Mapo-IOB-WIN/IOB-WIN/IobSimula.cs

using System;
using System.Collections.Generic;

namespace IOB_WIN
{
  /// <summary>
  /// Configuraizone eventi da simulare
  /// </summary>
  public class simPar
  {
    /// <summary>
    /// Attesa per evento
    /// </summary>
    public int wait = 10;
    /// <summary>
    /// Durata dell'evento
    /// </summary>
    public int duration = 1;
    /// <summary>
    /// DateTime ultimo evento
    /// </summary>
    public DateTime lastEv = DateTime.Now;
  }

  public class IobSimula : IobGeneric
  {
    /// <summary>
    /// pallet corrente
    /// </summary>
    protected int cP = 1;
    /// <summary>
    /// pallet successivo (next)
    /// </summary>
    protected int nP = 1;
    /// <summary>
    /// periodo base del simulatore (in secondi)
    /// </summary>
    protected int periodoMSec = 1000;
    /// <summary>
    /// BOOL: indica se simulare powerOn/Off (bit 0 e 1) compresi WarmUp e CoolDown
    /// </summary>
    protected bool simPowerOnOff;
    /// <summary>
    /// Ora dia ccensione (standard)
    /// </summary>
    public int tOn = 6;
    /// <summary>
    /// Ora spegniemnto (standard)
    /// </summary>
    public int tOff = 22;
    /// <summary>
    /// Parametri simulazione oscillazione bit 2
    /// </summary>
    protected simPar bit2;
    /// <summary>
    /// Parametri simulazione oscillazione bit 3
    /// </summary>
    protected simPar bit3;
    /// <summary>
    /// Parametri simulazione oscillazione bit 4
    /// </summary>
    protected simPar bit4;
    /// <summary>
    /// Parametri simulazione oscillazione bit 5
    /// </summary>
    protected simPar bit5;
    /// <summary>
    /// ultimo controllo decremento eventi
    /// </summary>
    protected DateTime lastEvCheck;
    /// <summary>
    /// estende l'init della classe base...
    /// </summary>
    /// <param name="caller"></param>
    /// <param name="adpConf"></param>
    public IobSimula(AdapterForm caller, IobConfiguration IOBConf) : base(caller, IOBConf)
    {
      // gestione invio ritardato contapezzi
      pzCountDelay = utils.CRI("pzCountDelay");
      lastPzCountSend = DateTime.Now;
      lastWarnODL = DateTime.Now;
      lastEvCheck = DateTime.Now;
      // sistemo parametri x simulazione...
      if (cIobConf.optPar.Count > 0)
      {
        if (getOptPar("PER_BASE") != "")
        {
          int.TryParse(getOptPar("PER_BASE"), out periodoMSec);
          // aggiungo NOISE... +/- 20%    
          Random rnd = new Random();
          int noise = rnd.Next(1, periodoMSec / 5);
          periodoMSec += noise - (periodoMSec / 10);
        }
        simPowerOnOff = false;
        bool.TryParse(getOptPar("SIM_POW_ON_OFF"), out simPowerOnOff);
        int.TryParse(getOptPar("T_ON"), out tOn);
        int.TryParse(getOptPar("T_OFF"), out tOff);
        bit2 = setupSimPar("SIM_PZCNT");
        bit3 = setupSimPar("SIM_ALARM");
        bit4 = setupSimPar("SIM_MANU");
        bit5 = setupSimPar("SIM_SLOW");
      }
    }        
    /// <summary>
    /// Effettua reset del contapezzi
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public override bool resetContapezziCNC()
    {
      bool answ = false;
      // ...SE abilitato da conf IOB      
      if (cIobConf.optPar.Count > 0 && getOptPar("ENABLE_PZ_RESET") == "TRUE")
      {
        // fingo di aver fatto...
        answ = true;
      }
      return answ;
    }
    /// <summary>
    /// Setup aprametri di simulazione per BIT indicato
    /// </summary>
    /// <param name="keyName"></param>
    private simPar setupSimPar(string keyName)
    {
      simPar answ = new simPar();
      if (cIobConf.optPar.Count > 0)
      {
        if (cIobConf.optPar.ContainsKey(keyName))
        {
          string fullVal = getOptPar(keyName);
          if (fullVal != "" && fullVal.IndexOf("|") > 0)
          {
            string[] param = fullVal.Split('|');
            int.TryParse(param[0], out answ.wait);
            int.TryParse(param[1], out answ.duration);
            // aggiongo noise, +/- 40%...       
            Random rnd = new Random();
            int noise = rnd.Next(1, answ.wait * 40 / 100);
            answ.wait += noise - (answ.wait * 20 / 100);
          }
        }
      }
      return answ;
    }
    /// <summary>
    /// Setup singolo parametro 
    /// </summary>
    /// <param name="keyName"></param>
    /// <returns></returns>
    private int setIntSimPar(string keyName)
    {
      int answ = 1;
      int.TryParse(getOptPar(keyName), out answ);
      // aggiongo noise, +/- 20%...       
      Random rnd = new Random();
      int noise = rnd.Next(1, answ / 5);
      answ += noise - (answ / 10);
      return answ;
    }
    /// <summary>
    /// Verifica se sia machcina multi = DoppioPallet da CONF
    /// </summary>
    public bool isMulti
    {
      get
      {
        bool answ = false;
        string keyName = "SIM_MULTI";
        if (cIobConf.optPar.Count > 0)
        {
          if (cIobConf.optPar.ContainsKey(keyName))
          {
            string SIM_MULTI = getOptPar(keyName);
            answ = SIM_MULTI == "1";
          }
        }
        return answ;
      }
    }

