using EasyModbus;
using IOB_UT_NEXT;
using MapoSDK;
using Newtonsoft.Json;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Net.NetworkInformation;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace IOB_WIN_NEXT
{
    /* --------------------------------------------------------------------------------
         * Controlli ModBusTCP COMECA
         * - protocollo ModBus TCP
         *
         * -------------------------------------------------------------------------------- */

    public class IobModbusTCP : IobGeneric
    {
        #region Private Fields

        /// <summary>
        /// Valore delta x gestione min/MAX e valore rilevato
        /// </summary>
        private double deltaVal = 0;

        #endregion Private Fields

        #region Protected Fields

        protected ModbusClient currPLC;

        /// <summary>
        /// Copia locale dei valori in Holding Registry, come array chiave (int) valori int[] letti tramite ModBus, da convertire secondo tipo
        /// </summary>
        protected Dictionary<int, int[]> HoldingRegisterLUT = new Dictionary<int, int[]>();

        /// <summary>
        /// Ultimo controllo ping x evitare ping flood...
        /// </summary>
        protected DateTime lastPingConn = DateTime.Now.AddMinutes(-10);

        /// <summary>
        /// Esito ultimo ping
        /// </summary>
        protected bool lastPingOk = false;

        /// <summary>
        /// Setup blocchi memorie read (indirizzo inizio, size)
        /// </summary>
        protected Dictionary<int, int> memSetR = new Dictionary<int, int>();

        /// <summary>
        /// parametri di connessione
        /// </summary>
        protected connParamModBusTCP parametri;

        /// <summary>
        /// Oggetto cronometro x test vari...
        /// </summary>
        protected Stopwatch sw = new Stopwatch();

        #endregion Protected Fields

        #region Public Constructors

        /// Classe base con i metodi x ModBusTCP
        /// </summary>
        /// <param name="caller"></param>
        /// <param name="adpConf"></param>
        public IobModbusTCP(AdapterForm caller, IobConfiguration IOBConf) : base(caller, IOBConf)
        {
            lgInfo("NEW IOB ModBus TCP");
            memMap = new plcMemMap();
            if (IOBConf != null)
            {
                // gestione invio ritardato contapezzi
                pzCountDelay = utils.CRI("pzCountDelay");
                lastPzCountSend = DateTime.Now;
                lastWarnODL = DateTime.Now;
                // inizializzo parametri...
                parametri = new connParamModBusTCP()
                {
                    ipAdrr = "127.0.0.1",
                    port = 502,
                    pingMsTimeout = IOBConf.pingMsTimeout,
                    memAddrRead = "40001",
                    memAddrWrite = "41001",
                    memSizeRead = 0,
                    memSizeWrite = 0
                };
                setParamPlc();

                // salvo info su conf IOB...
                string iobConfSer = "";
                try
                {
                    iobConfSer = JsonConvert.SerializeObject(IOBConf, Formatting.Indented);
                }
                catch
                { }
                // finito!
                lgInfo($"Init IOB, con {iobConfSer}");
            }
            else
            {
                lgError("Impossibile avviare, IOBConf nullo/non valido!");
            }
        }

        #endregion Public Constructors

        #region Protected Properties

        protected bool hasAlarms
        {
            get
            {
                bool answ = false;
                int numErrors = 0;
                int currStatus = 0;
                int[] listInt = new int[2];
                if (alarmMaps != null)
                {
                    // leggo a ciclo le aree degli allarmi CONFIGURATI, se ne trovo --> segnalo allarme...
                    foreach (var item in alarmMaps)
                    {
                        // in primis decremento eventuali blink...
                        item.decreaseBlinkCounter();
                        // banchi in array Int16 --> scompongo
                        for (int i = 0; i < item.size / 2; i++)
                        {
                            // verifico se usare LUT
                            bool useLUT = memSetR != null && memSetR.Count > 0;
                            if (useLUT)
                            {
                                int lutAddress = 40000 + item.index;
                                if (HoldingRegisterLUT.ContainsKey(lutAddress))
                                {
                                    try
                                    {
                                        listInt = HoldingRegisterLUT[lutAddress];
                                    }
                                    catch (Exception exc)
                                    {
                                        lgError($"Errore in lettura da HoldingRegisterLUT per indirizzo {lutAddress} | item {item.memAddr}{Environment.NewLine}{exc}");
                                    }
                                }
                            }
                            else
                            {
                                listInt = readInputReg(item.index, item.size);
                            }
                            currStatus = ModbusClient.ConvertRegistersToInt(listInt);
                            //currStatus = listInt[0];

                            // verifico SE sia variato... confronto allarmi filtrato stile blink per bit status:
                            // - allarmi che iniziano per # IGNORATI
                            // - altri allarmi con un countdown da MAX_COUNTER_BLINK a 0 per il fronte di discesa
                            if (item.isChanged(i, (uint)currStatus))
                            {
                                answ = currStatus > 0;
                                if (answ)
                                {
                                    numErrors++;
                                }
                                // registro gli allarmi attivi e trasmetto...
                                if (sendAlarmVariations(item.memAddr, i, item.alarmsState[i], (uint)(item.alarmsMask[i] & currStatus), item.messages))
                                {
                                    // se inviato --> salvo stato da current...
                                    item.updStatusVal(i, (uint)(item.alarmsMask[i] & currStatus));
                                }
                            }
                        }
                    }
                }
                return answ;
            }
        }

