Samuele Locatelli
1121 lines
43 KiB
C#
1121 lines
43 KiB
C#
using IOB_UT_NEXT;
|
|
using MapoSDK;
|
|
using MTConnect.Clients;
|
|
using Newtonsoft.Json;
|
|
using System;
|
|
using System.Threading.Tasks;
|
|
using Opc.Ua;
|
|
using Opc.Ua.Configuration;
|
|
using System.Collections.Generic;
|
|
using System.IO;
|
|
using System.Net.NetworkInformation;
|
|
using System.Threading;
|
|
using System.Windows.Forms;
|
|
using System.Linq;
|
|
|
|
namespace IOB_WIN_NEXT
|
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{
|
|
public class IobOpcUa : IobGeneric
|
|
{
|
|
#region Private Fields
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Struttura dove vengono memorizzati i dataitem ed i rispettivi valori x processing
|
|
/// </summary>
|
|
private Dictionary<string, OpcUaDataItemExt> dataItemMem = new Dictionary<string, OpcUaDataItemExt>();
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Elenco degli items da monitorare come risultato del browse iniziale
|
|
/// </summary>
|
|
private Dictionary<string, string> selectedItemList = new Dictionary<string, string>();
|
|
|
|
#endregion Private Fields
|
|
|
|
#region Protected Fields
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Abilitazione restart (da opt par...)
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool enableCliRestart = false;
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Gestione filtraggio dati
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool enableDataFilter = false;
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Determina se ha effettuata lettura items in memoria x confronto...
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool hasReadItems = false;
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Ultimo current received x gestione update periodico...
|
|
/// </summary>
|
|
protected DateTime lastCurrent = DateTime.Now;
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Variabile numero errori controllo --> se supera soglia 20 --> disconnette
|
|
/// </summary>
|
|
protected int numErroriCheck = 0;
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Oggetto MAIN x connessione MTC
|
|
/// </summary>
|
|
protected UAClient UA_ref;
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Veto controllo status x log...
|
|
/// </summary>
|
|
protected DateTime vetoCheckStatus = DateTime.Now;
|
|
|
|
#endregion Protected Fields
|
|
|
|
#region Public Constructors
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Estende l'init della classe base, impiegando il pacchetto Nuget OPC-UA foundation
|
|
/// https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="caller"></param>
|
|
/// <param name="IOBConf"></param>
|
|
public IobOpcUa(AdapterForm caller, IobConfiguration IOBConf) : base(caller, IOBConf)
|
|
{
|
|
// gestione invio ritardato contapezzi
|
|
pzCountDelay = utils.CRI("pzCountDelay");
|
|
// gestione data filtering...
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(getOptPar("ENABLE_DATA_FILTER")))
|
|
{
|
|
bool.TryParse(getOptPar("ENABLE_DATA_FILTER"), out enableDataFilter);
|
|
}
|
|
// gestione restart OpcUa client...
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(getOptPar("ENABLE_CLI_RESTART")))
|
|
{
|
|
bool.TryParse(getOptPar("ENABLE_CLI_RESTART"), out enableCliRestart);
|
|
}
|
|
// init datetime counters
|
|
DateTime adesso = DateTime.Now;
|
|
lastPzCountSend = adesso;
|
|
lastWarnODL = adesso;
|
|
lastCurrent = adesso;
|
|
// ora leggo il file di conf specifico....
|
|
string jsonFileName = getOptPar("OPC_PARAM_CONF");
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(jsonFileName))
|
|
{
|
|
// leggo il file...
|
|
loadOpcUaConf(jsonFileName);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
#endregion Public Constructors
|
|
|
|
#region Protected Properties
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Verifico se abbia ALMENO un errore...
