- Pulizia conf file da NEXT
- copia setupConsumi in MBUS (FIMAT) - fix e conf varie
This commit is contained in:
Samuele Locatelli
@@ -0,0 +1,31 @@
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|||||||
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{
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||||||
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"addHeader": false,
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||||||
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"numDec": 2,
|
||||||
|
"codMag": "CH5",
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|
"mode": "FixWidth",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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},
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||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
}
|
||||||
|
}
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||||||
@@ -285,6 +285,7 @@
|
|||||||
<None Include="DATA\HIST\.placeholder">
|
<None Include="DATA\HIST\.placeholder">
|
||||||
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
||||||
</None>
|
</None>
|
||||||
|
<None Include="DATA\MES_Setup\setupConsumi.json" />
|
||||||
<None Include="NLog.config">
|
<None Include="NLog.config">
|
||||||
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
||||||
</None>
|
</None>
|
||||||
@@ -302,6 +303,9 @@
|
|||||||
<Content Include="Resources\Start-IOB-WIN.bat">
|
<Content Include="Resources\Start-IOB-WIN.bat">
|
||||||
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
||||||
</Content>
|
</Content>
|
||||||
|
<None Include="Resources\setupConsumi.json">
|
||||||
|
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
||||||
|
</None>
|
||||||
<None Include="setupTgt.bat" />
|
<None Include="setupTgt.bat" />
|
||||||
<None Include="temp\.placeholder">
|
<None Include="temp\.placeholder">
|
||||||
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,31 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"addHeader": false,
|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
"NERO": 0.714,
|
||||||
|
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|
||||||
|
"ULTRAPHO": 1.000,
|
||||||
|
"PRINTWHI": 0.571,
|
||||||
|
"GIALLORO": 0.645,
|
||||||
|
"COLANVIO": 1.000,
|
||||||
|
"GARTIT": 1.00
|
||||||
|
},
|
||||||
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"fieldLength": {
|
||||||
|
"CodMag": 3,
|
||||||
|
"ColourCode": 8,
|
||||||
|
"Description": 6,
|
||||||
|
"UM": 2,
|
||||||
|
"WeightKgProc": 8,
|
||||||
|
"DtRif": 10
|
||||||
|
},
|
||||||
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"fieldNDec": {
|
||||||
|
"WeightKgProc": "2"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"fieldLPad": {
|
||||||
|
"WeightKgProc": "0"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -1,51 +1,6 @@
|
|||||||
@echo off
|
@echo off
|
||||||
echo Inizio processing After Build: configurazione %1 , directory %2
|
echo Inizio processing After Build: configurazione %1 , directory %2
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||||||
|
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||||||
