using IOB_UT_NEXT.Config;
using IOB_UT_NEXT.Config.Mem;
using IOB_UT_NEXT.Objects;
using IOB_UT_NEXT.Services.Cache;
using IOB_UT_NEXT.Services.Core;
using IOB_UT_NEXT.Services.Data;
using IOB_UT_NEXT.Services.Files;
using MapoSDK;
using Newtonsoft.Json;
using NLog;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Net.NetworkInformation;
using System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary;
using System.Text.Json;
using System.Text.Json.Serialization;
using static IOB_UT_NEXT.Config.BaseAlarmConf;
namespace IOB_UT_NEXT.Iob
{
///
/// Classe di base per IOB
///
public class BaseObj
{
#region Public Fields
///
/// valore booleano di check se sia stato AVVIATO l'adapter (Running)
///
public bool adpRunning = false;
///
/// valore booleano di check se l'adapter STIA SALVANDO
///
public bool adpSaving = false;
///
/// valore booleano (richiesta di riavvio automatico)
///
public bool adpTryRestart;
///
/// Livello minimo allarmi da considerare x invio
///
public AlarmLevel alarmLevelMin = AlarmLevel.Alarm;
///
/// Struttura allarmi mappati
///
public List alarmMaps = new List();
///
/// Tipo di allarmi gestiti
/// rif: BaseAlarmConf.AlarmBlockType.[Bitmap/ActiveList]
///
public AlarmBlockType alarmType = AlarmBlockType.Bitmap;
///
/// Conteggio ATTUALE ore macchina IN LAVORO
///
public double contOreMaccLav;
///
/// Conteggio ATTUALE ore macchina ON
///
public double contOreMaccOn;
///
/// contatore x simulazione valori input
///
public int countSim = 0;
///
/// ODL attualmente sulla macchina
///
public Int32 currIdxODL = 0;
///
/// Modo corrente (da classe ENUM)
///
public CNC_MODE currMode;
///
/// ODL corrente caricato sulla macchina (stringa, da chiamata MP/IO)
///
public string currODL = "";
///
/// Indica se sia richiesto campionamento memoria PERIODICO
///
public bool doSampleMemory;
///
/// Indica se si debba leggere e fare DUMP delle aree di memoria (1 volta solo all'avvio x debug...)
///
public bool doStartMemDump;
///
/// Collettore di tutte le variabili scadenza DateTime
///
public DateTimeHelper DtHelp = new DateTimeHelper();
///
/// Collettore di tutte le Queue gestite
///
public QueueHelper QHelp = new QueueHelper();
///
/// Abilitazione lettura PrgName
///
public bool enablePrgName = true;
///
/// Abilitazione invio pezzi "in blocco" per recupero contapezzi
///
public bool enableSendPzCountBlock = false;
///
/// Determina se sia encessario convertire valori little/big endian (SIEMENS=true, OSAI=FALSE)
///
public bool hasBigEndian = false;
///
/// Configurazione gerarchica completa (v 4.x.x.x)
///
public IobConfTree IOBConfFull;
///
/// ULtimo valore inviato (in caso di disconnessione lo reinvia x garantire watchdog...)
///
public string lastSignInVal = "";
///
/// Massimo numero di px da inviare in blocco
///
public int maxSendPzCountBlock = 10;
///
/// Struttura memoria PLC x lettura/scrittura da JSON file
///
public plcMemMapExt memMap;
///
/// Minimo numero di px da inviare in blocco
///
public int minSendPzCountBlock = 1;
///
/// Variabile booleana che indica se sia necessario fare refresh del contapezzi
///
public bool needRefreshPzCount = true;
///
/// Determina se utilizzare blocchi di memoria IOT contigui (e quindi processing
/// "monoblocco" semplificato"=
///
public bool procIotMem = false;
///
/// alias booleano false = R
///
public bool R = false;
///
/// 32 byte input base (es strobe, 8 word da 32 bit di flags...)
///
public byte[] RawInput = new byte[32];
///
/// 32 byte output base (es ack, 8 word da 32 bit di flags...)
///
public byte[] RawOutput = new byte[32];
///
/// Oggetto connessione REDIS
///
public RedisIobCache redisMan;
///
/// Oggetto cronometro x campionamento durate chiamate
///
public Stopwatch sw = new Stopwatch();
///
/// Veto (in sec) a nuovi ping (x IOB PING, FTP...)
