Mapo-IOB-WIN/IOB-UT-NEXT/ToMapo.cs

using MapoSDK;
using Newtonsoft.Json;
using Newtonsoft.Json.Converters;
using System.Collections.Generic;

namespace IOB_UT_NEXT
{
    /// <summary>
    /// Classe gestione configurazione parametri di base x allarmi
    /// </summary>
    public class BaseAlarmConf
    {
        #region Public Properties

        /// <summary>
        /// Elenco dei contatori blink x gestione caso fronte salita/discesa segnale che blinka
        /// </summary>
        public int[] alarmsBlinkCounter { get; set; }

        /// <summary>
        /// BitMask 16bit (1 = valido, 0 = filtro) degli allarmi silenziati/disabilitati (se
        /// iniziano per ##) come valore da sottrarre x check
        /// </summary>
        public uint[] alarmsMask { get; set; }

        /// <summary>
        /// Array dei valori allarme correnti
        /// </summary>
        public uint[] alarmsState { get; set; }

        /// <summary>
        /// valore di partenza x un segnale di blink in caso di fine variazione (fronte discesa)
        /// </summary>
        public int blinkDownVal { get; set; } = 4;

        /// <summary>
        /// valore di partenza x un segnale di blink in caso di inizio variazione (fronte salita)
        /// </summary>
        public int blinkUpVal { get; set; } = 3;

        /// <summary>
        /// Descrizione area allarmi
        /// </summary>
        public string description { get; set; } = "";

        /// <summary>
        /// Indice nell'area di memoria (da valore iniziale = 0)
        /// </summary>
        public int index { get; set; } = 0;

        /// <summary>
        /// Nome "assoluto" della posizione nell'area di memoria (anche diverso da indice)
        /// </summary>
        public string memAddr { get; set; } = "";

        /// <summary>
        /// Elenco allarmi configurati x la bitmap
        /// </summary>
        public List<string> messages { get; set; } = new List<string>();

        /// <summary>
        /// Size in byte
        /// </summary>
        public int size { get; set; } = 0;

        /// <summary>
        /// Tipo di dato
        /// </summary>
        [JsonConverter(typeof(StringEnumConverter))]
        public plcDataType tipoMem { get; set; } = plcDataType.Boolean;

        #endregion Public Properties

        #region Public Methods

        /// <summary>
        /// Calcola il filtro da condizione blink (ovvero maschera per valori indicati blinking)
        /// </summary>
        /// <param name="num"></param>
        /// <returns></returns>
        public uint blinkFilter(int num)
        {
            uint answ = 0;
            int idx = 16 * num;
            for (int i = 0; i < 16; i++)
            {
                if (alarmsBlinkCounter[idx + i] > 0)
                {
                    answ += (uint)1 << i;
                }
            }
            return answ;
        }

        /// <summary>
        /// Effettua update dei contatori blink per gestire i segnali alternati sul fronte di salita/discesa
        /// </summary>
        /// <param name="num"></param>
        /// <param name="newStatus"></param>
        public void checkBlinkCounter(int num, uint newStatus)
        {
            // calcola la maschera di variazione da valore precedente
            var variations = newStatus ^ alarmsState[num];
            // ciclo sui 16 bit...
            for (int i = 0; i < 16; i++)
            {
                // controllo se è variato
                if ((variations & (1 << i)) == (1 << i))
                {
                    // se il valore nuovo è 1 --> è in fronte salita
                    if ((newStatus & (1 << i)) == (1 << i))
                    {
                        // cambio SOLO SE il valore blink è zero...
                        if (alarmsBlinkCounter[num * 16 + i] == 0)
                        {
                            alarmsBlinkCounter[num * 16 + i] = blinkUpVal;
                        }
                    }
                    // altrimenti se è fronte discesa
                    else
                    {
                        // cambio SOLO SE il valore blink è zero...
                        if (alarmsBlinkCounter[num * 16 + i] == 0)
                        {
                            alarmsBlinkCounter[num * 16 + i] = blinkDownVal;
                        }
                    }
                }
            }
            // decremento contatori blink
            int idx = 0;
            foreach (var item in alarmsBlinkCounter)
            {
                alarmsBlinkCounter[idx] = item > 0 ? item - 1 : item;
                idx++;
            }
        }