RD /S /Q %2"\lib\ar"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\cs"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\da"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\de"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\es"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\fr"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\it"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\ja-JP"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\ko"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\lv"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\nl"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\pl"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\pt"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\pt-BR"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\ru"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\sk"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\sv"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\th"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\tr"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\zh"
|
|
||||||
RD /S /Q %2"\lib\zh-TW"
|
|
||||||
|
|
||||||
MOVE /Y %2"ar" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"cs" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"da" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"de" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"es" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"fr" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"it" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"ja-JP" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"ko" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"lv" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"nl" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"pl" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"pt" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"pt-BR" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"ru" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"sk" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"sv" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"th" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"tr" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"zh" %2"lib\"
|
|
||||||
MOVE /Y %2"zh-TW" %2"lib\"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if %1 == "Release" goto ReleaseExec
|
if %1 == "Release" goto ReleaseExec
|
||||||
if %1 == Release goto ReleaseExec
|
if %1 == Release goto ReleaseExec
|
||||||
if %1 == "Debug" goto DebugExec
|
if %1 == "Debug" goto DebugExec
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||||||
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|||||||
@@ -1,76 +0,0 @@
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|||||||
;Configurazione IOB-WIN
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||||||
[IOB]
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||||||
CNCTYPE=BECKHOFF_CPA
|
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||||||
|
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||||||
[MACHINE]
|
|
||||||
VENDOR=CPA
|
|
||||||
MODEL=SELEZ
|
|
||||||
|
|
||||||
[CNC]
|
|
||||||
IP=5.97.72.66.1.1
|
|
||||||
PORT=851
|
|
||||||
GETPRGNAME=true
|
|
||||||
|
|
||||||
[SERVER]
|
|
||||||
MPIP=http://192.168.1.7
|
|
||||||
MPURL=/MP/IO
|
|
||||||
CMDBASE=/IOB/input/
|
|
||||||
CMDFLOG=/IOB/flog/
|
|
||||||
CMDALIVE=/IOB
|
|
||||||
CMDENABLED=/IOB/enabled/
|
|
||||||
CMDADV1=?valore=
|
|
||||||
CMDREBO=/sendReboot.aspx?idxMacchina=
|
|
||||||
|
|
||||||
[MEMORY]
|
|
||||||
; Red: Y2.0 | Yellow: Y1.7 | Green Y2.1 | riscaldamento Y7.4 | D19.1 MANCA PEZZO (SE rosso)
|
|
||||||
;BIT0=CONN
|
|
||||||
;BIT1=Y2.1
|
|
||||||
;BIT2=PZCOUNT.PAR.6711
|
|
||||||
;BIT3=Y2.0
|
|
||||||
;BIT4=Y1.7
|
|
||||||