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool hasError
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return checkMultiCondition(opcUaParams.condError.checkList, opcUaParams.condError.checkMode);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Indica se abbia emergenza ARMATA (cond normale)
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool hasEStopArmed
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return checkMultiCondition(opcUaParams.condEStop.checkList, opcUaParams.condError.checkMode);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Indica se abbia stato POWER ON (multicondizione)
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool hasPowerOn
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return checkMultiCondition(opcUaParams.condPowerOn.checkList, opcUaParams.condPowerOn.checkMode);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Indica se abbia stato MANUAL (condizioni varie, es stopped)
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool isManual
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return checkMultiCondition(opcUaParams.condManual.checkList, opcUaParams.condManual.checkMode);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Indica se abbia stato READY (condizioni varie, es ausiliari OK)
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool isReady
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return checkMultiCondition(opcUaParams.condReady.checkList, opcUaParams.condReady.checkMode);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Indica se sia in stato WarmUp / CoolDown (riscaldamento/raffreddamento)
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool isWarmUpCoolDown
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return checkMultiCondition(opcUaParams.condWarmUpCoolDown.checkList, opcUaParams.condWarmUpCoolDown.checkMode);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Indica se sia in stato Warning
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool isWarning
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return checkMultiCondition(opcUaParams.condWarning.checkList, opcUaParams.condWarning.checkMode);
|
|
}
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// Indica se sia in stato Ssetup
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool isSetup
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return checkMultiCondition(opcUaParams.condSetup.checkList, opcUaParams.condSetup.checkMode);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Indica se abbia stato READY (condizioni varie, es ausiliari OK)
|
|
/// </summary>
|
|
protected bool isWorking
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return checkMultiCondition(opcUaParams.condWork, boolCheckMode.AND);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Parametri specifici MTC
|
|
/// </summary>
|
|
protected OpcUaParamConf opcUaParams { get; set; }
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// URL x salvataggio elenco dataItems OpcUa
|
|
/// </summary>
|
|
protected string urlSaveDataItems
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
string answ = "";
|
|
try
|
|
{
|
|
string machineName = Environment.MachineName;
|
|
answ = $@"{cIobConf.serverData.TRANSP}://{cIobConf.serverData.MPIP}{cIobConf.serverData.MPURL}{cIobConf.serverData.CMDALIVE}/saveDataItems/{cIobConf.codIOB}";
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgError(exc, "Errore in composizione urlSaveDataItems");
|
|
}
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
#endregion Protected Properties
|
|
|
|
#region Private Methods
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Verifica ed invia variazioni
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="MonIt"></param>
|
|
/// <param name="NotifyValue"></param>
|
|
/// <param name="forceSend"></param>
|
|
private void checkAndSend(Opc.Ua.Client.MonitoredItem MonIt, string NotifyValue, bool forceSend)
|
|
{
|
|
if (MonIt != null)
|
|
{
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(NotifyValue))
|
|
{
|
|
string sVal = "";
|
|
string descr = "";
|
|
DateTime locTStamp = DateTime.Now;
|
|
descr = itemTranslation("OPC", MonIt.DisplayName);
|
|
sVal = $"Change: {locTStamp.ToString()} | descr: {descr} | Id: {MonIt.StartNodeId} | | Val: {NotifyValue}";
|
|
if (isVerboseLog)
|
|
{
|
|
lgInfo(sVal);
|
|
}
|
|
|
|
// verifico se salvare
|
|
bool changed = checkSaveValue(MonIt, NotifyValue);
|
|
// cerco se non sia un dato filtrato in FLUXLOG...
|
|
bool isFiltered = opcUaParams.fluxLogVeto.Contains(MonIt.DisplayName);
|
|
if (isFiltered)
|
|
{
|
|
if (isVerboseLog)
|
|
{
|
|
lgInfo($"NON ACCODATO sample per {MonIt.DisplayName} poiché trovato VETO in fluxLogVeto", false);
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
if (changed || forceSend)
|
|
{
|
|
accodaFLog(sVal, qEncodeFLog(descr, $"{NotifyValue}"));
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
if (isVerboseLog)
|
|
{
|
|
lgInfo($"NON ACCODATO sample per {MonIt.DisplayName} poiché verifica variazione ha dato esito negativo", false);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
lgError($"checkAndSend ERROR | MonIt: {MonIt.DisplayName} | NotifyValue Null!!!");
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
lgError("checkAndSend ERROR: MonIt null");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Vera connessione ad OpcUa
|
|
/// </summary>
|
|
/// <returns></returns>
|
|
private async Task<short> doConnect()
|
|
{
|
|
short esitoLink = 0;
|
|
// reset memoria dataItem..
|
|
dataItemMem = new Dictionary<string, OpcUaDataItemExt>();
|
|
// predisposizione conf oggetto di comunicazione MTC
|
|
int port = 4840;
|
|
int.TryParse(cIobConf.cncPort, out port);
|
|
// ora avvio
|
|
try
|
|
{
|
|
lgInfo("Start init OpcUa Client");
|
|
// Define the UA Client application
|
|
ApplicationInstance application = new ApplicationInstance();
|
|
application.ApplicationName = "Steamware IOB-WIN Client";
|
|
application.ApplicationType = ApplicationType.Client;
|
|
|
|
// load the application configuration.
|
|
string confPath = $"{Application.StartupPath}\\DATA\\CONF\\IobOpcUaClient.Config.xml";
|
|
await application.LoadApplicationConfiguration(confPath, silent: false).ConfigureAwait(false);
|
|
// check the application certificate.
