
base.tryConnect();
|
|
connectionOk = true;
|
|
}
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|
public override void tryDisconnect()
|
|
{
|
|
base.tryDisconnect();
|
|
connectionOk = false;
|
|
}
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|
#region Metodi specifici (da verificare/completare in implementazione)
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/// <summary>
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|
/// Effettua vero processing contapezzi
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/// </summary>
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public override void processContapezzi()
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|
{
|
|
}
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/// <summary>
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|
/// lettura bit semafori
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/// </summary>
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public override void readSemafori()
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{
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|
base.readSemafori();
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|
// decodifica e gestione
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|
decodeToBaseBitmap();
|
|
decodeOtherData();
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|
}
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/// <summary>
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|
/// Processo contatori eventi...
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|
/// </summary>
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public override void processVHF()
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{
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|
if (lastEvCheck.AddMilliseconds(periodoMSec) < DateTime.Now)
|
|
{
|
|
// decremento contatore ultimo evento
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|
bit2.wait--;
|
|
bit3.wait--;
|
|
bit4.wait--;
|
|
lastEvCheck = DateTime.Now;
|
|
}
|
|
}
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/// <summary>
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|
/// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO
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/// </summary>
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private void decodeToBaseBitmap()
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{
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|
// init a zero...
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|
B_input = 0;
|
|
bool sendContapezzi = false;
|
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/* -----------------------------------------------------
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|
* bitmap MAPO
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|
* B0: POWER_ON
|
|
* B1: RUN
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* B2: pzCount
|
|
* B3: allarme
|
|
* B4: manuale
|
|
* B5: emergenza - non usato x ora
|
|
* B6: pallet 1 (SE doppio pallet)
|
|
* B7: pallet 2 (SE doppio pallet)
|
|
----------------------------------------------------- */
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|
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|
// di base macchina in RUN
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|
B_input = 3;
|
|
|
|
if (bit3.wait <= 0)
|
|
{
|
|
// segnalo BIT
|
|
B_input += (1 << 3);
|
|
// decremento duration
|
|
bit3.duration--;
|
|
// controllo se sia scaduta la duration... in quel caso reset...
|
|
if (bit3.duration <= 0)
|
|
{
|
|
bit3 = setupSimPar("SIM_ALARM");
|
|
}
|
|
}
|
|
else if (bit4.wait <= 0)
|
|
{
|
|
// segnalo BIT
|
|
B_input += (1 << 4);
|
|
// decremento duration
|
|
bit4.duration--;
|
|
// controllo se sia scaduta la duration... in quel caso reset...
|
|
if (bit4.duration <= 0)
|
|
{
|
|
bit4 = setupSimPar("SIM_MANU");
|
|
}
|
|
}
|
|
else if (bit2.wait <= 0)
|
|
{
|
|
// se multipallet --> cP a zero!
|
|
if (isMulti)
|
|
{
|
|
cP = 0;
|
|
}
|
|
// se NON Multi fa contapezzi...
|
|
else
|
|
{
|
|
// segnalo BIT
|
|
B_input += (1 << 2);
|
|
}
|
|
// decremento duration
|
|
bit2.duration--;
|
|
// controllo se sia scaduta la duration... in quel caso reset...
|
|
if (bit2.duration <= 0)
|
|
{
|
|
bit2 = setupSimPar("SIM_PZCNT");
|
|
// salvo nuovo contapezzi (incremento di 1...)
|
|
contapezzi++;
|
|
sendContapezzi = true;
|
|
// registro contapezzi
|
|
lgInfo(string.Format("Contapezzi SIMULAZIONE: {0}", contapezzi));
|
|
}
|
|
if (sendContapezzi)
|
|
{
|
|
// controllo se ALMENO sia pingabile il server
|
|
if (checkServerAlive)
|
|
{
|
|
// invio a server contapezzi (aggiornato)
|
|
string retVal = utils.callUrl(urlSetPzCount + contapezzi.ToString());
|
|
// verifica se tutto OK
|
|
if (retVal != "OK")
|
|
{
|
|
// errore salvataggio contapezzi
|
|
lgInfo(string.Format("Errore salvataggio Contapezzi SIMULAZIONE {0} | Errore salvataggio: {1}", contapezzi, retVal));
|
|
}
|
|
// resetto timer...
|
|
lastPzCountSend = DateTime.Now;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// se multi gestisco il bit delel tavole...
|
|
if (isMulti)
|
|
{
|
|
// se sono in fase di fronte d'usita (invio contapezzi) INVERTO nP...
|
|
if (sendContapezzi)
|
|
{
|
|
nP = nP == 1 ? 2 : 1;
|
|
// assegno a cP il valore nP...
|
|
cP = nP;
|
|
}
|
|
// se cP > 0 --> segnalo bit tavola...
|
|
if (cP == 1)
|
|
{
|
|
B_input += (1 << 6);
|
|
}
|
|
else if (cP == 2)
|
|
{
|
|
B_input += (1 << 7);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Decodifica il resto dell'area x i dati accessori (allarmi, ...)
|
|
/// </summary>
|
|
private void decodeOtherData()
|
|
{
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Recupero programma in lavorazione
|
|
/// </summary>
|
|
/// <returns></returns>
|
|
public override string getPrgName()
|
|
{
|
|
// valore non presente in vers default... se gestito fare override
|
|
string prgName = string.Format("DEMO_{0:00}", DateTime.Now.Minute);
|
|
return prgName;
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Recupero dati override (da area G che è già stata letta...)
|
|
/// </summary>
|
|
/// <returns></returns>
|
|
public override Dictionary<string, string> getOverrides()
|
|
{
|
|
Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
|
|
// processo SOLO SE connected...
|
|
if (connectionOk)
|
|
{
|
|
Random rnd = new Random();
|
|
int feedOvr = rnd.Next(1, 100);
|
|
int rapdOvr = rnd.Next(1, 120);
|
|
outVal.Add("FEED_OVER", feedOvr.ToString());
|
|
outVal.Add("RAPID_OVER", rapdOvr.ToString());
|
|
|
|
}
|
|
return outVal;
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Recupero info sistema generiche
|
|
/// <returns></returns>
|
|
public override Dictionary<string, string> getSysInfo()
|
|
{
|
|
// valore non presente in vers default... se gestito fare override
|
|
Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
|
|
outVal.Add("MACHINE", "IOB_SIM");
|
|
return outVal;
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Recupero dati dinamici...
|
|
/// </summary>
|
|
public override Dictionary<string, string> getDynData()
|
|
{
|
|
// valore non presente in vers default... se gestito fare override
|
|
Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
|
|
Random rnd = new Random();
|
|
int posX = rnd.Next(1, 1000);
|
|
int posY = rnd.Next(1, 1000);
|
|
int posZ = rnd.Next(1, 1000);
|
|
outVal.Add("POS_X", posX.ToString());
|
|
outVal.Add("POS_Y", posY.ToString());
|
|
outVal.Add("POS_Z", posZ.ToString());
|
|
return outVal;
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Recupera e processa allarmi CNC...
|
|
/// </summary>
|
|
public override Dictionary<string, string> getCncAlarms()
|
|
{
|
|
Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
|
|
return outVal;
|
|
}
|
|
|
|
#endregion
|
|
}
|
|
}
|