        /// <summary>
        /// Dizionario delle ultime operazioni di scrittura per OGNI memoria (in modo che fa log ogni x sec...)
        /// </summary>
        protected Dictionary<string, DateTime> lastMemWrite { get; set; } = new Dictionary<string, DateTime>();

        #endregion Protected Properties

        #region Private Methods

        /// <summary>
        /// converte valore in tipo desiderato
        /// </summary>
        /// <param name="listInt"></param>
        /// <param name="size"></param>
        /// <param name="tipoMem"></param>
        /// <returns></returns>
        private static double convertFromReg(int[] listInt, int size, plcDataType tipoMem)
        {
            double valore = 0;
            //verifico se sia INT o real x convertire...
            switch (tipoMem)
            {
                case plcDataType.Real:
                    if (size == 4)
                    {
                        valore = ModbusClient.ConvertRegistersToDouble(listInt);
                    }
                    else if (size == 2)
                    {
                        valore = ModbusClient.ConvertRegistersToFloat(listInt);
                    }
                    break;

                case plcDataType.Int:
                default:
                    if (size == 4)
                    {
                        valore = ModbusClient.ConvertRegistersToLong(listInt);
                    }
                    else if (size == 2)
                    {
                        valore = ModbusClient.ConvertRegistersToInt(listInt);
                    }
                    break;
            }
            return valore;
        }

        private static double getScaledDouble(dataConf currMem)
        {
            double valDouble;
            // prima faccio eventuale fattore di scala...
            double.TryParse(currMem.value, out valDouble);
            if (currMem.factor > 1)
            {
                valDouble = valDouble * (double)currMem.factor;
            }

            return valDouble;
        }

        private static int getScaledInt(dataConf currMem)
        {
            int valInt;
            // prima faccio eventuale fattore di scala...
            int.TryParse(currMem.value, out valInt);
            if (currMem.factor > 1)
            {
                valInt = valInt * currMem.factor;
            }

            return valInt;
        }

        private static uint getScaledUInt(dataConf currMem)
        {
            uint valUInt;
            // prima faccio eventuale fattore di scala...
            uint.TryParse(currMem.value, out valUInt);
            if (currMem.factor > 1)
            {
                valUInt = valUInt * (uint)currMem.factor;
            }

            return valUInt;
        }

        /// <summary>
        /// se si disconnette --> processo tentativo riconnessione..
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        private void CurrPLC_ConnectedChanged(object sender)
        {
            if (!currPLC.Connected)
            {
                tryDisconnect();
            }
        }

        /// <summary>
        /// Recupero dati da singole letture
        /// </summary>
        /// <param name="memItemList">Valori da processare</param>
        /// <param name="outVal">Dizionario valori in uscita</param>
        /// <returns>Errori di lettura</returns>
        private Dictionary<string, dataConfTSVC> getDataDictionary(Dictionary<string, dataConfTSVC> memItemList, bool useLUT, ref Dictionary<string, string> outVal)
        {
            Dictionary<string, dataConfTSVC> readErrorList = new Dictionary<string, dataConfTSVC>();
            // inizializzo i valori
            bool[] listBool = new bool[1];
            int[] listInt = new int[2];
            // procedo x ogni valore configurato...
            foreach (var item in memItemList)
            {
                // attesa 50 ms prima di procedere x evitare burst dati
                if (!useLUT)
                {
                    Thread.Sleep(50);
                }
                double valore = 0;
                double valoreScal = 0;
                bool dataOk = false;
                // in primis DEVO determinare di quale TIPO di valore ho bisogno... dalla PRIMA cifra di memAddr...
                modBusAddrType memAddrType = getAddrType(item.Value.memAddr);
                // in base al tipo leggo array...
                switch (memAddrType)
                {
                    case modBusAddrType.Coil:
                        listBool = readCoil(item.Value.index, item.Value.size);
                        valore = listBool[0] ? 1 : 0;
                        break;

                    case modBusAddrType.DiscreteInput:
                        listBool = readDiscrInputs(item.Value.index, item.Value.size);
                        valore = listBool[0] ? 1 : 0;
                        break;

                    case modBusAddrType.InputRegister:
                        listInt = readInputReg(item.Value.index, item.Value.size);
                        valore = convertFromReg(listInt, item.Value.size, item.Value.tipoMem);

                        break;

                    case modBusAddrType.HoldingRegister:
                        if (useLUT)
                        {
                            int lutAddress = 40000 + item.Value.index;
                            if (HoldingRegisterLUT.ContainsKey(lutAddress))
                            {
                                try
                                {
                                    listInt = HoldingRegisterLUT[lutAddress];
                                }
                                catch (Exception exc)
                                {
                                    lgError($"Errore in lettura da HoldingRegisterLUT per indirizzo {lutAddress} | item {item.Key}{Environment.NewLine}{exc}");
                                }
                            }
                        }
                        else
                        {
                            listInt = readHoldReg(item.Value.index - 1, item.Value.size);
                        }
                        valore = convertFromReg(listInt, item.Value.size, item.Value.tipoMem);
                        break;

                    default:
                        break;
                }
                // verifica limite... con delta da impianto
                dataOk = (valore > (item.Value.minVal + deltaVal) && valore < (item.Value.maxVal - deltaVal));
                if (dataOk)
                {
                    // moltiplico x fattore conversione...
                    valoreScal = valore * item.Value.factor;
                    saveValue(ref outVal, valoreScal, item.Key);
                    lgInfo($"getDynData: valore ricevuto | {item.Key} | val: {valore} | valoreScal: {valoreScal}");
                }
                else
                {
                    lgError($"getDynData: valore scartato x limiti min/max | {item.Key} | val: {valore} | valoreScal: {valoreScal} | min-max: {item.Value.minVal}-{item.Value.maxVal} | deltaVal: {deltaVal}");
                    readErrorList.Add(item.Key, item.Value);
                    lgInfo($"--> rimesso in coda lettura | parametro: {item.Key} | index: {item.Value.index} | size: {item.Value.size}");
                }
            }

