using MapoSDK;
using Newtonsoft.Json;
using Newtonsoft.Json.Converters;
using System.Collections.Generic;
namespace IOB_UT_NEXT
{
///
/// Classe gestione configurazione parametri di base x allarmi
///
public class BaseAlarmConf
{
#region Public Properties
///
/// Elenco dei contatori blink x gestione caso fronte salita/discesa segnale che blinka
///
public int[] alarmsBlinkCounter { get; set; }
///
/// BitMask 16bit (1 = valido, 0 = filtro) degli allarmi silenziati/disabilitati (se
/// iniziano per ##) come valore da sottrarre x check
///
public uint[] alarmsMask { get; set; }
///
/// Array dei valori allarme correnti
///
public uint[] alarmsState { get; set; }
///
/// valore di partenza x un segnale di blink in caso di fine variazione (fronte discesa)
///
public int blinkDownVal { get; set; } = 4;
///
/// valore di partenza x un segnale di blink in caso di inizio variazione (fronte salita)
///
public int blinkUpVal { get; set; } = 3;
///
/// Descrizione area allarmi
///
public string description { get; set; } = "";
///
/// Indice nell'area di memoria (da valore iniziale = 0)
///
public int index { get; set; } = 0;
///
/// Nome "assoluto" della posizione nell'area di memoria (anche diverso da indice)
///
public string memAddr { get; set; } = "";
///
/// Elenco allarmi configurati x la bitmap
///
public List messages { get; set; } = new List();
///
/// Size in byte
///
public int size { get; set; } = 0;
///
/// Tipo di dato
///
[JsonConverter(typeof(StringEnumConverter))]
public plcDataType tipoMem { get; set; } = plcDataType.Boolean;
///
/// Tipo del blocco allarmi configurato
///
[JsonConverter(typeof(StringEnumConverter))]
public AlarmBlockType blockType { get; set; } = AlarmBlockType.Bitmap;
///
/// Livello del blocco memoria
///
[JsonConverter(typeof(StringEnumConverter))]
public AlarmLevel blockLevel { get; set; } = AlarmLevel.Alarm;
///
/// Elenco KEY codici allarme attivabili
///
public List activeKeys { get; set; } = new List();
///
/// Elenco VALUE codici allarme attivabili
///
public List activeValues { get; set; } = new List();
#endregion Public Properties
#region Public Methods
///
/// Calcola il filtro da condizione blink (ovvero maschera per valori indicati blinking)
///
///
///
public uint blinkFilter(int num)
{
uint answ = 0;
int idx = 16 * num;
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
if (alarmsBlinkCounter[idx + i] > 0)
{
answ += (uint)1 << i;
}
}
return answ;
}
///
/// Effettua update dei contatori blink per gestire i segnali alternati sul fronte di salita/discesa
///
///
///
public void checkBlinkCounter(int num, uint newStatus)
{
// calcola la maschera di variazione da valore precedente
var variations = newStatus ^ alarmsState[num];
// ciclo sui 16 bit...
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
// controllo se è variato
if ((variations & (1 << i)) == (1 << i))
{
// se il valore nuovo è 1 --> è in fronte salita
if ((newStatus & (1 << i)) == (1 << i))
{
// cambio SOLO SE il valore blink è zero...
if (alarmsBlinkCounter[num * 16 + i] == 0)
{
alarmsBlinkCounter[num * 16 + i] = blinkUpVal;
}
}
// altrimenti se è fronte discesa
else
{
// cambio SOLO SE il valore blink è zero...