;BIT5=Y7.4
|
|
||||||
;AREAD_START=0
|
|
||||||
;AREAD_SIZE=0
|
|
||||||
;AREAG_SIZE=48
|
|
||||||
;AREAR_START=0
|
|
||||||
;AREAR_SIZE=0
|
|
||||||
;AREAX_START=0
|
|
||||||
;AREAX_SIZE=0
|
|
||||||
;AREAY_START=0
|
|
||||||
;AREAY_SIZE=8
|
|
||||||
;PAR_START=6711
|
|
||||||
;PAR_SIZE=3
|
|
||||||
|
|
||||||
[BLINK]
|
|
||||||
;MAX_COUNTER_BLINK = 30
|
|
||||||
MAX_COUNTER_BLINK = 15
|
|
||||||
;bit0 = 0
|
|
||||||
;bit1 = 0
|
|
||||||
;bit2 = 0
|
|
||||||
;bit3 = 0
|
|
||||||
;bit4 = 1
|
|
||||||
;bit5 = 0
|
|
||||||
;bit6 = 0
|
|
||||||
;bit7 = 0
|
|
||||||
BLINK_FILT=0
|
|
||||||
;BLINK_FILT=16
|
|
||||||
|
|
||||||
[OPTPAR]
|
|
||||||
;PZCOUNT_MODE=STD|BIT
|
|
||||||
;PZCOUNT_MODE=STD.PAR.6711
|
|
||||||
;PZGTOT_MODE=STD.PAR.6712
|
|
||||||
;PZREQ_MODE=STD.PAR.6713
|
|
||||||
;PZCAD_MODE=STD.D.6408.DW
|
|
||||||
;ENABLE_PZ_RESET=TRUE
|
|
||||||
;ENABLE_PZ_RESET_stopSetup=TRUE
|
|
||||||
;gestione invio pezzi in blocco
|
|
||||||
CPA_STATE_VAR=VarADS.StatoMacchina
|
|
||||||
CPA_PZCOUNT=VarADS.TotaliLancio
|
|
||||||
ENABLE_SEND_PZC_BLOCK=TRUE
|
|
||||||
MIN_SEND_PZC_BLOCK=1
|
|
||||||
MAX_SEND_PZC_BLOCK=100
|
|
||||||
|
|
||||||
PARAM_CONF=3023.json
|
|
||||||
|
|
||||||
[BRANCH]
|
|
||||||
NAME=master
|
|
||||||
@@ -1,118 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"mMapWrite": {
|
|
||||||
"setComm": {
|
|
||||||
"name": "setComm",
|
|
||||||
"description": "Commessa",
|
|
||||||
"tipoMem": "String",
|
|
||||||
"memAddr": "VarADS.NomeLancioRichiesto",
|
|
||||||
"index": 0,
|
|
||||||
"size": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"setArt": {
|
|
||||||
"name": "setArt",
|
|
||||||
"description": "Articolo",
|
|
||||||
"tipoMem": "String",
|
|
||||||
"memAddr": "VarADS.NomeDisegnoRichiesto",
|
|
||||||
"index": 0,
|
|
||||||
"size": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"setPzComm": {
|
|
||||||
"name": "setPzComm",
|
|
||||||
"description": "Qty",
|
|
||||||
"memAddr": "VarADS.nQuantitaRichiesta",
|
|
||||||
"tipoMem": "DInt",
|
|
||||||
"index": 0,
|
|
||||||
"size": 0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"mMapRead": {
|
|
||||||
//"StatoMacc": {
|
|
||||||
// "name": "StatoMacc",
|
|
||||||
// "description": "Stato Macchina",
|
|
||||||
// "memAddr": "VarADS.StatoMacchina",
|
|
||||||
// "tipoMem": "DInt",
|
|
||||||
// "index": 0,
|
|
||||||
// "size": 0,
|
|
||||||
// "func": "POINT",
|
|
||||||
// "period": 60,
|
|
||||||
// "factor": 1
|
|
||||||
//},
|
|
||||||
"CurrArt": {
|
|
||||||
"name": "CurrArt",
|
|
||||||
"description": "Articolo Corrente",
|
|
||||||
"memAddr": "VarADS.NomeDisegno",
|
|
||||||
"tipoMem": "String",
|
|
||||||
"index": 0,
|
|
||||||
"size": 0,
|
|
||||||
"func": "POINT",
|
|
||||||
"period": 60,
|
|
||||||
"factor": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"CurrComm": {
|
|
||||||
"name": "CurrComm",
|
|
||||||
"description": "Commessa Corrente",
|
|
||||||
"memAddr": "VarADS.NomeLancio",
|
|
||||||
"tipoMem": "String",
|
|
||||||
"index": 0,
|
|
||||||
"size": 0,
|
|
||||||
"func": "POINT",
|
|
||||||
"period": 60,
|
|
||||||
"factor": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"ContTotali": {
|
|
||||||
"name": "ContTotali",
|
|
||||||
"description": "Pezzi Totali",
|
|
||||||
"memAddr": "VarADS.TotaliLancio",
|
|
||||||
"tipoMem": "DInt",
|
|
||||||
"index": 0,
|
|
||||||
"size": 0,
|
|
||||||
"func": "POINT",
|
|
||||||
"period": 60,
|
|
||||||
"factor": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"ContBuoni": {