|
|
await application.CheckApplicationInstanceCertificate(silent: false, minimumKeySize: 0).ConfigureAwait(false);
|
|
|
|
lgInfo($"Chiamata UAClient con configurazione standard: {application.ApplicationConfiguration.ApplicationName}");
|
|
UA_ref = new UAClient(application.ApplicationConfiguration, cIobConf.codIOB, ClientBase.ValidateResponse);
|
|
|
|
lgInfo($"Chiamata apertura OpcUa Client: {cIobConf.cncIpAddr}:{port}");
|
|
UA_ref.ServerUrl = $"opc.tcp://{cIobConf.cncIpAddr}:{port}";
|
|
var task = Task.Run(async () =>
|
|
{
|
|
return await UA_ref.ConnectAsync().ConfigureAwait(false);
|
|
});
|
|
bool connected = task.Result;
|
|
if (connected)
|
|
{
|
|
// faccio un primo browse dei dati...
|
|
Dictionary<string, string> nodeIdNameList = new Dictionary<string, string>();
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(opcUaParams.BrowseFullVal))
|
|
{
|
|
UA_ref.Browse(opcUaParams.BrowseFullVal, opcUaParams.filterItemsNodeId, ref nodeIdNameList);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
UA_ref.Browse(opcUaParams.BrowseNSIndex, opcUaParams.BrowseValue, opcUaParams.filterItemsNodeId, ref nodeIdNameList);
|
|
}
|
|
// loggo elenco degli item sottocrivibili...
|
|
lgInfo("---------- AVAILABLE FOR SUBSCRIBE ----------");
|
|
foreach (var item in nodeIdNameList)
|
|
{
|
|
lgInfo(item.Key);
|
|
}
|
|
lgInfo("---------- END LIST ----------");
|
|
|
|
// se ho un insieme non vuoto degli item sottoscritti carico solo quelli
|
|
if (opcUaParams.subscribedItems != null && opcUaParams.subscribedItems.Count > 0)
|
|
{
|
|
// cerco e aggiungo SOLO quelle indicati
|
|
foreach (var currItem in opcUaParams.subscribedItems)
|
|
{
|
|
var foundItems = nodeIdNameList.Where(x => x.Key.Contains(currItem)).ToList();
|
|
if (foundItems != null && foundItems.Count > 0)
|
|
{
|
|
foreach (var fItem in foundItems)
|
|
{
|
|
// verifico di NON duplicare...
|
|
if (!selectedItemList.ContainsKey(fItem.Key))
|
|
{
|
|
selectedItemList.Add(fItem.Key, fItem.Value);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
lgInfo($"subscribedItems non trovato: {currItem}");
|
|
}
|
|
}
|
|
lgInfo($"Aggiunti {selectedItemList.Count} items!");
|
|
}
|
|
// altrimenti tutti!
|
|
else
|
|
{
|
|
selectedItemList = nodeIdNameList;
|
|
}
|
|
|
|
// loggo elenco degli item sottocrivibili...
|
|
lgInfo("---------- SUBSCRIBED NODES ----------");
|
|
foreach (var item in selectedItemList)
|
|
{
|
|
lgInfo(item.Key);
|
|
}
|
|
lgInfo("---------- END LIST ----------");
|
|
|
|
// sottoscrivo a rilevazione cambio dati solo l'incrocio degli insiemi
|
|
List<Opc.Ua.Client.MonitoredItem> subscribedItems = UA_ref.SubscribeToDataChanges(selectedItemList);
|
|
// aggiungo come DataItems
|
|
int dSamplePeriod = 0;
|
|
int threshDBand = 0;
|
|
string uuid = "";
|
|
foreach (var item in subscribedItems)
|
|
{
|
|
OpcUaDataItemExt newItem = formatDataItem(ref dSamplePeriod, ref threshDBand, ref uuid, item);
|
|
// controllo non sia già stato aggiunto
|
|
if (dataItemMem.ContainsKey(uuid))
|
|
{
|
|
lgInfo($"Item ALREADY subscribed: {uuid} | NOT re-adding");
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
dataItemMem.Add(uuid, newItem);
|
|
lgInfo($"Item subscribed: {uuid}");
|
|
string currVal = UA_ref.ReadNode(item.StartNodeId);
|
|
checkAndSend(item, currVal, true);
|
|
}
|
|
}
|
|
// gestione eventi change
|
|
UA_ref.eh_MonItChange += UA_ref_eh_MonItChange;
|
|
lgInfo("eh_MonItChange event registered");
|
|
}
|
|
|
|
esitoLink = 1;
|
|
|
|
// fix tempi!