if (alarmsBlinkCounter[num * 16 + i] == 0)
{
alarmsBlinkCounter[num * 16 + i] = blinkDownVal;
}
}
}
}
// decremento contatori blink
int idx = 0;
foreach (var item in alarmsBlinkCounter)
{
alarmsBlinkCounter[idx] = item > 0 ? item - 1 : item;
idx++;
}
}
///
/// Confronta un valore di stato allarme con lo stato precedentemente salvato considerando blink/veto
///
/// Numero/indice del banco di allarme (uint16)
/// Valore (bitmap) allarmi come uint16
///
public bool isChanged(int num, uint newValue)
{
// per prima cosa controllo valori RAW
bool answ = !alarmsState[num].Equals(newValue);
if (answ)
{
// controllo valori filtrati con ## (sottraendo BITMASK dai valori di filtro)
answ = ((alarmsState[num] & alarmsMask[num]) != (newValue & alarmsMask[num]));
// se fossero ancora differenti controllo ulteriore mask dato il counter dei blink:
if (answ)
{
var blinkFilt = blinkFilter(num);
answ = ((alarmsState[num] & (alarmsMask[num] & ~blinkFilt)) != (newValue & (alarmsMask[num] & ~blinkFilt)));
//answ = ((alarmsState[num] & (alarmsMask[num] | blinkFilt)) != (newValue & (alarmsMask[num] | blinkFilt)));
}
}
return answ;
}
///
/// Inizializzazione classe con valori calcolati: attenzione si aspetta banchi da 32 bit...
/// ATTENZIONE: eseguita solo se blockType == bitmap
///
public void setupData()
{
// verifico si tratti di un tipo allarmi a bitmap... altrimenti salto
if (blockType == AlarmBlockType.Bitmap)
{
// inizializzo vettore valore allarmi x banco int8 x iniziare
alarmsState = new uint[size];
alarmsMask = new uint[size];
int bitSize = 8;
// 16/32 bit
if (size > 1)
{
// inizializzo vettore valore allarmi x banco int16
alarmsState = new uint[size / 2];
alarmsMask = new uint[size / 2];
bitSize = 16;
}
// una volta inizializzata la classe di base sistemo vettori allarmi disabilitati ed il
// contatore blink dei fronti di discesa
alarmsBlinkCounter = new int[messages.Count];
//verifico i contatori di blink da eventuale conf...
int idx = 0;
int bank = 0;
foreach (var item in messages)
{
if (item.StartsWith("##"))
{
alarmsBlinkCounter[idx] = -999;
}
else
{
alarmsBlinkCounter[idx] = 1;
alarmsMask[bank] += (uint)1 << idx;
}
idx++;
// sistemo bank/indice
if (idx > bitSize - 1)
{
bank++;
idx = 0;
}
}
}
}
///
/// Effettua il caricamento dello status da un valore precedente (es da cache REDIS)
/// ATTENZIONE: eseguita solo se blockType == bitmap e size corrisponde a quella della mem allarmi
///
///
public void loadPrev(uint[] lastState)
{
// verifico si tratti di un tipo allarmi a bitmap... altrimenti salto
if (blockType == AlarmBlockType.Bitmap)
{
if (lastState.Length == alarmsState.Length)
{
alarmsState = lastState;
}
}
}
///
/// Imposta il valore dello status attuale allarme impostando eventuale valore blink x le variazioni
///
///
///
public void updStatusVal(int num, uint newStatus)
{
// salvo nuovo valore
alarmsState[num] = newStatus;
}
///
/// Tipologia del blocco allarmi configurato
///
public enum AlarmBlockType
{
///
/// Modalità standard a bitmap
///
Bitmap,
///
/// Modalità elenco dei valori attivi (es OPC-UA BLM/Adige)
///
ActiveList
}
///
/// Livello Allarme
///
public enum AlarmLevel
{
///
/// Messaggio (non bloccante)
///
Message = 0,
///
/// Avviso (non bloccante)
///
Warning = 100,
///
/// Allarme (bloccante)
///
Alarm = 200,
///
/// Allarme di massimo livello
///
Emergency = 300
}
#endregion Public Methods
}
///
/// Classe gestione configurazione parametri di base x configurazione estesa (es MTConnect,
/// OPC-UA, ...)