|
|
||||||
"name": "ContBuoni",
|
|
||||||
"description": "Pezzi Buoni",
|
|
||||||
"memAddr": "VarADS.BuoniLancio",
|
|
||||||
"tipoMem": "DInt",
|
|
||||||
"index": 0,
|
|
||||||
"size": 0,
|
|
||||||
"func": "POINT",
|
|
||||||
"period": 60,
|
|
||||||
"factor": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"ContScarti": {
|
|
||||||
"name": "ContScarti",
|
|
||||||
"description": "Pezzi Scarto",
|
|
||||||
"memAddr": "VarADS.ScartiLancio",
|
|
||||||
"tipoMem": "DInt",
|
|
||||||
"index": 0,
|
|
||||||
"size": 0,
|
|
||||||
"func": "POINT",
|
|
||||||
"period": 60,
|
|
||||||
"factor": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"ContGenerici": {
|
|
||||||
"name": "ContGenerici",
|
|
||||||
"description": "Pezzi Generici",
|
|
||||||
"memAddr": "VarADS.GenericiLancio",
|
|
||||||
"tipoMem": "DInt",
|
|
||||||
"index": 0,
|
|
||||||
"size": 0,
|
|
||||||
"func": "POINT",
|
|
||||||
"period": 60,
|
|
||||||
"factor": 1
|
|
||||||
}
|
|
||||||
//"LastMess": {
|
|
||||||
// "name": "LastMess",
|
|
||||||
// "description": "Ultimo Messaggio",
|
|
||||||
// "memAddr": "VarADS.MessaggioInterfaccia",
|
|
||||||
// "tipoMem": "String",
|
|
||||||
// "index": 0,
|
|
||||||
// "size": 0,
|
|
||||||
// "func": "POINT",
|
|
||||||
// "period": 60,
|
|
||||||
// "factor": 1
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,108 +0,0 @@
|
|||||||
[
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"description": "Messaggi",
|
|
||||||
"tipoMem": "UInt",
|
|
||||||
"memAddr": "NumOfMessages",
|
|
||||||
"index": 0,
|
|
||||||
"size": 20,
|
|
||||||
"blockType": "ActiveList",
|
|
||||||
"blockLevel": "Warning",
|
|
||||||
"activeKeys": [
|
|
||||||
"MessageCode(0)",
|
|
||||||
"MessageCode(1)",
|
|
||||||
"MessageCode(2)",
|
|
||||||
"MessageCode(3)",
|
|
||||||
"MessageCode(4)",
|
|
||||||
"MessageCode(5)",
|
|
||||||
"MessageCode(6)",
|
|
||||||
"MessageCode(7)",
|
|
||||||
"MessageCode(8)",
|
|
||||||
"MessageCode(9)",
|
|
||||||
"MessageCode(10)",
|
|
||||||
"MessageCode(11)",
|
|
||||||
"MessageCode(12)",
|
|
||||||
"MessageCode(13)",
|
|
||||||
"MessageCode(14)",
|
|
||||||
"MessageCode(15)",
|
|
||||||
"MessageCode(16)",
|
|
||||||
"MessageCode(17)",
|
|
||||||
"MessageCode(18)",
|
|
||||||
"MessageCode(19)"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"activeValues": [
|
|
||||||
"MessageText(0)",
|
|
||||||
"MessageText(1)",
|
|
||||||
"MessageText(2)",
|
|
||||||
"MessageText(3)",
|
|
||||||
"MessageText(4)",
|
|
||||||
"MessageText(5)",
|
|
||||||
"MessageText(6)",
|
|
||||||
"MessageText(7)",
|
|
||||||
"MessageText(8)",
|
|
||||||
"MessageText(9)",
|
|
||||||
"MessageText(10)",
|
|
||||||
"MessageText(11)",
|
|
||||||
"MessageText(12)",
|
|
||||||
"MessageText(13)",
|
|
||||||
"MessageText(14)",
|
|
||||||
"MessageText(15)",
|
|
||||||
"MessageText(16)",
|
|
||||||
"MessageText(17)",
|
|
||||||
"MessageText(18)",
|
|
||||||
"MessageText(19)"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"description": "Allarmi",
|
|
||||||
"tipoMem": "UInt",
|
|
||||||
"memAddr": "NumOfAlarms",
|
|
||||||
"index": 0,
|
|
||||||
"size": 20,
|
|
||||||
"blockType": "ActiveList",
|
|
||||||
"blockLevel": "Alarm",
|
|
||||||
"activeKeys": [
|
|
||||||
"AlarmCode(0)",
|
|
||||||
"AlarmCode(1)",
|
|
||||||
"AlarmCode(2)",
|
|
||||||
"AlarmCode(3)",
|
|
||||||
"AlarmCode(4)",
|
|
||||||
"AlarmCode(5)",
|
|
||||||
"AlarmCode(6)",
|
|
||||||
"AlarmCode(7)",
|
|