///
public int vetoPingSec = 1;
///
/// alias booleano true = W
///
public bool W = true;
#endregion Public Fields
#region Public Properties
///
/// Verifica se sia in modalità DEMO avanzata (campionamento da set di valori ammessi...)
///
public static bool DemoInSample => baseUtils.CRB("DemoInSample");
///
/// Verifica se sia in modalità DEMO x dati OUTPUT
///
public static bool DemoOut => utils.CRB("DemoOut");
///
/// Verifica se sia abilitato test lettura blocchi memoria all'avvio
///
public static bool EnableTest => baseUtils.CRB("enableTest");
///
/// stato Online/Offline del server MP IO (su REDIS)
///
public static bool MPOnline
{
get => utils.MPIO_Online;
set => utils.MPIO_Online = value;
}
#endregion Public Properties
#region Public Methods
///
/// processa dataLayer e se necessario salva/mostra
///
public static void checkSavePersDataLayer()
{
}
public static string GetMACAddress()
{
NetworkInterface[] nics = NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces();
String sMacAddress = string.Empty;
foreach (NetworkInterface adapter in nics)
{
if (string.IsNullOrEmpty(sMacAddress))// only return MAC Address from first card
{
IPInterfaceProperties properties = adapter.GetIPProperties();
//sMacAddress = adapter.GetPhysicalAddress().ToString();
sMacAddress = string.Join(":", (from z in adapter.GetPhysicalAddress().GetAddressBytes() select z.ToString("X2")).ToArray());
}
}
return sMacAddress;
}
#endregion Public Methods
#region Protected Fields
///
/// Variabile numero errori vari (in lettura) --> se supera soglia maxErroriCheck --> disconnette
///
protected static int numErroriCheck = 0;
///
/// Valore di attesa (random) dopo ogni invio x evitare congestione send...
///
protected static int urlRandWait = 0;
///
/// Stato connessione con macchina gestita
///
protected bool _connOk = false;
///
/// valore booleano di check se sia in fase di COMUNICAZIONE ATTIVA con il PLC/NC
///
protected bool adpCommAct;
///
/// porta x adapter (x restart)
///
protected int adpPortNum;
///
/// Vettore 32 BIT valori in ingresso al filtro
///
protected int B_input;
///
/// Vettore 32 BIT valori in uscita dal filtro
///
protected int B_output;
///
/// Vettore 32 BIT valori precedenti
///
protected int B_previous = -1;
///
/// Cod grupo IOB x creazione PODL al volo
///
protected string CodGruppoIob = "ND-00";
///
/// Num errori check alive
///
protected int currAliveErrors = 0;
///
/// Dizionario valori impostati x produzione
///
protected Dictionary currProdData = new Dictionary();
///
/// num corrente errori read PLC
///
protected int currReadErrors = 0;
///
/// num errori send
///
protected int currSendErrors = 0;
///
/// Tempo di attesa in minuti x lettura contapezzi standard (da .ini / OptPar)
///
protected double delayMinReadPzCount = 0;
///
/// Fattore di demoltiplicazione dei DynData x ridurre campionamento
///
protected int demFactDynData = 1;
///
/// Disabilitazione gestione ODL (lettura e gestione)
///
protected bool disableOdl = false;
///
/// Boolean x indicare contapezzi disabilitato forzatamente da IOB
///
protected bool disablePzCountByIob = false;
///
/// Determina se sia prevista gestione PODL (creazione/avvio/chiusura) come Soitaab
///
protected bool EnabelPodlManFull = false;
///
/// Abilita riscrittura memoria se trova differenze lettura/richiesti
///
protected bool ENABLE_MEM_REWRITE = true;
///
/// Abilitazione restart (da opt par...)