|
|
DateTime adesso = DateTime.Now;
|
|
lastPzCountSend = adesso;
|
|
lastWarnODL = adesso;
|
|
lastCurrent = adesso;
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgError($"Eccezione in doConnect{Environment.NewLine}{exc}");
|
|
}
|
|
return esitoLink;
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Formatta un dataitem x salvataggio in memoria locale
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="dSamplePeriod"></param>
|
|
/// <param name="threshDBand"></param>
|
|
/// <param name="uuid"></param>
|
|
/// <param name="dataItem"></param>
|
|
/// <returns></returns>
|
|
private OpcUaDataItemExt formatDataItem(ref int dSamplePeriod, ref int threshDBand, ref string uuid, Opc.Ua.Client.MonitoredItem dataItem)
|
|
{
|
|
OpcUaDataItemExt currDataItem;
|
|
// calcolo parametri
|
|
uuid = $"{dataItem.DisplayName}";
|
|
// SOLO SE è abilitato il datafiltering...
|
|
if (enableDataFilter)
|
|
{
|
|
threshDBand = 1;
|
|
// controllo SE ho conf x deadband...
|
|
if (opcUaParams.paramsEndThresh.Count > 0)
|
|
{
|
|
// ciclo su tutti i parametri indicati...
|
|
foreach (var item in opcUaParams.paramsEndThresh)
|
|
{
|
|
if (uuid.EndsWith(item.Key))
|
|
{
|
|
threshDBand = item.Value;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
threshDBand = 0;
|
|
}
|
|
dSamplePeriod = 60;
|
|
|
|
// salvo oggetto x "uso interno"
|
|
currDataItem = new OpcUaDataItemExt(dataItem)
|
|
{
|
|
uid = uuid,
|
|
thresholdDeadBand = threshDBand,
|
|
samplePeriod = dSamplePeriod
|
|
};
|
|
|
|
return currDataItem;
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Effettua invio a MP/IO dell'elenco serializzato dei dataItems
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="dataItems"></param>
|
|
private void sendDataItemsList(List<machDataItem> dataItems)
|
|
{
|
|
string rawData = JsonConvert.SerializeObject(dataItems);
|
|
utils.callUrlNow($"{urlSaveDataItems}", rawData);
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Evento rilevazione modifica valori --> chiamo checkSend
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="sender"></param>
|
|
/// <param name="e"></param>
|
|
private void UA_ref_eh_MonItChange(object sender, opcUaMonitItemChange e)
|
|
{
|
|
checkAndSend(e.CurrMonitoredItem, $"{e.CurrNotify.Value}", false);
|
|
lastCurrent = DateTime.Now;
|
|
}
|
|
|
|
protected int WatchDog = 0;
|
|
|
|
#endregion Private Methods
|
|
|
|
#region Protected Methods
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Verifica un DataItem e se il valore corrisponde a quello indicato come "true value" restituisce true
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="itemName"></param>
|
|
/// <param name="trueVal"></param>
|
|
/// <returns></returns>
|
|
protected bool checkDataItem(string itemName, string trueVal)
|
|
{
|
|
bool answ = false;
|
|
OpcUaDataItemExt currValue = null;
|
|
try
|
|
{
|
|
currValue = dataItemMem[itemName];
|
|
answ = (currValue.value.Equals(trueVal));
|
|
}
|
|
catch
|
|
{
|
|
lgError($"Errore in decodifica valore per {itemName} rispetto a {trueVal} | recuperato {currValue} / {currValue.value}");
|
|
}
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Verifica condizione "multipla" secondo setup json
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="checkList"></param>
|
|
/// <returns></returns>
|
|
protected bool checkMultiCondition(List<diCheckCondition> checkList, boolCheckMode checkMode)
|
|
{
|
|
bool answ = false;
|
|
int numCondOk = 0;
|
|
int numCond = 0;
|
|
if (checkList != null && checkList.Count > 0)
|
|
{
|
|
numCond = checkList.Count;
|
|
// cerco nell'elenco delle condizioni che indicano lavora se sono ok faccio +1 conteggio......
|
|
foreach (var item in checkList)
|
|
{
|
|
if (string.IsNullOrEmpty(item.keyName))
|
|
{
|
|
lgError($"Attenzione: item vuoto in checkMultiCondition{Environment.NewLine}StackTrace: {Environment.StackTrace}");
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
if (getDataItemValue(item.keyName) == item.targetValue)
|
|
{
|
|
numCondOk++;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
if (checkMode == boolCheckMode.AND)
|
|
{
|
|
answ = (numCond == numCondOk);
|
|
}
|
|
else if (checkMode == boolCheckMode.OR)
|
|
{
|
|
answ = numCondOk > 0;
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
answ = true;
|
|
}
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Verifica / Salva valore e restitusice SE sia variato (e quindi da inviare...)