||||||
"AlarmCode(8)",
|
|
||||||
"AlarmCode(9)",
|
|
||||||
"AlarmCode(10)",
|
|
||||||
"AlarmCode(11)",
|
|
||||||
"AlarmCode(12)",
|
|
||||||
"AlarmCode(13)",
|
|
||||||
"AlarmCode(14)",
|
|
||||||
"AlarmCode(15)",
|
|
||||||
"AlarmCode(16)",
|
|
||||||
"AlarmCode(17)",
|
|
||||||
"AlarmCode(18)",
|
|
||||||
"AlarmCode(19)"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"activeValues": [
|
|
||||||
"AlarmText(0)",
|
|
||||||
"AlarmText(1)",
|
|
||||||
"AlarmText(2)",
|
|
||||||
"AlarmText(3)",
|
|
||||||
"AlarmText(4)",
|
|
||||||
"AlarmText(5)",
|
|
||||||
"AlarmText(6)",
|
|
||||||
"AlarmText(7)",
|
|
||||||
"AlarmText(8)",
|
|
||||||
"AlarmText(9)",
|
|
||||||
"AlarmText(10)",
|
|
||||||
"AlarmText(11)",
|
|
||||||
"AlarmText(12)",
|
|
||||||
"AlarmText(13)",
|
|
||||||
"AlarmText(14)",
|
|
||||||
"AlarmText(15)",
|
|
||||||
"AlarmText(16)",
|
|
||||||
"AlarmText(17)",
|
|
||||||
"AlarmText(18)",
|
|
||||||
"AlarmText(19)"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@@ -360,9 +360,6 @@
|
|||||||
<Private>True</Private>
|
<Private>True</Private>
|
||||||
<Private>True</Private>
|
<Private>True</Private>
|
||||||
</Reference>
|
</Reference>
|
||||||
<Reference Include="TwinCAT.Ads">
|
|
||||||
<HintPath>..\ExtLibs\AdsApi\.NET\v4.0.30319\TwinCAT.Ads.dll</HintPath>
|
|
||||||
</Reference>
|
|
||||||
<Reference Include="WindowsBase" />
|
<Reference Include="WindowsBase" />
|
||||||
</ItemGroup>
|
</ItemGroup>
|
||||||
<ItemGroup>
|
<ItemGroup>
|
||||||
@@ -396,7 +393,6 @@
|
|||||||
</None>
|
</None>
|
||||||
<None Include="DATA\CONF\SIM_DP_02.json" />
|
<None Include="DATA\CONF\SIM_DP_02.json" />
|
||||||
<None Include="DATA\CONF\SIM_DP_01.json" />
|
<None Include="DATA\CONF\SIM_DP_01.json" />
|
||||||
<Content Include="ExtLib\S_Fwlib32_V6.3.1.exe" />
|
|
||||||
<None Include="temp\.placeholder">
|
<None Include="temp\.placeholder">
|
||||||
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
||||||
</None>
|
</None>
|
||||||
@@ -551,7 +547,6 @@
|
|||||||
</None>
|
</None>
|
||||||
</ItemGroup>
|
</ItemGroup>
|
||||||
<ItemGroup>
|
<ItemGroup>
|
||||||
<Folder Include="IobBeckhoff\" />
|
|
||||||
<Folder Include="prog\" />
|
<Folder Include="prog\" />
|
||||||
</ItemGroup>
|
</ItemGroup>
|
||||||
<ItemGroup>
|
<ItemGroup>
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,771 +0,0 @@
|
|||||||
using CndexLinkDotNet;
|
|
||||||
using EgwProxy.OsaiCncLib;
|
|
||||||
using IOB_UT_NEXT;
|
|
||||||
using MapoSDK;
|
|
||||||
using System;
|
|
||||||
using System.Collections.Generic;
|
|
||||||
using System.Net;
|
|
||||||
using System.Net.NetworkInformation;
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace IOB_WIN_NEXT.Iob
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public class OSAI : Iob.GenericNext
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#region Public Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Vettore degli allarmi CNC attivi
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public Dictionary<string, string> allarmiCNC = new Dictionary<string, string>();
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Stato corrente (da classe ENUM)
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public CNC_STATUS_OSAI currStatus;
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Public Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Public Constructors
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// estende l'init della classe base...