///
protected bool enableCliRestart = false;
///
/// Boolean x indicare contapezzi abilitato a livello di conf applicazione
///
protected bool enablePzCountByApp = true;
///
/// Abilitazione invio dataitem
///
protected bool enableSendDataItem = true;
///
/// Abilitazione gestione slow data
///
protected bool enableSlowData = false;
//protected static Logger lg = LogManager.GetCurrentClassLogger();
///
/// Abilitazione invio conf macchine
///
protected bool enabSendMachineConf = true;
///
/// dizionario (opzionale) xz decodifica file da importare
///
protected Dictionary FileDecod = new Dictionary();
///
/// DeadBand x riduzione dati FluxLog (se 0 non gestita)
///
protected double fluxLogRedDeadBand = 0;
///
/// Determina se sia gestita riduzione dati FluxLog
///
protected bool fluxLogReduce = false;
///
/// Dizionario dei valori FluxLog ultimi verificati x veto
///
protected Dictionary fluxLogReduceLast = new Dictionary();
///
/// Dizionario dei valori FluxLog ultimi tipo STRING verificati x veto
///
protected Dictionary fluxLogReduceLastString = new Dictionary();
///
/// Dizionario dei veto send x ogni variabile quando non variata
///
protected Dictionary fluxLogReduceVeto = new Dictionary();
///
/// Finestra in minuti x invio dati FluxLog quando invariati
///
protected int fluxLogResendPeriod = 60;
///
/// indica che è richiesto forzatamente reset contapezzi
///
protected bool forcePzReset = false;
///
/// DEADBAND globale se impostata (es x gestire variazioni minime valori FluxLog da inviare...)
///
protected float GLOBAL_DBAND = 0;
///
/// Determina se siano gestite le ricette
///
protected bool hasRecipe = false;
///
/// Array dei contatori x segnali blinking
///
protected int[] i_counters;
///
/// Indica impianto IN SETUP (fino a quando SMETTE di esserlo...)
///
protected bool inSetup = false;
///
/// Dizionario ULTIMI valori impostati x produzione
///
protected Dictionary lastProdData = new Dictionary();
///
/// Dizionario ultimi valori (string) delle TSS
///
protected Dictionary LastTSS = new Dictionary();
///
/// Dizionario ultimi valori (string) delle TSS
///
protected Dictionary LastTSSSend = new Dictionary();
///
/// Dizionario ultimi valori (double) delle TSVC
///
protected Dictionary LastTSVC = new Dictionary();
///
/// Separatore linea (tipicamente x commenti)
///
protected string lineSep = "--------------------------";
///
/// Elenco parametri calcolati da inviare alla macchina (es ricetta con traduzione, RAMA/TFT)
///
protected List list2Write = new List();
///
/// Elenco delle eventuali condizioni di veto conditions attive
///
protected List ListVetoCond = new List();
///
/// Num massimo di errori in funzionalità check alive
///
protected int maxAliveErrors = utils.CRI("maxAliveErrors");
///
/// Soglia massima errori prima della disconnessione automatica in check
///
protected int maxErroriCheck = utils.CRI("maxErroriCheck");
///
/// Quantità massima per singola ricetta (per determinare num ricette da inviare)
///
protected int maxQtyPerFile = 0;
///
/// Dimensione coda di ping x valutazione
///
protected int maxQueuePing = 11;
///
/// Num massimo di errori di rete read (dal PLC)
///
protected int maxReadErrors = utils.CRI("maxReadErrors");
///
/// Periodo massimo (in sec) per letture dati in mancanza di eventi di aggiornamento
///
protected int MaxSecReload = 120;
///
/// Num massimodi errori di rete send al server
///
protected int maxSendErrors = utils.CRI("maxSendErrors");
///
/// Numero massimo di tentativi x test ping preliminare
///
protected int maxTryPing = 1;
protected string mem2trace = "";
///
/// Tempo minimo ammissibile di risposta (es x errori ModBus che risponde troppo in fretta) in millisec
///
protected int minRespTimeMs = 5;
protected int minVetoSendDataItem = 60;
///
/// indica se serva refresh parametri e quindi PLC...
///
protected bool needRefresh = true;
///
/// Indica se usare la parte numerica di un articolo come codice INT
///
protected bool numArtCharTrim = false;
///
/// Timeout x ping al server
///
protected int pingServerMsTimeout = utils.CRI("PingMsTimeout");
///
/// Ritardo minimo x invio contapezzi
///
protected int pzCountDelay = 2500;
///
/// Indica se resettare allarmi all'avvio e inviare il reset appena parte adapter
///
protected bool resetAlarmOnStart = false;
///
/// Periodo di campionamento x refresh info
///
protected int samplePeriod = 1000;
///
/// MsSample Period base x campionamenti tpo OCP-UA
///
protected int samplePeriodBase = 600;
///
/// Dizionario di VC da trattare come TimeSeries (con conf decodificata + processing successivo...)
///
protected Dictionary TSVC_Data = new Dictionary();
///
/// Indica se usare archivio locale ricette vs scarico http/REST
///
protected bool useLocalRecipe = true;
///
/// Dizionario di VARIABILI da trattare come eventi (da inviare quando cambiano oppure a
/// scadenza periodo...)