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="newValue"></param>
|
|
/// <returns></returns>
|
|
protected bool checkSaveValue(Opc.Ua.Client.MonitoredItem dataItem, string NotifyValue)
|
|
{
|
|
bool answ = !enableDataFilter;
|
|
double oldVal = 0;
|
|
double newVal = 0;
|
|
if (dataItem != null)
|
|
{
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(NotifyValue))
|
|
{
|
|
if (isVerboseLog)
|
|
{
|
|
lgInfo($"Richiesta checkSaveSample per {dataItem.DisplayName} | id: {dataItem.StartNodeId} | Valore: {NotifyValue}");
|
|
}
|
|
// verifico in memoria se ho l'oggetto condition ed il suo valore..
|
|
string uuid = $"{dataItem.DisplayName}";
|
|
DateTime adesso = DateTime.Now;
|
|
if (dataItemMem.ContainsKey(uuid))
|
|
{
|
|
OpcUaDataItemExt currDataItemMem = dataItemMem[uuid];
|
|
// controllo SE SIA scaduto il tempo massimo...
|
|
if (Math.Abs(dataItemMem[uuid].valueTimestamp.Subtract(adesso).TotalSeconds) > currDataItemMem.samplePeriod)
|
|
{
|
|
answ = true;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
// ALTRIMENTI controllo SE diverso
|
|
if (dataItemMem[uuid].value != $"{NotifyValue}")
|
|
{
|
|
if (isVerboseLog)
|
|
{
|
|
lgInfo($"Val uuid: {dataItemMem[uuid].value} | NotifyValue: {NotifyValue}");
|
|
}
|
|
// controllo SE ho DeadBand...
|
|
if (dataItemMem[uuid].thresholdDeadBand > 0)
|
|
{
|
|
// recupero i valori e testo DeadBand...
|
|
bool isNum01 = double.TryParse(dataItemMem[uuid].value.Replace(".", ","), out oldVal);
|
|
bool isNum02 = double.TryParse($"{NotifyValue}".Replace(".", ","), out newVal);
|
|
// test deadband!
|
|
if (!(isNum01 && isNum02))
|
|
{
|
|
answ = true;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
if (Math.Abs(newVal - oldVal) > dataItemMem[uuid].thresholdDeadBand)
|
|
{
|
|
// indico da salvare..
|
|
answ = true;
|
|
}
|
|
}
|
|
if (isVerboseLog)
|
|
{
|
|
lgInfo($"Test deadband: oldVal: {oldVal} | newVal: {newVal}");
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
if (answ)
|
|
{
|
|
// salvo!
|
|
dataItemMem[uuid].value = $"{NotifyValue}";
|
|
dataItemMem[uuid].valueTimestamp = adesso;
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
// registro non trovato da aggiungere...
|
|
lgInfo($"DataItem non trovato in checkSaveSample: {dataItem.DisplayName}");
|
|
// provo a creare oggetto in memoria...
|
|
try
|
|
{
|
|
List<machDataItem> elencoDataItems = new List<machDataItem>();
|
|
int dSamplePeriod = 0;
|
|
int threshDBand = 0;
|
|
uuid = "";
|
|
var currDataItem = formatDataItem(ref dSamplePeriod, ref threshDBand, ref uuid, dataItem);
|
|
// sistemo valore/periodo
|
|
currDataItem.value = $"{NotifyValue}";
|
|
currDataItem.valueTimestamp = adesso;
|
|
// aggiungo
|
|
dataItemMem.Add(uuid, currDataItem);
|
|
// salvo oggetto x registrazione su server MP-IO
|
|
var currMapoDataItem = new machDataItem()
|
|
{
|
|
uuid = uuid,
|
|
Category = DataItemCategory.EVENT,
|
|
Name = dataItem.DisplayName,
|
|
Type = $"{dataItem.NodeClass}",
|
|
SubType = $"{dataItem.StartNodeId}"
|
|
};
|
|
// aggiungo
|
|
elencoDataItems.Add(currMapoDataItem);
|
|
// invio il dataItem serializzato...
|
|
sendDataItemsList(elencoDataItems);
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgError($"Eccezione in checkSaveSample{Environment.NewLine}{exc}");
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
lgError("Attenzione: checkSaveItem con Notify null!");
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
lgError("Attenzione: checkSaveItem con MonIt null!");
|
|
}
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO
|
|
/// </summary>
|
|
protected virtual void decodeToBaseBitmap()
|
|
{
|
|
DateTime adesso = DateTime.Now;
|
|
// init a zero...