///
public class BaseParamConf
{
#region Public Properties
///
/// Struttura dati x check condizione LAVORA / Green
///
public List condWork { get; set; } = new List();
///
/// Struttura dati x check condizione Manual
///
public diCheckCondSetup condManual { get; set; } = new diCheckCondSetup();
///
/// Struttura dati x check condizione EXTRA di controllo x singoli BIT
///
public Dictionary bitSpecCond { get; set; } = new Dictionary();
///
/// Indica se l'emergenza armata va riportata verso Mapo come bit a TRUE True --> armata
/// = 1 / triggered = 0 False --> triggered = 1 / armata = 0
///
public bool emergencyArmedTrue { get; set; } = true;
///
/// Elenco items FILTRATI da invio come dynData --> FluxLog (events o samples), ricerca SECCA
///
public List fluxLogVeto { get; set; } = new List();
///
/// Elenco items FILTRATI da invio come dynData --> FluxLog (events o samples), ricerca testo come contains in displayName
///
public List fluxLogVetoContains { get; set; } = new List();
///
/// Indica se il controllo di ping sia OK (x controllo prima della connessione)
///
public bool forcePingOk { get; set; } = false;
///
/// Array degli elementi di traduzione item
///
public Dictionary itemTranslation { get; set; } = new Dictionary();
///
/// Indica se decodificare valori dall'area mMapRead da valori byte[] delle variabili sottoscritte
///
public bool mMapReadFromRawByte { get; set; } = false;
///
/// Indica se decodificare valori dall'area mMapWrite da valori byte[] delle variabili sottoscritte
///
public bool mMapWriteFromRawByte { get; set; } = false;
///
/// Indica se inviare i dati sottoscritti che sono "raw" o meno...
///
public bool sendSubscribItemsRaw { get; set; } = true;
///
/// Separatore configurazione area OPC e subObj in caso di memorie struct speciali
///
public char kvDelim { get; set; } = '#';
///
/// Separatore definizione aree memoria speciali
///
public char memDelim { get; set; } = '.';
///
/// Nome variabile x EmergencyStop
///
public string keyEStop { get; set; } = "";
///
/// Nome variabile x ExeMode
///
public string keyExeMode { get; set; } = "";
///
/// Nome variabile x pezzi FATTI
///
public string keyPartCount { get; set; } = "";
#if true
///
/// Indica se sia una macchina MULTI (con varie Tavole/Pallet)
///
public bool isMulti { get; set; } = false;
///
/// Dizionario variabili x pezzi FATTI se multi tavola
///
public Dictionary keyPartCountTav { get; set; } = null;
#endif
///
/// Nome variabile x Codice Articolo
///
public string keyPartId { get; set; } = "";
///
/// Nome variabile x pezzi RICHIESTI
///
public string keyPartReq { get; set; } = "";
///
/// Nome variabile x NOME PROGRAMMA
///
public string keyProgName { get; set; } = "";
///
/// Nome variabile x RunMode
///
public string keyRunMode { get; set; } = "";
///
/// Aree di memoria lettura
///
public Dictionary mMapRead { get; set; } = new Dictionary();
///
/// Aree di memoria scrittura
///
public Dictionary mMapWrite { get; set; } = new Dictionary();
///
/// Dictionary dei nomi da cercare come "endsWith" a cui applicare la soglia indicata
///
public Dictionary paramsEndThresh { get; set; } = new Dictionary();
///
/// Dictionary dei nomi da cercare come "contains" a cui applicare la soglia indicata
///
public Dictionary paramsContainsThresh { get; set; } = new Dictionary();
///
/// Indica se il ping sia un criterio valido x determinare powerON impianto
///
public bool pingAsPowerOn { get; set; } = true;
///
/// Indica se venga richiesta invio del run mode
///
public bool runModeSend { get; set; } = false;
///
/// Indica se venga richiesta traduzione del run mode
///
public bool runModeTrad { get; set; } = false;
///
/// Lista ulteriori configurazioni KeyValuePair
///
public Dictionary optKVP { get; set; } = new Dictionary();
#endregion Public Properties
}
///
/// Oggetto x processing valori (elenco valori e modalità)
///
public class calcConf
{
#region Public Properties
public calcMode calcMode { get; set; } = calcMode.None;
public List listVal { get; set; } = new List();
#endregion Public Properties
}
///
/// Classe per rappresentare oggetti chiave/valore target x controlo condizioni multiple
///
public class diCheckCondition
{
#region Public Properties
///
/// Nome variabile
///
public string keyName { get; set; } = "";
///
/// Se >=0 indica ordine bit x decodifica di byte[] raw
///
public int bitNum { get; set; } = -1;
///
/// valore target per esito richiesto
///
public string targetValue { get; set; } = "";
#endregion Public Properties
}
///
/// Classe per rappresentare una lista di oggetti chiave/valore target x controlo condizioni
/// multiple + indicazione modalità di controllo (AND/OR/...)