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="caller"></param>
|
|
||||||
/// <param name="adpConf"></param>
|
|
||||||
public OSAI(AdapterFormNext caller, IobConfiguration IOBConf) : base(caller, IOBConf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// gestione invio ritardato contapezzi
|
|
||||||
pzCountDelay = utils.CRI("pzCountDelay");
|
|
||||||
lastPzCountSend = DateTime.Now;
|
|
||||||
lastWarnODL = DateTime.Now;
|
|
||||||
if (IOBConf != null)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// inizializzo correttamente aree memoria secondo CONF - iniFileName
|
|
||||||
if (!string.IsNullOrEmpty(IOBConf.iniFileName))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
IniFile fIni = new IniFile(IOBConf.iniFileName);
|
|
||||||
|
|
||||||
// fix enable prgName
|
|
||||||
enablePrgName = fIni.ReadBoolean("CNC", "GETPRGNAME", true);
|
|
||||||
|
|
||||||
// effettuo lettura della conf sigLUT... cercando 1:1 i bit...
|
|
||||||
string currBit = "";
|
|
||||||
string memArea = "";
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 8; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
currBit = string.Format("BIT{0}", i);
|
|
||||||
memArea = fIni.ReadString("MEMORY", currBit, "");
|
|
||||||
// se trovo un valore...
|
|
||||||
if (!string.IsNullOrEmpty(memArea))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
signLUT.Add(currBit, memArea);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// è little endian (NON serve conversione)
|
|
||||||
hasBigEndian = false;
|
|
||||||
lgInfoStartup("Start init Adapter OSAI, tipo all'IP/NOME {0}, variante {1} per IOB {2}", IOBConf.cncIpAddr, IOBConf.tipoIob, IOBConf.codIOB);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Creo oggetto x gestione connessione/comunicazione NC: secondo il tipo creo CNDEX o OPEN
|
|
||||||
parentForm.commPlcActive = true;
|
|
||||||
if (IOBConf.tipoIob == tipoAdapter.OSAI_OPEN)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
OSAI_ref = new Open_Series(IOBConf.cncIpAddr, false);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (IOBConf.tipoIob == tipoAdapter.OSAI_VB6)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
OSAI_ref = new ComCNOSAIVB6(IOBConf.cncIpAddr, false);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
OSAI_ref = new ComCNOsai(IOBConf.cncIpAddr, false);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
parentForm.commPlcActive = false;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (isVerboseLog)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo(string.Format("INIT OSAI_ref da EgwProxy.MultiCncLib come {0}", IOBConf.tipoIob));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// disconnetto e connetto...
|
|
||||||
if (isVerboseLog)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo("OSAI: tryDisconnect");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
tryDisconnect();
|
|
||||||
lgInfo("OSAI: tryConnect");
|
|
||||||
tryConnect();
|
|
||||||
|
|
||||||
// recupero machine status e mode da cui decodificare info sul PLC...
|
|
||||||
byte machineStatus = OSAI_ref.GetMachineStatus();
|
|
||||||
byte modeSelected = OSAI_ref.GetModeSelected();
|
|
||||||
lgInfo(string.Format("Lettura preliminare: machineStatus={0} | modeSelected={1}", machineStatus, modeSelected));
|
|
||||||
|
|
||||||
// possiamo leggere tutto da qui che contiene status, mode e last_nc_error
|
|
||||||
oData = new Cndex.GETINFO1DATA();
|
|
||||||
var ncInfo = OSAI_ref.NcInfo1(ref oData);
|
|
||||||
|
|
||||||
lgInfo(string.Format("Lettura START completa NCINFO1DATA{0} lastNcError={1}{0}status={2}{0}substatus={9}{0}mode_select={3}{0}main_progr_name={4}{0}speed_ov={5}{0}progr_speed={6}{0}real_speed={7}{0}real_feed={8}{0}", Environment.NewLine, oData.last_nc_error, oData.status, oData.mode_select, oData.main_progr_name, oData.speed_ov, oData.progr_speed, oData.real_speed, oData.real_feed, oData.substatus));
|
|
||||||
|
|
||||||
// inizio il calcolo dello status semaforico
|
|
||||||
short bitStatus = 0;
|
|
||||||
if (OSAI_ref.Connected)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
bitStatus += 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (utils.CRB("enableContapezzi"))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo("OSAI: inizio gestione contapezzi");
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// verifico quale modalità sia richiesta: STD (6711) oppure BIT (Custom, con
|
|
||||||
// indicazione area)
|
|
||||||
if (cIobConf.optPar.Count > 0 && !string.IsNullOrEmpty(getOptPar("PZCOUNT_MODE")))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (getOptPar("PZCOUNT_MODE").StartsWith("OVAR"))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo("Init contapezzi OSAI: pzCntReload(true)");
|
|
||||||
pzCntReload(true);
|
|
||||||
// refresh associazione Macchina - IOB
|
|
||||||
SendM2IOB();
|
|
||||||
// invio altri dati accessori...