        /// <summary>
        /// Confronta un valore di stato allarme con lo stato precedentemente salvato considerando blink/veto
        /// </summary>
        /// <param name="num">Numero/indice del banco di allarme (uint16)</param>
        /// <param name="newValue">Valore (bitmap) allarmi come uint16</param>
        /// <returns></returns>
        public bool isChanged(int num, uint newValue)
        {
            // per prima cosa controllo valori RAW
            bool answ = !alarmsState[num].Equals(newValue);
            if (answ)
            {
                // controllo valori filtrati con ## (sottraendo BITMASK dai valori di filtro)
                answ = ((alarmsState[num] & alarmsMask[num]) != (newValue & alarmsMask[num]));
                // se fossero ancora differenti controllo ulteriore mask dato il counter dei blink:
                if (answ)
                {
                    var blinkFilt = blinkFilter(num);
                    answ = ((alarmsState[num] & (alarmsMask[num] & ~blinkFilt)) != (newValue & (alarmsMask[num] & ~blinkFilt)));
                    //answ = ((alarmsState[num] & (alarmsMask[num] | blinkFilt)) != (newValue & (alarmsMask[num] | blinkFilt)));
                }
            }
            return answ;
        }

        /// <summary>
        /// Inizializzazione classe con valori calcolati: attenzione si aspetta banchi da 32 bit...
        /// </summary>
        public void setupData()
        {
            // inizializzo vettore valore allarmi x banco int16
            alarmsState = new uint[size / 2];
            alarmsMask = new uint[size / 2];

            // una volta inizializzata la classe di base sistemo vettori allarmi disabilitati ed il
            // contatore blink dei fronti di discesa
            alarmsBlinkCounter = new int[messages.Count];
            int idx = 0;
            int bank = 0;
            foreach (var item in messages)
            {
                if (item.StartsWith("##"))
                {
                    alarmsBlinkCounter[idx] = -999;
                }
                else
                {
                    alarmsBlinkCounter[idx] = 1;
                    alarmsMask[bank] += (uint)1 << idx;
                }
                idx++;
                // sistemo bank/indice
                if (idx > 15)
                {
                    bank++;
                    idx = 0;
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// Imposta il valore dello status attuale allarme impostando eventuale valore blink x le variazioni
        /// </summary>
        /// <param name="num"></param>
        /// <param name="newStatus"></param>
        public void updStatusVal(int num, uint newStatus)
        {
            // salvo nuovo valore
            alarmsState[num] = newStatus;
        }

        #endregion Public Methods
    }

    /// <summary>
    /// Classe gestione configurazione parametri di base x configuraizone estesa (es MTConnect,
    /// OPC-UA, ...)
    /// </summary>
    public class BaseParamConf
    {
        #region Public Properties

        /// <summary>
        /// Struttura dati x check condizione LAVORA / Green
        /// </summary>
        public List<diCheckCondition> condWork { get; set; } = new List<diCheckCondition>();

        /// <summary>
        /// Indica se l'emergenza armata va riportata verso Mapo come bit a TRUE True --&gt; armata
        /// = 1 / triggered = 0 False --&gt; triggered = 1 / armata = 0
        /// </summary>
        public bool emergencyArmedTrue { get; set; } = true;

        /// <summary>
        /// Elenco items FILTRATI da invio come dynData --&gt; FluxLog (events o samples)
        /// </summary>
        public List<string> fluxLogVeto { get; set; } = new List<string>();

        /// <summary>
        /// Array degli elementi di traduzione item
        /// </summary>
        public Dictionary<string, string> itemTranslation { get; set; } = new Dictionary<string, string>();

        /// <summary>
        /// Nome variabile x EmergencyStop
        /// </summary>
        public string keyEStop { get; set; } = "";

        /// <summary>
        /// Nome variabile x pezzi FATTI
        /// </summary>
        public string keyPartCount { get; set; } = "";

        /// <summary>
        /// Nome variabile x Codice Articolo
        /// </summary>
        public string keyPartId { get; set; } = "";

        /// <summary>
        /// Nome variabile x pezzi RICHIESTI
        /// </summary>
        public string keyPartReq { get; set; } = "";

        /// <summary>
        /// Nome variabile x NOME PROGRAMMA
        /// </summary>
        public string keyProgName { get; set; } = "";

        /// <summary>
        /// Nome variabile x RunMode
        /// </summary>
        public string keyRunMode { get; set; } = "";

        /// <summary>
        /// Dictionary dei nomi da cercare come "endsWith" a cui applicare la soglia indicata
        /// </summary>
        public Dictionary<string, int> paramsEndThresh { get; set; } = new Dictionary<string, int>();

        /// <summary>
        /// Indica se il ping sia un criterio valido x determinare powerON impianto
        /// </summary>
        public bool pingAsPowerOn { get; set; } = true;

        #endregion Public Properties
    }

    /// <summary>
    /// Classe per rappresentare oggetti chiave/valore target x controlo condizioni multiple
    /// </summary>
    public class diCheckCondition
    {
        #region Public Properties

        /// <summary>
        /// nome variabile
        /// </summary>
        public string keyName { get; set; } = "";