            return readErrorList;
        }

        /// <summary>
        /// Verifica SE sia il caso di fare il log della memoria indicata
        /// </summary>
        /// <param name="memAddrWrite"></param>
        /// <param name="logValue"></param>
        private void maybeLogWrite(string memAddrWrite, string logValue)
        {
            bool doWrite = true;
            DateTime adesso = DateTime.Now;
            if (!lastMemWrite.ContainsKey(memAddrWrite))
            {
                lastMemWrite.Add(memAddrWrite, adesso.AddMinutes(-1));
            }
            // ora mi leggo valore ultimas crittura e confronto con adesso
            try
            {
                doWrite = (lastMemWrite[memAddrWrite].AddSeconds(vetoSeconds) < adesso);
            }
            catch (Exception exc)
            {
                lgError($"Eccezione in maybeLogWrite{Environment.NewLine}{exc}");
            }
            // se encessario --> LOG!
            if (doWrite)
            {
                lgInfo(logValue);
                lastMemWrite[memAddrWrite] = adesso;
            }
        }

        /// <summary>
        /// Effettua lettura blocco memoria indicato e lo salva in copia locale HoldingRegisterLUT
        /// </summary>
        /// <param name="startAddr">Indirizzo di aprtenza</param>
        /// <param name="numReg">NUm registri da leggere (max 120)</param>
        private void readBlockHoldingReg(int startAddr, int numReg)
        {
            bool allOk = false;
            if (currPLC.Connected)
            {
                allOk = true;
                // fix massima lunghezza pacchetto
                if (numReg > 120)
                {
                    lgError($"Attenzione richiesta lettura blocco troppo grande: numReg {numReg} --> 120");
                    numReg = 120;
                }
                // si lavora rispetto all'indirizzo base 40001
                int baseAddr = 40001;
                int[] rawData = new int[2];
                try
                {
                    stopwatch.Restart();
                    rawData = currPLC.ReadHoldingRegisters(startAddr - baseAddr, numReg);
                    stopwatch.Stop();
                    lgInfo($"Lettura in blocco HoldingRegisters| startAddr: {startAddr} | numReg {numReg} | rawData.lenght: {rawData.Length} | {stopwatch.ElapsedMilliseconds}ms");
                    // salvo in LUT la versione ESPLOSA 2 byte alla volta...
                    if (rawData.Length > 0)
                    {
                        for (int i = 0; i < rawData.Length / 2; i++)
                        {
                            int[] thisSet = new int[2];
                            if (rawData.Length >= (i + 1) * 2)
                            {
                                Array.Copy(rawData, i * 2, thisSet, 0, 2);
                                // salvo nel registro...
                                int currAddr = startAddr + i * 2;
                                if (HoldingRegisterLUT.ContainsKey(currAddr))
                                {
                                    HoldingRegisterLUT[currAddr] = thisSet;
                                }
                                else
                                {
                                    HoldingRegisterLUT.Add(currAddr, thisSet);
                                }
                            }
                            else
                            {
                                currReadErrors++;
                                allOk = false;
                                lgError($"Impossibile copiare dati, array di origine troppo corto: rawData.lenght: {rawData.Length} | base addr richiesto i*2: {i * 2} | errori currReadErrors: {currReadErrors}");
                            }
                        }
                    }
                }
                catch (Exception exc)
                {
                    currReadErrors++;
                    allOk = false;
                    lgError($"Eccezione in readBlockHoldingReg | currReadErrors: {currReadErrors}{Environment.NewLine}{exc}");
                }
            }
            else
            {
                lgError($"Attenzione, plc disconnesso... currReadErrors: {currReadErrors}");
                tryDisconnect();
            }

            // se tutto ok --> riduco contatore errori di 1...
            if (allOk)
            {
                currReadErrors = currReadErrors >= 1 ? currReadErrors-- : 0;
            }
            else
            {
                // se > max errori --> disconnetto
                if (currReadErrors > maxReadErrors)
                {
                    lgInfo($"Superato limite errori Read ({currReadErrors}) --> tryDisconnect");
                    currReadErrors = 0;
                    tryDisconnect();
                }
                else
                {
                    // altrimenti pausa forzata
                    Thread.Sleep(300);
                }
            }
        }

        #endregion Private Methods

        #region Protected Methods

        /// <summary>
        /// Decodifica il resto dell'area x i dati accessori (allarmi, ...)
        /// </summary>
        protected virtual void decodeOtherData()
        {
        }

        /// <summary>
        /// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO/GWMS
        /// - per lo scopo specifico IN REALTA' non conta lo stato macchina.... ma lo inviamo lo stesso
        /// </summary>
        protected virtual void decodeToBaseBitmap()
        {
            // init a zero...
            B_input = 0;
        }