|
|
B_input = 0;
|
|
|
|
/* -----------------------------------------------------
|
|
* STATE MACHINE 60 STD / SIMULA
|
|
*------------------------------------------------------
|
|
* bitmap MAPO
|
|
* B0: POWER_ON
|
|
* B1: RUN
|
|
* B2: pzCount
|
|
* B3: allarme
|
|
* B4: manuale
|
|
* B5: SlowTC (NON gestito qui)
|
|
* B6: warm-up / cool-down
|
|
* B7: emergenza
|
|
---------------------------------------------------- */
|
|
|
|
// se valido il check ping lo eseguo... altrimenti lo do x buono
|
|
bool checkPing = !opcUaParams.pingAsPowerOn;
|
|
string currRun = "";
|
|
if (!checkPing)
|
|
{
|
|
checkPing = (testPingMachine == IPStatus.Success);
|
|
}
|
|
// bit 0 (poweron) imposto a 1 SE pingo + PowerOn=="ON"...
|
|
bool powerOnOk = checkPing && hasPowerOn;
|
|
|
|
// controllo se sono poweroff e se non ho dati buoni da > 2 minuti --> disconnetto
|
|
if (adesso.Subtract(lastCurrent).TotalMinutes > 2)
|
|
{
|
|
tryDisconnect();
|
|
}
|
|
|
|
// solo se non ho veto check
|
|
int vFactor = 2;
|
|
if (vetoCheckStatus < adesso)
|
|
{
|
|
lgInfo($"Stato variabili checkPing: {testPingMachine}");
|
|
// imposto veto per vetoSeconds...
|
|
vetoCheckStatus = adesso.AddSeconds(vetoSeconds * vFactor);
|
|
}
|
|
|
|
// se abilitato watchdog...
|
|
if (opcUaParams.WatchDog.IsEnabled)
|
|
{
|
|
if (adesso.Subtract(lastWatchDogPLC).TotalSeconds > 2)
|
|
{
|
|
lastWatchDogPLC = adesso;
|
|
WatchDog++;
|
|
WatchDog = WatchDog > opcUaParams.WatchDog.MaxVal ? 0 : WatchDog;
|
|
|
|
lgInfo($"WatchDog val: {WatchDog}");
|
|
try
|
|
{
|
|
|
|
WriteValue commWriteVal = new WriteValue();
|
|
commWriteVal.NodeId = new NodeId(opcUaParams.WatchDog.MemConfWrite);
|
|
commWriteVal.AttributeId = Attributes.Value;
|
|
commWriteVal.Value = new DataValue();
|
|
commWriteVal.Value.Value = WatchDog;
|
|
|
|
List<WriteValue> nodes2Write = new List<WriteValue>();
|
|
nodes2Write.Add(commWriteVal);
|
|
UA_ref.WriteNodes(nodes2Write);
|
|
lgInfo("Effettuata scrittura WatchDog");
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgError($"Eccezione in gestione WatchDog, valore attuale {WatchDog}{Environment.NewLine}{exc}");
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// log opzionale!
|
|
if (verboseLog)
|
|
{
|
|
lgInfo($"Trasformazione checkPing: {checkPing} | hasPowerOn: {hasPowerOn} | B_input: {B_input} | currRun = {currRun}");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Effettua traduzione ITEM da LUT parametrica (key: tipo+id) del file di conf, se non trovo uso key
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="tipo"></param>
|
|
/// <param name="id"></param>
|
|
/// <returns></returns>
|
|
protected string itemTranslation(string tipo, string id)
|
|
{
|
|
string answ = "";
|
|
string lemma = id;
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(tipo))
|
|
{
|
|
lemma = $"{tipo}_{id}";
|
|
}
|
|
// cerco nel dizionario delle traduzioni SE esiste un valore e prendo quello, altrimenti uso il lemma...