///
public class diCheckCondSetup
{
#region Public Properties
///
/// Elenco condizioni
///
public List checkList { get; set; } = new List();
///
/// Modalità verifica condizioni
///
public boolCheckMode checkMode { get; set; } = boolCheckMode.AND;
///
/// indica se il check vada NEGATO (esempio se cerco la condizione opposta, esempio num
/// allarmi 0 --> se true NEGO la condizione HO ALLARMI)
///
public bool negateValue { get; set; } = false;
#endregion Public Properties
}
///
/// Classe x definizione delle azioni in fase di setup macchina
///
public class MachineSetupAction
{
#region Public Properties
///
/// Indica se vada disabilitato il contapezzi quando la condizione NotEqual sia soddisfatta
///
public bool DisablePzCountNotEqual { get; set; } = false;
///
/// Parametro target dell'azione
///
public string TargetParam { get; set; } = "";
///
/// Parametro da impostare SE il check da esito EQUAL
///
public int TargetValEqual { get; set; } = 0;
///
/// Parametro da impostare SE il check da esito NOT EQUAL
///
public int TargetValNotEqual { get; set; } = 1;
#endregion Public Properties
}
///
/// Definizione parametri di setup incrociato...
///
public class MachineSetupConf
{
#region Public Properties
///
/// Dizionario dei parametri di corrispondenza tra variabili MES e variabili Macchina MES =
/// scritte dal MES Macchina = scritte da macchina
///
public Dictionary checkParList { get; set; } = new Dictionary();
///
/// Abilitazione gestione Setup Avanzato (= scrittura)
///
public bool EnableAdvSetup { get; set; } = false;
///
/// Modalità gestione setup
///
public MachineSetupMode SetupMode { get; set; } = MachineSetupMode.ND;
///
/// Dizionario dei parametri da scrivere quando si rilevano differenze tra i parametri MES/Macchina
///
public List writeParAction { get; set; } = new List();
#endregion Public Properties
}
///
/// COnfigurazione blocchi x accesso memoria ottimizzato
///
public class MemBlockConf
{
#region Public Properties
public Dictionary ReadBlocks { get; set; } = new Dictionary();
#endregion Public Properties
}
///
/// Classe gestione configurazione parametri specifici MTC da BaseParamConf
///
public class MtcParamConf : BaseParamConf
{
#region Public Properties
///
/// Struttura dati x check condizione PowerOn
///
public diCheckCondition condPowerOn { get; set; } = new diCheckCondition();
///
/// Intervallo standard x SAMPLE data in ms
///
public int clientSampleIntMs { get; set; } = 500;
///
/// Timeout standard x richieste in ms
///
public int reqTOutMs { get; set; } = 1500;
///
/// Intervallo riconnessione standard in caso di mancanza risposta in ms
///
public int reconnectIntMs { get; set; } = 1500;
///
/// Indica se usare il metodo di sottoscrizione alle variazioni in modalità observations
///
public bool doSubsObserv { get; set; } = false;
///
/// Indica se usare il metodo di sottoscrizione alle variazioni sample
///
public bool doSubsSample { get; set; } = true;
#endregion Public Properties
}
///
/// Parametri speciali configurazione ModBusTCP
///
public class ModBusTcpParamConf
{
#region Public Fields
///
/// Indirizzo di base degli Holding Register
///
public int holdRegBaseAddr { get; set; } = 40001;
///
/// Indirizzo IP del PLC
///
public string ipAdrr { get; set; } = "127.0.0.1";
///
/// Base area x lettura
///
public string memAddrRead { get; set; } = "40001";
///
/// Base area x scrittura
///
public string memAddrWrite { get; set; } = "41001";
///
/// Size memoria lettura
///
public int memSizeRead { get; set; } = 0;
///
/// Size memoria scrittura
///
public int memSizeWrite { get; set; } = 0;
///
/// Timeout ping
///
public int pingMsTimeout { get; set; } = 500;
///
/// Porta di comunicazione
///
public int port { get; set; } = 502;
///
/// Indica se usare baseAddress calcolati o da config
///
public bool useCalcBaseAddr { get; set; } = true;
///
/// Delta valore lettura base MBus
///
public int deltaBase { get; set; } = 0;
///
/// Indice della LUT corrente
///
public int indexLutCorr { get; set; } = 0;
///
/// Gestione opzionale memoria estesa: non 0...10'000 ma 0...xFFFF=65536
///
public bool modbusExtReg { get; set; } = false;
#endregion Public Fields
}
///
/// Classe gestione configurazione parametri specifici OPC-UA da BaseParamConf
///
public class OpcUaParamConf : BaseParamConf
{
#region Public Properties
///
/// Elenco Variabili (e valori da impostare) x indicare di resettare contatore lotto e
/// quindi riavviare produzione (es: impostando valore a 1...)