        /// <summary>
        /// Override metodo x scrittura parametri su PLC
        /// </summary>
        /// <param name="updatedPar"></param>
        protected override void plcWriteParams(ref List<objItem> updatedPar)
        {
            dataConf currMem = null;
            int byteSize = 0;
            int[] CurrVal = new int[1];
            string memAddrWrite = "";
            bool fatto = false;
            string serObj = "";
            if (updatedPar != null)
            {
                // controllo i parametri... ne gestisco 4...
                foreach (var item in updatedPar)
                {
                    try
                    {
                        memAddrWrite = "";
                        int valInt = 0;
                        uint valUInt = 0;
                        double valDouble = 0;
                        // cerco in area memMapWrite...
                        if (memMap.mMapWrite.ContainsKey(item.uid))
                        {
                            // recupero!
                            currMem = memMap.mMapWrite[item.uid];
                            byteSize = currMem.size;
                            memAddrWrite = currMem.memAddr;
                            CurrVal = new int[byteSize];
                            // faccio preliminarmente upsertKey...
                            upsertKey(currMem.name, currMem.value);
                            serObj = JsonConvert.SerializeObject(item, Formatting.Indented);
                            lgInfo($"Inizio processing plcWriteParams per {currMem.name} | valore richiesto {currMem.value}{Environment.NewLine}---------------UPDATED PARAM---------------{Environment.NewLine}{serObj}{Environment.NewLine}---------------");
                            serObj = JsonConvert.SerializeObject(currMem, Formatting.Indented);
                            lgInfo($"---------------MEMORY CONTENT---------------{Environment.NewLine}{serObj}{Environment.NewLine}---------------");
                            switch (currMem.tipoMem)
                            {
                                case plcDataType.Boolean:
                                    break;

                                case plcDataType.Int:
                                    valInt = getScaledInt(currMem);
                                    CurrVal = ModbusClient.ConvertIntToRegisters(valInt);
                                    fatto = writeInputReg(currMem.index, CurrVal);
                                    break;

                                case plcDataType.DInt:
                                    valUInt = getScaledUInt(currMem);
                                    CurrVal = ModbusClient.ConvertLongToRegisters(valInt);
                                    fatto = writeInputReg(currMem.index, CurrVal);
                                    break;

                                //case plcDataType.Word:
                                //    valUInt = getScaledUInt(currMem);
                                //    saveWordOnMemBlock(ref MemBlock, 0, valInt.ToString());
                                //    break;

                                //case plcDataType.DWord:
                                //    valUInt = getScaledUInt(currMem);
                                //    saveDWordOnMemBlock(ref MemBlock, 0, valInt.ToString());
                                //    break;

                                case plcDataType.Real:
                                    valDouble = getScaledDouble(currMem);
                                    CurrVal = ModbusClient.ConvertFloatToRegisters((float)valDouble, ModbusClient.RegisterOrder.HighLow);
                                    fatto = writeInputReg(currMem.index, CurrVal);
                                    break;

                                //case plcDataType.String:
                                //    // se ho writePre --> "allungo" di 2 la dimensione della stringa x MemBlock...
                                //    if (writePre)
                                //    {
                                //        MemBlock = new byte[byteSize + 2];
                                //    }
                                //    saveStringOnMemBlock(ref MemBlock, 0, currMem.size, currMem.value);
                                //    break;

                                default:
                                    break;
                            }
                            lgInfo($"---------------MemBlock data---------------{Environment.NewLine}CurrVal: {CurrVal}{Environment.NewLine}--------------- END data ---------------");
                            if (!string.IsNullOrEmpty(memAddrWrite))
                            {
                                // se fatto --> aggiorno!
                                if (fatto)
                                {
                                    item.value = item.reqValue;
                                    item.reqValue = "";
                                    item.lastRead = DateTime.Now;
                                    item.UM = currMem.unit;
                                }
#if false
                                // se configurato faccio verifica write...
                                if (getOptPar("WRITE_CHECK") == "TRUE")
                                {
                                    byte[] MemBlockRead = new byte[MemBlock.Length];
                                    S7ReadBB(ref MemBlockRead, memAddrWrite, MemBlock.Length);
                                    // se non corrispondessero loggo!
                                    if (!MemBlock.SequenceEqual(MemBlockRead))
                                    {
                                        lgError($"Errore: mancata corrispondenza tra dati scritti e letti:{Environment.NewLine}Write: {BitConverter.ToString(MemBlock)}{Environment.NewLine}read: {BitConverter.ToString(MemBlockRead)}");
                                    }
                                    else
                                    {
                                        lgInfo($"Scrittura corretta: {BitConverter.ToString(MemBlockRead)}");
                                    }
                                }
#endif
                            }
                            else
                            {
                                lgInfo($"Errore: memAddrWrite vuoto!");
                            }
                        }
                        else
                        {
                            lgInfo($"Errore uid non trovato in area write memory: {item.uid}, ci sono {memMap.mMapWrite.Count} in area write");
                        }
                    }
                    catch (Exception exc)
                    {
                        lgError($"Eccezione in fase di plcWriteParams per item {item.uid} con valore {item.value}{Environment.NewLine}{exc}");
                    }
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// Imposto parametri PLC
        /// </summary>
        protected override void setParamPlc()
        {
            // Creo oggetto connessione NC
            parentForm.commPlcActive = true;
            lgInfo($"Start init Adapter ModBus TCP all'IP {cIobConf.cncIpAddr} | port: {cIobConf.cncPort} | --> IOB {cIobConf.codIOB}");
            // SE è necessario refresh...
            if (needRefresh)
            {
                lgInfo("Refreshing connection...");
                if (parametri != null)
                {
                    try
                    {
                        parametri.ipAdrr = cIobConf.cncIpAddr;
                        parametri.port = int.Parse(cIobConf.cncPort);
                        // leggo file init...
                        lgInfo("Reading ini file...");
                        IniFile fIni = new IniFile(cIobConf.iniFileName);
                        // ora leggo valori speciali
                        parametri.memAddrRead = fIni.ReadString("MEMORY", "ADDR_READ", "");
                        parametri.memAddrWrite = fIni.ReadString("MEMORY", "ADDR_WRITE", "");
                        parametri.memSizeRead = fIni.ReadInteger("MEMORY", "SIZE_READ", 0);
                        parametri.memSizeWrite = fIni.ReadInteger("MEMORY", "SIZE_WRITE", 0);
                        // salvo vettori memoria...
                        lgInfo("Set RawInput dimensions...");
                        RawInput = new byte[parametri.memSizeRead];
                        RawOutput = new byte[parametri.memSizeWrite];
                        // salvo parametri conn!
                        lgInfo(string.Format("Parametri memoria: memAddrRead: {0} | memAddrWrite: {1} | memSizeRead: {2} | memSizeWrite: {3}", parametri.memAddrRead, parametri.memAddrWrite, parametri.memSizeRead, parametri.memSizeWrite));
                    }
                    catch (Exception exc)
                    {
                        lgError(exc, "Errore in parse parametri da IOBConf");
                    }