    public override void tryConnect()
    {
      base.tryConnect();
      connectionOk = true;
    }

    public override void tryDisconnect()
    {
      base.tryDisconnect();
      connectionOk = false;
    }

    #region Metodi specifici (da verificare/completare in implementazione)

    /// <summary>
    /// Effettua vero processing contapezzi
    /// </summary>
    public override void processContapezzi()
    {
    }
    /// <summary>
    /// lettura bit semafori
    /// </summary>
    public override void readSemafori()
    {
      base.readSemafori();
      // decodifica e gestione
      decodeToBaseBitmap();
      decodeOtherData();
    }
    /// <summary>
    /// Processo contatori eventi...
    /// </summary>
    public override void processVHF()
    {
      if (lastEvCheck.AddMilliseconds(periodoMSec) < DateTime.Now)
      {
        // decremento contatore ultimo evento 
        bit2.wait--;
        bit3.wait--;
        bit4.wait--;
        bit5.wait--;
        lastEvCheck = DateTime.Now;
      }
    }
    /// <summary>
    /// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO
    /// </summary>
    private void decodeToBaseBitmap()
    {
      // init a zero...
      B_input = 0;
      bool sendContapezzi = false;
      /* -----------------------------------------------------
       * bitmap MAPO    
       * B0: POWER_ON
       * B1: RUN
       * B2: pzCount
       * B3: allarme
       * B4: manuale            
       * B5: emergenza - non usato x ora
       * B6: pallet 1 (SE doppio pallet)
       * B7: pallet 2 (SE doppio pallet)
      ----------------------------------------------------- */

      // di base macchina in RUN
      B_input = 3;

      /*----------------------------------------
       * Simulazione segnali con priorità:
       * - Power ON / OFF (bit0/1)
       * - ALLARMI
       * - SLOW
       * - MANUALE
       * - contapezzi
       * 
       *----------------------------------------*/

      // se simulo PowerOn/Off --> spegnimento con CoolDown e accensione con WarmUp.. 
      if (simPowerOnOff)
      {
        DateTime adesso = DateTime.Now;
        // se l'orario è dopo le tOff (tipicamente 22) --> NO RUN...
        if (adesso.Hour >= tOff || adesso.Hour <= tOn)
        {
          // se prima/ultima mezz'ora è ancora accesa NON in run...
          if (adesso.AddMinutes(-30).Hour < tOff || adesso.AddMinutes(30).Hour > tOn)
          {
            B_input = 1;
          }
          else
          {
            B_input = 0;
          }
        }
      }