///
public Dictionary actResetCounter { get; set; } = new Dictionary();
///
/// Elenco Variabili (e valori da impostare) x indicare di effettuare impostazione nuovo
/// programma/ricetta (es: impostando valore a 1...)
///
public Dictionary actSetRecipe { get; set; } = new Dictionary();
///
/// Elenco Variabili (e valori da impostare) x indicare di fermare la produzione (es:
/// impostando valore a 1...)
///
public Dictionary actStopProd { get; set; } = new Dictionary();
///
/// Identificativo nodo iniziale
///
public string BrowseFullVal { get; set; } = "ns=2;s=Scalar_Static";
///
/// Elenco di nodi da sottoscrivere direttamente al posto dell'albero derivante dal BrowseFullVal
///
public List BrowseNodeList { get; set; } = new List();
///
/// Indice NS da cui fare il browse dei file
///
public ushort BrowseNSIndex { get; set; } = 4;
///
/// ID del nodo da cui partire x il browse di identificazione nodi iniziale
///
public uint BrowseValue { get; set; } = 5001;
///
/// Lista valori calcolati/derivati da processare
///
public Dictionary calcValues { get; set; } = new Dictionary();
///
/// Numero minimo di secondi di durata di uno status
///
public int minSecStatusDuration { get; set; } = 1;
///
/// Numero minimo di secondi di attesa finale (es prima di chiedere chiusura ODL)
///
public int minSecFinalWait { get; set; } = 30;
///
/// Struttura dati x check condizione Contapezzi Abilitato (se vuoto = sempre abilitato)
///
public diCheckCondSetup condCountEnabled { get; set; } = new diCheckCondSetup();
///
/// Struttura dati x check condizione Errore
///
public diCheckCondSetup condError { get; set; } = new diCheckCondSetup();
///
/// Struttura dati x check condizione Emergenza
///
public diCheckCondSetup condEStop { get; set; } = new diCheckCondSetup();
///
/// Struttura dati x check condizione PowerOn
///
public diCheckCondSetup condPowerOn { get; set; } = new diCheckCondSetup();
///
/// Struttura dati x check condizione READY
///
public diCheckCondSetup condReady { get; set; } = new diCheckCondSetup();
///
/// Struttura dati x check condizione Setup
///
public diCheckCondSetup condSetup { get; set; } = new diCheckCondSetup();
///
/// Struttura dati x check condizione Tavola 1 attiva
///
public diCheckCondSetup condActTav1 { get; set; } = new diCheckCondSetup();
///
/// Struttura dati x check condizione Tavola 2 attiva
///
public diCheckCondSetup condActTav2 { get; set; } = new diCheckCondSetup();
///
/// Struttura dati x check condizione WarmUp - CoolDown
///
public diCheckCondSetup condWarmUpCoolDown { get; set; } = new diCheckCondSetup();
///
/// Struttura dati x check condizione Warning
///
public diCheckCondSetup condWarning { get; set; } = new diCheckCondSetup();
///
/// Struttura dati x check condizione Errore
///
public diCheckCondSetup condWorkOpc { get; set; } = new diCheckCondSetup();
///
/// Elenco dei NodeId da ignorare intesi come interi rami (se vuoto NON filtro)
///
public List filterItemsNodeId { get; set; } = new List();
///
/// Elenco item flux da FILTRARE per chiave tradotta/VALORE
/// es: Cimolai / Baglietto, RunModeVal NON VOGLIO inviare quando il valore è 0
///
public Dictionary> fluxLogKeyValVeto { get; set; } = new Dictionary>();
public UserIdent Identity { get; set; } = new UserIdent();
///
/// Aree di memoria lettura
///
public new Dictionary mMapRead { get; set; } = new Dictionary();