                    // carico conf vettore memoria...
                    loadMemConf();
                    // avvio conf blocchi memoria
                    setupMemBlocks();
                    // aggiungo DELTA x calcolo min/MAX...
                    string deltaValStr = getOptPar("DELTA_VAL");
                    if (!string.IsNullOrEmpty(deltaValStr))
                    {
                        double.TryParse(deltaValStr, out deltaVal);
                    }
                    bool enableByApp = utils.CRB("enableContapezzi");
                    bool enableByIob = (getOptPar("ENABLE_PZCOUNT") == "TRUE");
                    bool disableByIob = (getOptPar("DISABLE_PZCOUNT") == "TRUE");
                    if ((enableByApp || enableByIob) && !(disableByIob))
                    {
                        lgInfo("ModBus TCP: inizio gestione contapezzi");
                        try
                        {
                            // verifico quale modalità sia richiesta: STD (6711) oppure BIT (Custom, con indicazione area)
                            if (cIobConf.optPar.Count > 0 && !string.IsNullOrWhiteSpace(getOptPar("PZCOUNT_MODE")))
                            {
                                if (getOptPar("PZCOUNT_MODE").StartsWith("STD"))
                                {
                                    lgInfo("Init contapezzi ModBusTCP: pzCntReload(true)");
                                    pzCntReload(true);
                                    // refresh associazione Macchina - IOB
                                    sendM2IOB();
                                    // per adesso imposto lettura PLC == contapezzi (poi farà vera lettura...)
                                    contapezziPLC = contapezziIOB;
                                }
                                else
                                {
                                    contapezziIOB = 0;
                                    lgInfo("Contapezzi STD disabilitato: modalità {0}", getOptPar("PZCOUNT_MODE"));
                                }
                            }
                            else
                            {
                                contapezziIOB = 0;
                                lgInfo("Parametro mancante PZCOUNT_MODE");
                            }
                        }
                        catch (Exception exc)
                        {
                            lgError(exc, "Errore in contapezzi ModBusTCP");
                        }
                    }

                    // ora tento avvio PLC... SE PING OK...
                    IPStatus esitoPing = testPingMachine;
                    if (esitoPing == IPStatus.Success)
                    {
                        needRefresh = false;
                        try
                        {
                            //Ip-Address and Port of Modbus-TCP-Server
                            currPLC = new ModbusClient(parametri.ipAdrr, parametri.port);

                            currPLC.ConnectedChanged += CurrPLC_ConnectedChanged;

                            // disconnetto e connetto...
                            if (isVerboseLog)
                            {
                                lgInfo("ModBus TCP: tryDisconnect");
                            }
                            tryDisconnect();

                            // lo ripeto x evitare che ci sia un loop... e tryConnect richiami la procedura corrente...
                            needRefresh = false;
                            lgInfo("ModBus TCP: tryConnect");
                            tryConnect();
                            lgInfo("End init Adapter ModBusTCP");
                            if (isVerboseLog)
                            {
                                lgInfo("ModBus TCP CONNESSIONE AVVENUTA");
                            }
                        }
                        catch (Exception exc)
                        {
                            lgError(exc, "Errore in INIT ModBusTCP");
                        }
                    }
                    else
                    {
                        lgError($"Errore in ping: esito {esitoPing}");
                    }
                    parentForm.commPlcActive = false;
                }
                else
                {
                    lgError("Parametri null!");
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// effettua il setup dei memblock da gestire (NON leggo intera memoria ma tanti blocchi...)
        /// </summary>
        protected void setupMemBlocks()
        {
            // se configurato -_> deserializzo
            string confFile = getOptPar("MEM_BLOCK");
            if (!string.IsNullOrEmpty(confFile))
            {
                string jsonFileName = $"{Application.StartupPath}/DATA/CONF/{confFile}";
                lgInfo($"Apertura file {jsonFileName}");
                using (StreamReader reader = new StreamReader(jsonFileName))
                {
                    string jsonData = reader.ReadToEnd();
                    if (!string.IsNullOrEmpty(jsonData))
                    {
                        lgInfo($"File json MemBlock composto da {jsonData.Length} caratteri");
                        try
                        {
                            var currMem = JsonConvert.DeserializeObject<MemBlockConf>(jsonData);
                            memSetR = currMem.ReadBlocks;
                        }
                        catch (Exception exc)
                        {
                            lgError($"Errore in setupMemBlock{Environment.NewLine}{exc}");
                        }
                    }
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// Test connessione CNC
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        protected bool testCncConn()
        {
            bool answ = currPLC.Connected;
            if (!answ)
            {
                // riduco i controlli ping.. li faccio solo ogni 5 ping period se precedente positivo...
                DateTime adesso = DateTime.Now;
                if (lastPingOk && adesso.Subtract(lastPingConn).TotalMilliseconds < 5 * parametri.pingMsTimeout)
                {
                    answ = lastPingOk;
                }
                else
                {
                    IPStatus pingStatus = testPingMachine;