        /// <summary>
        /// valore target per esito richeisto
        /// </summary>
        public string targetValue { get; set; } = "";

        #endregion Public Properties
    }

    /// <summary>
    /// Classe per rappresentare una lista di oggetti chiave/valore target x controlo condizioni
    /// multiple + indicazione modalità di controllo (AND/OR/...)
    /// </summary>
    public class diCheckCondSetup
    {
        #region Public Properties

        /// <summary>
        /// Elenco condizioni
        /// </summary>
        public List<diCheckCondition> checkList { get; set; } = new List<diCheckCondition>();

        /// <summary>
        /// Modalità verifica condizioni
        /// </summary>
        public boolCheckMode checkMode { get; set; } = boolCheckMode.AND;

        /// <summary>
        /// indica se il check vada NEGATO (esempio se cerco la condizione opposta, esempio num
        /// allarmi 0 --&gt; se true NEGO la condizione HO ALLARMI)
        /// </summary>
        public bool negateValue { get; set; } = false;

        #endregion Public Properties
    }

    /// <summary>
    /// Classe x definizione delle azioni in fase di setup macchina
    /// </summary>
    public class MachineSetupAction
    {
        #region Public Properties

        /// <summary>
        /// Indica se vada disabilitato il contapezzi quando la condizione NotEqual sia soddisfatta
        /// </summary>
        public bool DisablePzCountNotEqual { get; set; } = false;

        /// <summary>
        /// Parametro target dell'azione
        /// </summary>
        public string TargetParam { get; set; } = "";

        /// <summary>
        /// parametro da impostare SE il check da esito EQUAL
        /// </summary>
        public int TargetValEqual { get; set; } = 0;

        /// <summary>
        /// parametro da impostare SE il check da esito NOT EQUAL
        /// </summary>
        public int TargetValNotEqual { get; set; } = 1;

        #endregion Public Properties
    }

    /// <summary>
    /// Definizione parametri di setup incrociato...
    /// </summary>
    public class MachineSetupConf
    {
        #region Public Properties

        /// <summary>
        /// Dizionario dei parametri di corrispondenza tra variabili MES e variabili Macchina MES =
        /// scritte dal MES Macchina = scritte da macchina
        /// </summary>
        public Dictionary<string, string> checkParList { get; set; } = new Dictionary<string, string>();

        /// <summary>
        /// Abilitazione gestione Setup Avanzato (= scrittura)
        /// </summary>
        public bool EnableAdvSetup { get; set; } = false;

        /// <summary>
        /// Modalità gestione setup
        /// </summary>
        public MachineSetupMode SetupMode { get; set; } = MachineSetupMode.ND;

        /// <summary> Dizionario dei parametri da scrivere quando si rilevano differenze tra i
        /// parametri MES/Macchina string (key) --> memoria da scrivere tuple<int isEqual,int
        /// notEqual> --> valori da scrivere quando uguali o diversi </summary>
        public List<MachineSetupAction> writeParAction { get; set; } = new List<MachineSetupAction>();

        #endregion Public Properties
    }

    /// <summary>
    /// COnfigurazione blocchi x accesso memoria ottimizzato
    /// </summary>
    public class MemBlockConf
    {
        #region Public Properties

        public Dictionary<int, int> ReadBlocks { get; set; } = new Dictionary<int, int>();

        #endregion Public Properties
    }

    /// <summary>
    /// Classe gestione configurazione parametri specifici MTC da BaseParamConf
    /// </summary>
    public class MtcParamConf : BaseParamConf
    {
        #region Public Properties

        /// <summary>
        /// Struttura dati x check condizione PowerOn
        /// </summary>
        public diCheckCondition condPowerOn { get; set; } = new diCheckCondition();

        #endregion Public Properties
    }

    /// <summary>
    /// Classe gestione configurazione parametri specifici OPC-UA da BaseParamConf
    /// </summary>
    public class OpcUaParamConf : BaseParamConf
    {
        #region Public Properties

        /// <summary>
        /// Elenco Variabili (e valori da impostare) x indicare di resettare contatore lotto e
        /// quindi riavviare produzione (es: impostando valore a 1...)
        /// </summary>
        public Dictionary<string, string> actResetCounter { get; set; } = new Dictionary<string, string>();

        /// <summary>
        /// Elenco Variabili (e valori da impostare) x indicare di effettuare impostazione nuovo
        /// programma/ricetta (es: impostando valore a 1...)
        /// </summary>
        public Dictionary<string, string> actSetRecipe { get; set; } = new Dictionary<string, string>();

        /// <summary>
        /// Elenco Variabili (e valori da impostare) x indicare di fermare la produzione (es:
        /// impostando valore a 1...)
        /// </summary>
        public Dictionary<string, string> actStopProd { get; set; } = new Dictionary<string, string>();