///
protected Dictionary VarArray = new Dictionary();
///
/// Dizionario dei divieti di invio x ogni counter gestito
///
protected Dictionary VetoCounterSend = new Dictionary();
///
/// Veto per registrazione completa log di startup (minuti)
///
protected int vetoLogStartupDuration = 60;
///
/// Durata in secondi del divieto accodamento segnali IN alla fase di startup
///
protected int vetoQueueIn = 10;
///
/// Periodo di veto prima di invio nuova conferma dei valori write correnti, default ogni 5 min
///
protected double vetoSendWriteUpsert = 1;
///
/// Periodo wathdog di default (2 sec se non specificato)
///
protected int watchDogPeriod = 2;
#endregion Protected Fields
#region Protected Properties
///
/// Dizionario condizioni di veto log x ogni tipo di messaggio (periodo differente secondo livello)
///
protected Dictionary VetoLog { get; set; } = new Dictionary();
///
/// Dizionario conteggio numero volte che si fa veto log x ogni tipo di messaggio
///
protected Dictionary VetoLogCount { get; set; } = new Dictionary();
#endregion Protected Properties
#region Protected Methods
///
/// Decodifica file MAP (caso .bit)
///
///
///
/// indirizzo Byte: indirizzo di partenza memoria
/// dimensione singolo slot in byte
/// indirizzo bit: numero riga x calcolo indice bit
///
protected static otherData decodeBitData(string linea, char separator, int ByteNum, int memSize, int BitNum)
{
if (linea != null)
{
string[] valori = linea.Split(separator);
int shift = 0;
try
{
shift = Convert.ToInt32(valori[0]) - 1;
}
catch
{ }
int resto = 0;
Math.DivRem(BitNum, 8, out resto);
string memAddr = string.Format("{0}.{1}", ByteNum + shift * memSize, resto);
return new otherData(valori[0], memAddr, valori[1].Trim(), valori[2].Trim());
}
else
{
return null;
}
}
///
/// Decodifica file MAP generico
///
///
///
///
///
///
///
protected static otherData decodeOtherData(string linea, char separator, string memPre, int baseAddr, int memSize)
{
if (linea != null)
{
string[] valori = linea.Split(separator);
int shift = 0;
try
{
shift = Convert.ToInt32(valori[0]) - 1;
}
catch
{ }
string memAddr = string.Format("{0}{1}", memPre, baseAddr + shift * memSize);
return new otherData(valori[0], memAddr, valori[1].Trim(), valori[2].Trim());
}
else
{
return null;
}
}
protected static long GetObjectSize(object genObj, bool isSerializable)
{
long result = 0;
if (isSerializable)
{
using (var stream = new MemoryStream())
{
var formatter = new BinaryFormatter();
formatter.Serialize(stream, genObj);
result = stream.Length;
}
}
else
{
string rawVal = System.Text.Json.JsonSerializer.Serialize(genObj, options);
result = rawVal.Length;
}
return result;
}
///
/// Verifica se ci sia veto log attivo e gestisce casistiche
///
///
///
///
protected bool checkLogVeto(int vetoSec, ref string message)
{
// verifico SE si debba fare log, altrimenti metto in coda...
bool doVeto = true;
try
{
DateTime adesso = DateTime.Now;
if (VetoLog.ContainsKey(message))
{
// conteggio num veto a +1...
if (VetoLogCount.ContainsKey(message))
{
VetoLogCount[message]++;
}
else
{
VetoLogCount.Add(message, 1);
}
// controllo scadenza, quando superata soglia aggiorno messaggio con {n} x {messaggio}
if (adesso.Subtract(VetoLog[message]).TotalSeconds > vetoSec)
{
doVeto = false;
string newMessage = $"{VetoLogCount[message]} x {message}";
VetoLog.Remove(message);
VetoLogCount.Remove(message);
message = newMessage;
}
}
else
{
// primo --> loggo
doVeto = false;
VetoLog.Add(message, adesso.AddSeconds(vetoSec));
if (VetoLogCount.ContainsKey(message))
{
VetoLogCount[message]++;
}
else
{
VetoLogCount.Add(message, 0);
}
}
}
catch (Exception exc)
{
lg.Error($"Eccezione in checkLogVeto: reset contatori VetoLog/VetoLogCount | message: {message}");
lg.Error($"Raised Exc:{Environment.NewLine}{exc}");
doVeto = false;
// svuoto tutti i log veto...