|
|
||||||
SendMachineConf();
|
|
||||||
// per adesso imposto lettura dal CNC == contapezzi (poi farà vera lettura...)
|
|
||||||
contapezziPLC = contapezziIOB;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
contapezziIOB = 0;
|
|
||||||
lgInfo("Contapezzi STD disabilitato: modalità {0}", getOptPar("PZCOUNT_MODE"));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
contapezziIOB = 0;
|
|
||||||
lgInfo("Parametro mancante PZCOUNT_MODE");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception exc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgError(exc, "Errore in contapezzi OSAI");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// finisco INIT ADAPTER
|
|
||||||
lgInfo("End init Adapter OSAI");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Public Constructors
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Public Methods
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Recupera e processa allarmi CNC...
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public override Dictionary<string, string> getCncAlarms()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
|
|
||||||
// se ho allarmi li accodo...
|
|
||||||
if (oData.last_nc_error != 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
outVal.Add("CNC_ALARM", (oData.last_nc_error).ToString());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception exc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lg.Error(exc, "Eccezione in getCncAlarms");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return outVal;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Recupero dati dinamici...
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public override Dictionary<string, string> getDynData()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
|
|
||||||
stopwatch.Restart();
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
string actf = oData.real_feed.ToString();
|
|
||||||
string acts = oData.real_speed.ToString();
|
|
||||||
outVal.Add("DYNDATA", string.Format("FEED {0}#SPEED_RPM {1}", actf, acts));
|
|
||||||
|
|
||||||
if (utils.CRB("SendFeedSpeed"))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
outVal.Add("FEED", actf);
|
|
||||||
outVal.Add("SPEED_RPM", acts);
|
|
||||||
//outVal.Add("NUM_ALARM", numAlarm);
|
|
||||||
outVal.Add("ACT_TOOL", oData.actual_tool.ToString());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (utils.CRB("SendAxPos"))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// salvo info assi...
|
|
||||||
outVal.Add("AX_SEL", oData.ax_sel.ToString());
|
|
||||||
outVal.Add("NUM_AX_SEL", oData.num_ax_sel.ToString());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception exc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgError(exc, "Errore in getDynData");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
stopwatch.Stop();
|
|
||||||
return outVal;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Recupero dati override (da area G che è già stata letta...)
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <returns></returns>
|
|
||||||
public override Dictionary<string, string> getOverrides()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
|
|
||||||
outVal.Add("FEED_OVER", (oData.feed_ov).ToString());
|
|
||||||
outVal.Add("RAPID_OVER", (oData.rapid_override).ToString());
|
|
||||||
return outVal;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Recupero programma in lavorazione
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <returns></returns>
|
|
||||||
public override string getPrgName()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
string prgName = "";
|
|
||||||
// recupero NUOVO prgName...