                    // se non ok riprovo 1 volta dopo attesa
                    if (pingStatus != IPStatus.Success)
                    {
                        Thread.Sleep(2 * cIobConf.pingMsTimeout);
                        pingStatus = testPingMachine;
                    }
                    // se non passa ancora errore!
                    if (pingStatus != IPStatus.Success)
                    {
                        lgError($"Errore in testCncConn | reply Status {pingStatus} | IP: {parametri.ipAdrr} | T.Out: {parametri.pingMsTimeout}ms");
                    }
                    // se passa il ping faccio il resto...
                    else
                    {
                        if (!currPLC.Connected)
                        {
                            currPLC.Connect();
                        }

                        if (!currPLC.Available(500))
                        {
                            lgError($"PLC ModBus NON disponibile: {currPLC.IPAddress} | {currPLC.Port}");
                        }
                        else
                        {
                            if (!currPLC.Connected)
                            {
                                lgError($"PLC ModBus NON connesso:{currPLC.IPAddress} | {currPLC.Port}");
                            }
                            else
                            {
                                // tutto ok
                                parentForm.updateComStats("Connection OK");
                                answ = true;
                            }
                        }
                    }
                    // salvo stato ping
                    lastPingConn = adesso;
                }
                lastPingOk = answ;
            }

            return answ;
        }

        #endregion Protected Methods

        #region Public Methods

        /// <summary>
        /// Metodo dispose x il currPLC contenuto
        /// </summary>
        public void Dispose()
        {
            currPLC.Disconnect();
        }

        /// <summary>
        /// Processo i task richiesti e li elimino dalla coda 1:1
        /// </summary>
        /// <param name="task2exe"></param>
        public override Dictionary<string, string> executeTasks(Dictionary<string, string> task2exe)
        {
            lgInfo($"Chiamata executeTasks specifica ModBus TCP: {task2exe.Count} task ricevuti");
            // Verificare il protocollo: dovrebeb togliere SOLO i task eseguiti...
            Dictionary<string, string> taskDone = new Dictionary<string, string>();
            string taskVal = "";
            if (task2exe != null)
            {
                // cerco task specifici
                foreach (var item in task2exe)
                {
                    taskVal = "";
                    // converto richiesta in enum...
                    taskType tName = taskType.nihil;
                    Enum.TryParse(item.Key, out tName);
                    // controllo sulla KEY
                    switch (tName)
                    {
                        case taskType.nihil:
                        case taskType.fixStopSetup:
                        case taskType.forceResetPzCount:
                        case taskType.forceSetPzCount:
                        case taskType.setProg:
                        case taskType.sendWatchDogMes2Plc:
                        case taskType.startSetup:
                        case taskType.stopSetup:
                        case taskType.setPzComm:
                        case taskType.setArt:
                        case taskType.setComm:
                            taskVal = $"taskReq: {tName} | key: {item.Key} | val: {item.Value} | SKIPPED | NO EXEC";
                            break;

                        case taskType.setParameter:
                            // richiedo da URL i parametri WRITE da popolare
                            lgInfo("Chiamata processMemWriteRequests");

                            taskVal = processMemWriteRequests();
                            // se restituiscce "" faccio altra prova...
                            if (string.IsNullOrEmpty(taskVal))
                            {
                                // i parametri me li aspetto come stringa composta paramName|paramvalue
                                if (item.Value.Contains("|"))
                                {
                                    string[] paramsJob = item.Value.Split('|');
                                    taskVal = $"REQUEST SET PARAMETERS: {paramsJob[0]} --> {paramsJob[1]}";
                                }
                                else
                                {
                                    taskVal = $"WRONG REQUEST FOR SET PARAMETERS: {item.Value} doesnt contain pipe for splitting key/value";
                                }
                            }

                            break;

                        default:
                            taskVal = "SKIPPED | NO EXEC";
                            break;
                    }
                    // aggiungo task!
                    taskDone.Add(item.Key, taskVal);
                }
            }
            return taskDone;
        }

        /// <summary>
        /// Decodifica tipo indirizzo dal codice
        /// vedere ad esempio https://www.fernhillsoftware.com/help/drivers/modbus/data-address-format.html
        /// </summary>
        /// <param name="memAddr"></param>
        /// <returns></returns>
        public modBusAddrType getAddrType(string memAddr)
        {
            modBusAddrType answ = modBusAddrType.Coil;
            // leggo prima cifra...
            answ = (modBusAddrType)Enum.Parse(typeof(modBusAddrType), memAddr.Substring(0, 1));
            return answ;
        }