VetoLog = new Dictionary();
VetoLogCount = new Dictionary();
lg.Error($"Effettuato reset contatori VetoLog/VetoLogCount");
}
// restituisco esito!
return doVeto;
}
///
/// Recupera la chiave per le statistiche delle chiamate.
///
protected string GetCallStatsKey() => redisMan.redHash($"IOB:Status:{IOBConfFull.General.FilenameIOB}:CallStats");
///
/// Recupera la chiave per i dati di produzione correnti.
///
protected string GetCurrProdDataKey() => redisMan.redHash($"IOB:Status:{IOBConfFull.General.FilenameIOB}:CurrProdData");
///
/// Recupera la chiave per il flusso di memoria.
///
protected string GetFluxMemKey() => redisMan.redHash($"IOB:Status:{IOBConfFull.General.FilenameIOB}:FluxMem");
///
/// Recupera la chiave per l'invio dei PODL.
///
protected string GetPOdlSentKey() => redisMan.redHash($"IOB:Status:{IOBConfFull.General.FilenameIOB}:POdlSent");
///
/// Recupera un valore specifico dal hash dello stato dell'IOB.
///
protected string GetStatusField(string field)
{
string baseKey = redisMan.redHash($"IOB:Status:{IOBConfFull.General.FilenameIOB}");
return redisMan.redGetHashField(baseKey, field);
}
///
/// Recupera la chiave per le statistiche settimanali.
///
protected string GetWeekStatsKey() => redisMan.redHash($"IOB:Status:{IOBConfFull.General.FilenameIOB}:WeekStats");
///
/// Deserializza una stringa JSON in un oggetto.
///
protected T JsonDeserialize(string json) => DataSerializer.Deserialize(json);
///
/// Serializza un oggetto in formato JSON.
///
protected string JsonSerialize(T obj) => DataSerializer.Serialize(obj);
///
/// Serializza un oggetto in formato JSON con opzioni serializzazione.
///
protected string JsonSerialize(T obj, Formatting reqFormat) => DataSerializer.Serialize(obj, reqFormat);
///
/// Imposta un valore nel hash dello stato dell'IOB.
///
protected void SetStatusField(string field, string value)
{
string baseKey = redisMan.redHash($"IOB:Status:{IOBConfFull.General.FilenameIOB}");
redisMan.redSetHashField(baseKey, field, value);
}
///
/// Setup di tutti gli oggetti Queue, ma solo alcuni hanno coda REDIS (quelli senza sono "sacrificabili"
///
protected void SetupQueue()
{
string codIob = IOBConfFull.General.FilenameIOB;
bool useRedis = IOBConfFull.General.EnabRedisQue;
// valutare se portare di nuovo in redis...
QHelp.QueueIN = new DataQueue(codIob, "QueueIN", useRedis, redisMan);
QHelp.QueueSrvResp = new DataQueue(codIob, "QueueServResp", useRedis, redisMan);
// fix a NON redis
QHelp.QueueAlarm = new DataQueue(codIob, "QueueAlarm", false, redisMan);
QHelp.QueueFLog = new DataQueue(codIob, "QueueFLog", false, redisMan);
QHelp.QueueMessages = new DataQueue(codIob, "QueueMessages", false, redisMan);
QHelp.QueuePing = new DataQueue(codIob, "QueuePing", false, redisMan);
QHelp.QueueRawTransf = new DataQueue(codIob, "QueueRawTransf", false, redisMan);
QHelp.QueueSrvReq = new DataQueue(codIob, "QueueServReq", false, redisMan);
QHelp.QueueULog = new DataQueue(codIob, "QueueULog", false, redisMan);
}
///
/// Deserializza una stringa XML in un oggetto.
///
protected T XmlDeserialize(string xml) => XmlDataSerializer.Deserialize(xml);
///
/// Serializza un oggetto in formato XML.
///
protected string XmlSerialize(T obj) => XmlDataSerializer.Serialize(obj);
#endregion Protected Methods
#region Private Fields
///
/// wrapper di log
///
private static readonly Logger lg = LogManager.GetCurrentClassLogger();
private static readonly JsonSerializerOptions options = new JsonSerializerOptions
{
ReferenceHandler = ReferenceHandler.IgnoreCycles,
WriteIndented = false // Optional: set to true for pretty-printing
};
#endregion Private Fields
}
}