|
|
if (opcUaParams.itemTranslation.ContainsKey(lemma))
|
|
{
|
|
answ = opcUaParams.itemTranslation[lemma];
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
answ = lemma;
|
|
}
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Effettua lettura file di conf specifico OPC-UA da oggetto serializzato json
|
|
/// <paramref name="fileName">Nome file da cui leggere i parametri json</paramref>
|
|
/// </summary>
|
|
protected void loadOpcUaConf(string fileName)
|
|
{
|
|
string jsonFullPath = $"{Application.StartupPath}/DATA/CONF/{fileName}";
|
|
lgInfo($"Apertura file {jsonFullPath}");
|
|
using (StreamReader reader = new StreamReader(jsonFullPath))
|
|
{
|
|
string jsonData = reader.ReadToEnd().Replace("\n", "").Replace("\r", "");
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(jsonData))
|
|
{
|
|
lgInfo($"File json composto da {jsonData.Length} caratteri");
|
|
try
|
|
{
|
|
opcUaParams = JsonConvert.DeserializeObject<OpcUaParamConf>(jsonData);
|
|
lgInfo($"Decodifica aree OpcUaParamConf: trovati {opcUaParams.paramsEndThresh.Count} valori paramsEndThresh");
|
|
// sistemo se ci sono dati memMap...
|
|
memMap = new plcMemMap();
|
|
if (opcUaParams.mMapWrite != null)
|
|
{
|
|
memMap.mMapWrite = opcUaParams.mMapWrite;
|
|
}
|
|
if (opcUaParams.mMapRead != null)
|
|
{
|
|
memMap.mMapRead = opcUaParams.mMapRead;
|
|
}
|
|
setupMemMap();
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgError($"Eccezione in decodifica conf json OPC-UA:{Environment.NewLine}{exc}");
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
lgError("Errore in loadOpcUaConf: file json vuoto!");
|
|
}
|
|
}
|
|
//reader.Dispose();
|
|
}
|
|
|
|
#endregion Protected Methods
|
|
|
|
#region Public Methods
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Processo i task richiesti e li elimino dalla coda 1:1
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="task2exe"></param>
|
|
public override Dictionary<string, string> executeTasks(Dictionary<string, string> task2exe)
|
|
{
|
|
// uso metodo base x ora
|
|
return base.executeTasks(task2exe);
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Recupera uno specifico dataItem
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="diKey"></param>
|
|
/// <returns></returns>
|
|
public string getDataItemValue(string diKey)
|
|
{
|
|
string answ = "";
|
|
if (string.IsNullOrEmpty(diKey))
|
|
{
|
|
lgError($"Attenzione: richiesta chiave vuota in getDataItemValue{Environment.NewLine}StackTrace: {Environment.StackTrace}");
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
DateTime adesso = DateTime.Now;
|
|
if (dataItemMem.Count == 0)
|
|
{
|
|
numErroriCheck++;
|
|
if (vetoCheckStatus < adesso)
|
|
{
|
|
lgError($"Errore in getDataItemValue per {diKey} | dataItemMem NON contiene valori");
|
|
// imposto veto per vetoSeconds...
|
|
vetoCheckStatus = adesso.AddSeconds(vetoSeconds * 2);
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
if (!dataItemMem.ContainsKey(diKey))
|
|
{
|
|
if (vetoCheckStatus < adesso)
|
|
{
|
|
lgError($"Errore in getDataItemValue per {diKey} | dataItemMem non contiene la chiave richiesta ma altri {dataItemMem.Count} valori");
|
|
// imposto veto per vetoSeconds...
|
|
vetoCheckStatus = adesso.AddSeconds(vetoSeconds * 2);
|
|
}
|
|
numErroriCheck++;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
try
|
|
{
|
|
var currDataItem = dataItemMem[diKey];
|
|
answ = currDataItem.value;
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgError($"Errore in getDataItemValue per {diKey} | dataItemMem contiene {dataItemMem.Count} valori {Environment.NewLine}{exc}");
|
|
if (dataItemMem != null)
|
|
{
|
|
lgError($"dataItemMem contiene {dataItemMem.Count} valori");
|
|
int maxNum = 5;
|
|
foreach (var item in dataItemMem)
|
|
{
|
|
maxNum--;
|
|
if (maxNum < 0)
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
lgInfo($"{item.Key} --> {item.Value.DisplayName} = {item.Value.value}");
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
// se supero soglia errori lettura --> disconnetto e resetto
|
|
if (numErroriCheck > 100)
|
|
{
|
|
lgInfo($"numErroriCheck: {numErroriCheck} --> richiesta disconnessione adapter con tryDisconnect");
|
|
|
|
numErroriCheck = 0;
|
|
tryDisconnect();
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Recupero dati dinamici...
|
|
/// </summary>
|
|
public override Dictionary<string, string> getDynData()
|
|
{
|
|
Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
|
|
return outVal;
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Effettua vero processing contapezzi
|
|
/// </summary>
|
|
public override void processContapezzi()
|
|
{
|
|
if (utils.CRB("enableContapezzi"))
|
|
{
|
|
// da ridefinire la gestione base del contapezzi OPC-UA...