        /// <summary>
        /// Recupero dati dinamici...
        /// ATTENZIONE factor usato come FONDOSCALA
        ///
        /// Esempio:
        ///  - RealVal : 0 - 28000
        ///  - ReadVal : 0 - 100
        ///  - Factor  : 28000 / 100 = 280
        /// </summary>
        public override Dictionary<string, string> getDynData()
        {
            // valore non presente in vers default... se gestito fare override
            Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
            if (utils.CRB("enableTSVC"))
            {
                // processing SOLO SE ho in memoria abbastanza dati...
                if (RawInput.Length < parametri.memSizeRead)
                {
                    lgError($"Impossibile processare getDynData x ModBus TCP PLC, vettore memoria troppo piccolo: {RawInput.Length} byte / {parametri.memSizeRead} byte presenti/richiesti)");
                }
                else
                {
                    Dictionary<string, dataConfTSVC> readErrorList = new Dictionary<string, dataConfTSVC>();
                    Dictionary<string, dataConfTSVC> readErrorListRepeat = new Dictionary<string, dataConfTSVC>();
                    bool useLUT = memSetR != null && memSetR.Count > 0;
                    // se configurato leggo IN BLOCCHI da memoria...
                    if (useLUT)
                    {
                        foreach (var item in memSetR)
                        {
                            readBlockHoldingReg(item.Key, item.Value);
                            Thread.Sleep(100);
                        }
                    }
                    // procedo ...
                    try
                    {
                        // processo x ogni valore configurato...
                        if (memMap.mMapRead.Count > 0)
                        {
                            var memItemList = memMap.mMapRead;

                            readErrorList = getDataDictionary(memItemList, useLUT, ref outVal);
                            // se qualcosa è andato storto riprovo a caricare SOLO gli errori... 1 sola volta
                            if (readErrorList.Count > 0)
                            {
                                lgInfo($"Attesa prima di rilettura | LUT: {useLUT}");
                                // attendo 3 sec
                                Thread.Sleep(3000);
                                lgInfo($"Effettuo rilettura per {readErrorList.Count} variabili | LUT: {useLUT}");
                                readErrorListRepeat = getDataDictionary(readErrorList, useLUT, ref outVal);
                            }
                            // se avessi ancora errori --> disconnetto
                            if (readErrorListRepeat.Count > 0)
                            {
                                lgInfo($"Trovati valori non validi al secondo tentativo | LUT: {useLUT} --> invalido valori letti e resetto adapter con tryDisconnect!");
                                tryDisconnect();
                                // invalido output
                                outVal = new Dictionary<string, string>();
                                tryConnect();
                            }
                            else
                            {
                                lastReadPLC = DateTime.Now;
                            }
                        }
                        else
                        {
                            lgInfo($"getDynData: {memMap.mMapRead.Count} record in mMapRead | LUT: {useLUT}");
                        }
                    }
                    catch (Exception exc)
                    {
                        lgError(exc, "Errore in getDynData x ModBus TCP PLC --> ciclo disconnect/reconnect | LUT: {useLUT}");
                        tryDisconnect();
                        outVal = new Dictionary<string, string>();
                        tryConnect();
                    }
                }
            }
            else
            {
                lgInfo($"Non processo getDynData: enableTSVC = false");
            }
            if (periodicLog || outVal.Count > 0)
            {
                lgInfo($"Esito getDynData: {outVal.Count} valori VALIDI in outVal");
            }
            return outVal;
        }

        /// <summary>
        /// Lettura valori Coils (1...)
        /// </summary>
        /// <param name="startAddr"></param>
        /// <param name="qty"></param>
        /// <returns></returns>
        public bool[] readCoil(int startAddr, int qty)
        {
            bool[] answ = new bool[1];
            if (currPLC.Connected)
            {
                answ = currPLC.ReadCoils(startAddr, qty);
            }
            return answ;
        }

        /// <summary>
        /// Lettura valori DiscreteInputs (2...)
        /// </summary>
        /// <param name="startAddr"></param>
        /// <param name="qty"></param>
        /// <returns></returns>
        public bool[] readDiscrInputs(int startAddr, int qty)
        {
            bool[] answ = new bool[1];
            if (currPLC.Connected)
            {
                answ = currPLC.ReadDiscreteInputs(startAddr, qty);
            }
            return answ;
        }

        /// <summary>
        /// Lettura valori Holding Register (3...)
        /// </summary>
        /// <param name="startAddr"></param>
        /// <param name="qty"></param>
        /// <returns></returns>
        public int[] readHoldReg(int startAddr, int qty)
        {
            int[] answ = new int[2];
            if (currPLC.Connected)
            {
                answ = currPLC.ReadHoldingRegisters(startAddr, qty);
            }
            return answ;
        }

        /// <summary>
        /// Lettura valori Input Register (4...)
        /// </summary>
        /// <param name="startAddr"></param>
        /// <param name="qty"></param>
        /// <returns></returns>
        public int[] readInputReg(int startAddr, int qty)
        {
            int[] answ = new int[2];
            try
            {
                if (currPLC.Connected)
                {
                    answ = currPLC.ReadInputRegisters(startAddr, qty);
                }
            }
            catch (Exception exc)
            {
                lgError($"Errore in readInputReg{Environment.NewLine}{exc}");
            }
            return answ;
        }

        /// <summary>
        /// Effettua lettura semafori principale
        /// <paramref name="currDispData">Parametri da aggiornare x display in form</paramref>
        /// </summary>
        public override void readSemafori(ref newDisplayData currDispData)
        {
            // NON eseguo x NON indicare data ora ultima lettura se NON fatta davvero
            //base.readSemafori(ref currDispData);
            byte[] MemBlock = new byte[2];
            try
            {
                currDispData.semIn = Semaforo.SV;

                if (verboseLog)
                {
                    lgInfo("inizio read semafori");
                }

                if (verboseLog)
                {
                    lgInfo(string.Format("RawInput[0]: {0}", utils.binaryForm(RawInput[0])));
                }