        /// <summary>
        /// Identificativo nodo iniziale
        /// </summary>
        public string BrowseFullVal { get; set; } = "ns=2;s=Scalar_Static";

        /// <summary>
        /// Indice NS da cui fare il browse dei file
        /// </summary>
        public ushort BrowseNSIndex { get; set; } = 4;

        /// <summary>
        /// ID del nodo da cui partire x il browse di identificazione nodi iniziale
        /// </summary>
        public uint BrowseValue { get; set; } = 5001;

        /// <summary>
        /// Struttura dati x check condizione Contapezzi Abilitato (se vuoto = sempre abilitato)
        /// </summary>
        public diCheckCondSetup condCountEnabled { get; set; } = new diCheckCondSetup();

        /// <summary>
        /// Struttura dati x check condizione Errore
        /// </summary>
        public diCheckCondSetup condError { get; set; } = new diCheckCondSetup();

        /// <summary>
        /// Struttura dati x check condizione Emergenza
        /// </summary>
        public diCheckCondSetup condEStop { get; set; } = new diCheckCondSetup();

        /// <summary>
        /// Struttura dati x check condizione Manual
        /// </summary>
        public diCheckCondSetup condManual { get; set; } = new diCheckCondSetup();

        /// <summary>
        /// Struttura dati x check condizione PowerOn
        /// </summary>
        public diCheckCondSetup condPowerOn { get; set; } = new diCheckCondSetup();

        /// <summary>
        /// Struttura dati x check condizione READY
        /// </summary>
        public diCheckCondSetup condReady { get; set; } = new diCheckCondSetup();

        /// <summary>
        /// Struttura dati x check condizione Setup
        /// </summary>
        public diCheckCondSetup condSetup { get; set; } = new diCheckCondSetup();

        /// <summary>
        /// Struttura dati x check condizione WarmUp - CoolDown
        /// </summary>
        public diCheckCondSetup condWarmUpCoolDown { get; set; } = new diCheckCondSetup();

        /// <summary>
        /// Struttura dati x check condizione Warning
        /// </summary>
        public diCheckCondSetup condWarning { get; set; } = new diCheckCondSetup();

        /// <summary>
        /// Struttura dati x check condizione Errore
        /// </summary>
        public diCheckCondSetup condWorkOpc { get; set; } = new diCheckCondSetup();

        /// <summary>
        /// Elenco dei NodeId da ignorare intesi come interi rami (se vuoto NON filtro)
        /// </summary>
        public List<string> filterItemsNodeId { get; set; } = new List<string>();

        public UserIdent Identity { get; set; } = new UserIdent();

        /// <summary>
        /// Aree di memoria lettura
        /// </summary>
        public Dictionary<string, dataConfTSVC> mMapRead { get; set; } = new Dictionary<string, dataConfTSVC>();

        /// <summary>
        /// Aree di memoria scrittura
        /// </summary>
        public Dictionary<string, dataConf> mMapWrite { get; set; } = new Dictionary<string, dataConf>();

        /// <summary>
        /// Elenco item RAW sottoscritti e relative configurazioni di decodifica da byte[]
        /// </summary>
        public Dictionary<string, string> rawSubscribedItemsConf { get; set; } = new Dictionary<string, string>();

        /// <summary>
        /// Conf gestione setup macchina
        /// </summary>
        public MachineSetupConf SetupConf { get; set; } = new MachineSetupConf();

        /// <summary>
        /// Elenco dei SOLI item sottoscritti (se vuoto TUTTI)
        /// </summary>
        public List<string> subscribedItems { get; set; } = new List<string>();

        /// <summary>
        /// Conf Gestione WatchDog
        /// </summary>
        public WatchDogConf WatchDog { get; set; } = new WatchDogConf();

        #endregion Public Properties
    }

    public class UserIdent
    {
        #region Public Properties

        public string Passwd { get; set; } = "";
        public string UserName { get; set; } = "";

        #endregion Public Properties
    }

    /// <summary>
    /// Definizione parametri watchdog
    /// </summary>
    public class WatchDogConf
    {
        #region Public Properties

        /// <summary>
        /// Abilitazione WatchDog
        /// </summary>
        public bool IsEnabled { get; set; } = false;

        /// <summary>
        /// Valore max contatore prima di resettare
        /// </summary>
        public int MaxVal { get; set; } = 9999;

        /// <summary>
        /// Conf memoria x lettura WatchDog (ToMes), se !="" è gestito
        /// </summary>
        public string MemConfRead { get; set; } = "";

        /// <summary>
        /// Conf memoria x scrittura WatchDog (FromMes), se !="" è gestito
        /// </summary>
        public string MemConfWrite { get; set; } = "";

        #endregion Public Properties
    }
}