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Effettua lettura semafori principale
|
|
/// <paramref name="currDispData">Parametri da aggiornare x display in form</paramref>
|
|
/// </summary>
|
|
public override void readSemafori(ref newDisplayData currDispData)
|
|
{
|
|
base.readSemafori(ref currDispData);
|
|
try
|
|
{
|
|
if (verboseLog)
|
|
{
|
|
lgInfo("inizio read semafori");
|
|
}
|
|
|
|
currDispData.semIn = Semaforo.SV;
|
|
|
|
// decodifica e gestione
|
|
decodeToBaseBitmap();
|
|
reportRawInput(ref currDispData);
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
currDispData.semIn = Semaforo.SR;
|
|
lgError($"Eccezione in readSemafori:{Environment.NewLine}{exc}");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Effettua reset del contapezzi, NON POSSIBILE in questa versione
|
|
/// </summary>
|
|
/// <returns></returns>
|
|
public override bool resetcontapezziPLC()
|
|
{
|
|
bool answ = false;
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Effettua IMPOSTAZIONE FORZATA del contapezzi, NON POSSIBILE in questa versione
|
|
/// </summary>
|
|
/// <returns></returns>
|
|
public override bool setcontapezziPLC(int newPzCount)
|
|
{
|
|
bool answ = false;
|
|
return answ;
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Override connessione
|
|
/// </summary>
|
|
public override void tryConnect()
|
|
{
|
|
if (!connectionOk)
|
|
{
|
|
// controllo che il ping sia stato tentato almeno pingTestSec fa...
|
|
if (DateTime.Now.Subtract(lastPING).TotalSeconds > utils.CRI("pingTestSec"))
|
|
{
|
|
if (verboseLog || periodicLog)
|
|
{
|
|
lgInfo("OpcUa: ConnKO - tryConnect");
|
|
}
|
|
// in primis salvo data ping...
|
|
lastPING = DateTime.Now;
|
|
// se passa il ping faccio il resto...
|
|
if (testPingMachine == IPStatus.Success)
|
|
{
|
|
string szStatusConnection = "";
|
|
try
|
|
{
|
|
// ora provo connessione...
|
|
parentForm.commPlcActive = true;
|
|
var task = Task.Run(async () =>
|
|
{
|
|
return await doConnect().ConfigureAwait(false);
|
|
});
|
|
short esitoLink = task.Result; // use returned result from async method here
|
|
lgInfo($"szStatusConnection OpcUa, esitoLink: {esitoLink}");
|
|
parentForm.commPlcActive = false;
|
|
connectionOk = true;
|
|
// refresh stato allarmi!!!
|
|
if (connectionOk)
|
|
{
|
|
if (adpRunning)
|
|
{
|
|
lgInfo("Connessione OK");
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
lgError("Impossibile procedere, connessione mancante...");
|
|
}
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgFatal($"Errore nella connessione all'adapter OpcUa: {szStatusConnection}{Environment.NewLine}{exc}");
|
|
connectionOk = false;
|
|
lgInfo($"Eccezione in TryConnect, Adapter OpcUa NON running, pausa di {utils.CRI("waitRecMSec")} msec prima di ulteriori tentativi di riconnessione");
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
// loggo no risposta ping ...
|
|
connectionOk = false;
|
|
if (verboseLog || periodicLog)
|
|
{
|
|
lgInfo($"Attenzione: OpcUa controllo PING fallito per IP {cIobConf.cncIpAddr}");
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
needRefresh = true;
|
|
}
|
|
// se non è ancora connesso faccio procesisng memoria caso disconnesso...
|
|
if (!connectionOk)
|
|
{
|
|
// processo semafori ed invio...
|
|
processMemoryDiscon();
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Override disconnessione
|
|
/// </summary>
|
|
public override void tryDisconnect()
|
|
{
|
|
if (connectionOk)
|
|
{
|
|
if (UA_ref != null)
|
|
{
|
|
string szStatusConnection = "";
|
|
try
|
|
{
|
|
UA_ref.Disconnect();
|
|
connectionOk = false;
|
|
lgInfo(szStatusConnection);
|
|
lgInfo("Effettuata disconnessione adapter OpcUa!");
|
|
}
|
|
catch (Exception exc)
|
|
{
|
|
lgFatal(exc, "Errore nella disconnessione dall'adapter OpcUa");
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
lgError("IMPOSSIBILE effettuare disconnessione OpcUa: UA_ref non disponibile...");
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
lgError("IMPOSSIBILE effettuare disconnessione OpcUa: Connessione non disponibile...");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
#endregion Public Methods
|
|
}
|
|
} |