///
/// Aree di memoria scrittura
///
public new Dictionary mMapWrite { get; set; } = new Dictionary();
///
/// Elenco item RAW sottoscritti e relative configurazioni di decodifica da byte[]
///
public Dictionary rawSubscribedItemsConf { get; set; } = new Dictionary();
///
/// Conf gestione setup macchina
///
public MachineSetupConf SetupConf { get; set; } = new MachineSetupConf();
///
/// Elenco dei SOLI item sottoscritti (se vuoto TUTTI)
///
public List subscribedItems { get; set; } = new List();
///
/// Conf Gestione WatchDog
///
public WatchDogConf WatchDog { get; set; } = new WatchDogConf();
///
/// Indica che si utilizza (per LUT e gestione conf) il NodeId completo, default false (solo il DisplayName)
///
public bool UseFullId { get; set; } = false;
///
/// Numero massimo di letture null prima di disconnettere il client
///
public int maxNullRead { get; set; } = 1000;
///
/// Base del namespace da mascherare in invio OPC
///
public string BaseIdMask { get; set; } = "";
///
/// Abilita la gestione dei popup x inviare
///
public bool EnablePopup { get; set; } = false;
public Dictionary DictOpcNameReplace { get; set; } = new Dictionary();
#endregion Public Properties
}
///
/// Classe gestione configurazione parametri specifici Rest Client da BaseParamConf
///
public class RestParamConf : BaseParamConf
{
///
/// Timeout chiamate REST
///
public int timeOutSec { get; set; } = 60;
///
/// API di base x chiamate REST, eventuali variabili van indicate come [[nomevar]]
///
public string apiUrl { get; set; } = "";
///
/// Periodo minimo di campionamento in ms x lettura dati frequenti stato/semafori...
///
public int samplePeriod { get; set; } = 1000;
///
/// Numero di errori dopo cui fare una vera disconnesisone con report poweroff della macchina
///
public int connErrorMax { get; set; } = 5;
///
/// Elenco delle chiamate x ID / struttura
///
public Dictionary CallList { get; set; } = new Dictionary();
public class CallStruc
{
///
/// ID univoco chiamata per poterla recuperare
///
public int Idx { get; set; } = 0;
///
/// Metodo chiamata
///
public RestSharp.Method Method { get; set; } = RestSharp.Method.Get;
///
/// Url chiamata
///
public string Url { get; set; } = "";
///
/// Nome x invio a MES
///
public string Name { get; set; } = "";
///
/// Nome x salvataggio valore output in ProdData da poter richiamare
///
public string OutVarName { get; set; } = "";
///
/// Intervallo di campionamento (minimo) da rispettare x evitare flood chiamate
///
public int SamplePeriod { get; set; } = 5000;
///
/// Elenco chiamate richieste se non fosse trovata/valida una variabile
///
public List ListPrevCall { get; set; } = new List();
}
}
public class UserIdent
{
#region Public Properties
public string Passwd { get; set; } = "";
public string UserName { get; set; } = "";
#endregion Public Properties
}
///
/// Definizione parametri watchdog
///
public class WatchDogConf
{
#region Public Properties
///
/// Abilitazione WatchDog
///
public bool IsEnabled { get; set; } = false;
///
/// Valore max contatore prima di resettare
///
public int MaxVal { get; set; } = 9999;
///
/// Conf memoria x lettura WatchDog (ToMes), se !="" è gestito
///
public string MemConfRead { get; set; } = "";
///
/// Conf memoria x scrittura WatchDog (FromMes), se !="" è gestito
///
public string MemConfWrite { get; set; } = "";
#endregion Public Properties
}
}