                // salvo il solo BYTE dell'input decifrando il semaforo...
                decodeToBaseBitmap();
                decodeOtherData();
                // riporto bitmap...
                reportRawInput(ref currDispData);
            }
            catch (Exception exc)
            {
                currDispData.semIn = Semaforo.SR;
                lgError($"Eccezione in readSemafori{Environment.NewLine}{exc}");
            }
        }

        /// <summary>
        /// Effettua salvataggio in LUT del valore ricevuto (double)
        /// </summary>
        /// <param name="outVal"></param>
        /// <param name="valore"></param>
        /// <param name="chiave"></param>
        /// <returns></returns>
        public override void saveValue(ref Dictionary<string, string> outVal, double valore, string chiave)
        {
            //check obj preliminare
            if (outVal == null)
            {
                outVal = new Dictionary<string, string>();
            }
            bool scaduto = stackVal_TSVC(chiave, valore);
            // recupero VC
            valore = getVal_TSVC(chiave, scaduto);
            if (scaduto)
            {
                outVal.Add(chiave, $"{valore:N3}");
            }
            LastTSVC[chiave] = valore;
        }

        /// <summary>
        /// Override connessione
        /// </summary>
        public override void tryConnect()
        {
            bool doLog = (verboseLog || periodicLog);
            lgInfo("ModBus TCP: tryConnect step 01");
            if (!connectionOk)
            {
                // SE è necessario refresh...
                if (needRefresh)
                {
                    lgInfo("ModBus TCP: tryConnect step 02");

                    // reimporto parametri PLC se necessario...
                    setParamPlc();
                }
                lgInfo("ModBus TCP: tryConnect step 03");

                // controllo che il ping sia stato tentato almeno pingTestSec fa...
                if (DateTime.Now.Subtract(lastPING).TotalSeconds > utils.CRI("pingTestSec"))
                {
                    if (doLog)
                    {
                        lgInfo("ModBus TCP: ConnKO - tryConnect");
                    }
                    lgInfo("ModBus TCP: tryConnect step 04");

                    // in primis salvo data ping...
                    lastPING = DateTime.Now;
                    // se passa il ping faccio il resto...
                    if (testPingMachine == IPStatus.Success)
                    {
                        string szStatusConnection = "ND";
                        try
                        {
                            // ora provo connessione...
                            parentForm.commPlcActive = true;
                            currPLC.Connect();
                            szStatusConnection = "OPEN";
                            parentForm.commPlcActive = false;
                            connectionOk = currPLC.Connected;
                            lgInfo($"StatusConnection: {szStatusConnection}");
                            // refresh stato allarmi!!!
                            if (connectionOk)
                            {
                                if (adpRunning)
                                {
                                    lgInfo($"Connessione OK: {connectionOk} | adpRunning: {adpRunning}");
                                }
                            }
                            else
                            {
                                lgError("Impossibile procedere, connessione mancante...");
                            }
                        }
                        catch (Exception exc)
                        {
                            lgFatal($"Errore in TryConnect adapter ModBusTCP | szStatusConnection {szStatusConnection}{Environment.NewLine}{exc}");
                            connectionOk = false;
                            needRefresh = true;
                        }
                    }
                    else
                    {
                        // loggo no risposta ping ...
                        connectionOk = false;
                        if (doLog)
                        {
                            lgInfo($"Attenzione: ModBusTCP controllo PING fallito per IP {cIobConf.cncIpAddr}");
                        }
                    }
                }
            }
            // se non è ancora connesso faccio procesisng memoria caso disconnesso...
            if (!connectionOk)
            {
                // processo semafori ed invio...
                processMemoryDiscon();
            }
        }

        /// <summary>
        /// Override disconnessione
        /// </summary>
        public override void tryDisconnect()
        {
            lgInfo("Richiesta disconnessione adapter ModBusTCP!");
            try
            {
                if (currPLC.Connected)
                {
                    currPLC.Disconnect();
                }
                lgInfo("Effettuata disconnessione adapter ModBusTCP!");
            }
            catch (Exception exc)
            {
                lgFatal($"Errore nella disconnessione dall'adapter ModBusTCP{Environment.NewLine}{exc}");
            }
            connectionOk = false;
        }

        /// <summary>
        /// Scrittura di un singolo valore COIL (1...)
        /// </summary>
        /// <param name="startAddr"></param>
        /// <param name="currValue"></param>
        /// <returns></returns>
        public bool writeCoil(int startAddr, bool currValue)
        {
            bool answ = false;
            if (currPLC.Connected)
            {
                try
                {
                    currPLC.WriteSingleCoil(startAddr, currValue);
                    answ = true;
                }
                catch
                { }
            }
            return answ;
        }

        /// <summary>
        /// Scrittura di un valore Input Register (4...)
        /// </summary>
        /// <param name="startAddr"></param>
        /// <param name="currRegVal">Valore in formato INT da registri</param>
        /// <returns></returns>
        public bool writeInputReg(int startAddr, int[] currRegVal)
        {
            bool answ = false;
            if (currPLC.Connected)
            {
                try
                {
                    currPLC.WriteMultipleRegisters(startAddr, currRegVal);
                    answ = true;
                }
                catch
                { }
            }
            return answ;
        }

        #endregion Public Methods
    }
}