      // questa aprte la processo SOLO SE sono in run --> B_input == 3
      if (B_input == 3)
      {
        if (bit3.wait <= 0)
        {
          // segnalo BIT
          B_input += (1 << 3);
          // decremento duration
          bit3.duration--;
          // controllo se sia scaduta la duration... in quel caso reset...
          if (bit3.duration <= 0)
          {
            bit3 = setupSimPar("SIM_ALARM");
          }
        }
        else if (bit4.wait <= 0)
        {
          // segnalo BIT    
          B_input += (1 << 4);
          // decremento duration
          bit4.duration--;
          // controllo se sia scaduta la duration... in quel caso reset...
          if (bit4.duration <= 0)
          {
            bit4 = setupSimPar("SIM_MANU");
          }
        }
        else if (bit5.wait <= 0)
        {
          // segnalo BIT    
          B_input += (1 << 5);
          // decremento duration
          bit5.duration--;
          // controllo se sia scaduta la duration... in quel caso reset...
          if (bit5.duration <= 0)
          {
            bit5 = setupSimPar("SIM_SLOW");
          }
        }
        else if (bit2.wait <= 0)
        {
          // se multipallet --> cP a zero!
          if (isMulti)
          {
            cP = 0;
          }
          // se NON Multi fa contapezzi...
          else
          {
            // segnalo BIT  
            B_input += (1 << 2);
          }
          // decremento duration
          bit2.duration--;
          // controllo se sia scaduta la duration... in quel caso reset...
          if (bit2.duration <= 0)
          {
            bit2 = setupSimPar("SIM_PZCNT");
            // salvo nuovo contapezzi (incremento di 1...)
            contapezzi++;
            sendContapezzi = true;
            // registro contapezzi
            lgInfo(string.Format("Contapezzi SIMULAZIONE: {0}", contapezzi));
          }
          if (sendContapezzi)
          {
            // controllo se ALMENO sia pingabile il server
            if (checkServerAlive)
            {
              // invio a server contapezzi (aggiornato)
              string retVal = utils.callUrl(urlSetPzCount + contapezzi.ToString());
              // verifica se tutto OK 
              if (retVal != "OK")
              {
                // errore salvataggio contapezzi    
                lgInfo(string.Format("Errore salvataggio Contapezzi SIMULAZIONE {0} | Errore salvataggio: {1}", contapezzi, retVal));
              }
              // resetto timer...
              lastPzCountSend = DateTime.Now;
            }
          }
        }

        // se multi gestisco il bit delle tavole...
        if (isMulti)
        {
          // se sono in fase di fronte d'uscita (invio contapezzi) INVERTO nP...
          if (sendContapezzi)
          {
            nP = nP == 1 ? 2 : 1;
            // assegno a cP il valore nP...
            cP = nP;
          }
          // se cP > 0 --> segnalo bit tavola...
          if (cP == 1)
          {
            B_input += (1 << 6);
          }
          else if (cP == 2)
          {
            B_input += (1 << 7);
          }
        }
      }
    }

    /// <summary>
    /// Decodifica il resto dell'area x i dati accessori (allarmi, ...)
    /// </summary>
    private void decodeOtherData()
    {
    }

    /// <summary>
    /// Recupero programma in lavorazione
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public override string getPrgName()
    {
      // valore non presente in vers default... se gestito fare override
      string prgName = string.Format("DEMO_{0:00}", DateTime.Now.Minute);
      return prgName;
    }
    /// <summary>
    /// Recupero dati override (da area G che è già stata letta...)
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public override Dictionary<string, string> getOverrides()
    {
      Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
      // processo SOLO SE connected...  
      if (connectionOk)
      {
        Random rnd = new Random();
        int feedOvr = rnd.Next(1, 100);
        int rapdOvr = rnd.Next(1, 120);
        outVal.Add("FEED_OVER", feedOvr.ToString());
        outVal.Add("RAPID_OVER", rapdOvr.ToString());

      }
      return outVal;
    }
    /// <summary>
    /// Recupero info sistema generiche
    /// <returns></returns>
    public override Dictionary<string, string> getSysInfo()
    {
      // valore non presente in vers default... se gestito fare override
      Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
      outVal.Add("MACHINE", "IOB_SIM");
      return outVal;
    }
    /// <summary>
    /// Recupero dati dinamici...
    /// </summary>
    public override Dictionary<string, string> getDynData()
    {
      // valore non presente in vers default... se gestito fare override
      Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
      Random rnd = new Random();
      int posX = rnd.Next(1, 1000);
      int posY = rnd.Next(1, 1000);
      int posZ = rnd.Next(1, 1000);
      outVal.Add("POS_X", posX.ToString());
      outVal.Add("POS_Y", posY.ToString());
      outVal.Add("POS_Z", posZ.ToString());
      return outVal;
    }
    /// <summary>
    /// Recupera e processa allarmi CNC...
    /// </summary>
    public override Dictionary<string, string> getCncAlarms()
    {
      Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
      return outVal;
    }

    #endregion
  }
}