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// recupero nome programma MAIN
|
|
||||||
prgName = System.Text.Encoding.Default.GetString(oData.main_progr_name);
|
|
||||||
// trimmo path del programma, ovvero "CNCMEMUSERPATH1"
|
|
||||||
prgName = prgName.Replace(utils.CRS("basePrgMemPath"), "");
|
|
||||||
lgInfo("Current PROG: {0}", prgName);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception exc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgError(string.Format("Eccezione in recupero PRG NAME MAIN:{0}{1}", Environment.NewLine, exc));
|
|
||||||
connectionOk = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return prgName;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Effettua vero processing contapezzi appoggiato ad area specifica da CONF
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public override void processContapezzi()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (utils.CRB("enableContapezzi"))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// verifico quale modalità sia richiesta: STD (6711) oppure BIT (Custom, con
|
|
||||||
// indicazione area)
|
|
||||||
if (cIobConf.optPar.Count > 0 && !string.IsNullOrEmpty(getOptPar("PZCOUNT_MODE")))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
string memAddr = getOptPar("PZCOUNT_MODE");
|
|
||||||
if (memAddr.StartsWith("STD"))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// inizio verifica area memoria/parametro levando prima parte codice
|
|
||||||
memAddr = memAddr.Replace("STD.", "");
|
|
||||||
// var di appoggio
|
|
||||||
int cntAddr = 0;
|
|
||||||
// verifico se si tratta di lettura MEMORIA... formato tipo STD.MEM.6711
|
|
||||||
if (memAddr.StartsWith("MEM."))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// recupero parametro...
|
|
||||||
int.TryParse(memAddr.Replace("MEM.", ""), out cntAddr);
|
|
||||||
if (cntAddr == 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cntAddr = 29;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// processo parametro contapezzi (lavorati)
|
|
||||||
stopwatch.Restart();
|
|
||||||
// vera lettura area memoria...
|
|
||||||
int resVal = 0;
|
|
||||||
// lettura variabili (es contapezzi)
|
|
||||||
resVal = (int)OSAI_ref.ReadVarSN((short)cntAddr);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (utils.CRB("recTime"))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-MEM", 2), stopwatch.ElapsedTicks);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// aggiungo in visualizzazione SE variata...
|
|
||||||
if (resVal != contapezziPLC)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
string mCount = string.Format("MEM{0}", cntAddr);
|
|
||||||
string sVal = string.Format("[PZCOUNT]{0}|{1}", mCount, resVal);
|
|
||||||
// chiamo accodamento...
|
|
||||||
accodaFLog(sVal, qEncodeFLog(mCount, resVal.ToString()));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// salvo ultimo conteggio rilevato
|
|
||||||
contapezziPLC = resVal;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
stopwatch.Stop();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception exc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgError(exc, "Errore in contapezzi CNC");
|
|
||||||
connectionOk = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Esegue processing MODE (e nel contempo recupera altri dati dell'area G)
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public override void processMode()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (utils.CRB("enableMode"))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// verifico modo con valore corrente, se cambia aggiorno...
|
|
||||||
CNC_MODE newMode = decodeModeOsai(oData.mode_select);
|
|
||||||
if (newMode != currMode)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// aggiorno!
|
|
||||||
currMode = newMode;
|
|
||||||
// conversione NUM MODE in descrizione da ENUM
|
|
||||||
string descrMode = Enum.GetName(typeof(CNC_MODE), currMode);
|
|
||||||
// accodo x invio
|
|
||||||
string sVal = string.Format("[CNC_MODE]{0}", descrMode);
|
|
||||||
// chiamo accodamento...
|
|
||||||
accodaFLog(sVal, qEncodeFLog("CNC_MODE", descrMode));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception exc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgError(exc, string.Format("Errore in process Mode OSAI: {0}{1}", Environment.NewLine, exc));
|
|
||||||
connectionOk = false;
|
|
||||||
stopwatch.Stop();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// lo status lo processo SEMPRE
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// verifico modo con valore corrente, se cambia aggiorno...
|
|
||||||
CNC_STATUS_OSAI newStatus = (CNC_STATUS_OSAI)(oData.status);
|
|
||||||
if (newStatus != currStatus)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// aggiorno!
|
|
||||||
currStatus = newStatus;
|
|
||||||
// accodo x invio
|
|
||||||
string sVal = string.Format("[CNC_STATUS]{0}", currStatus.ToString());
|
|
||||||
// chiamo accodamento...
|
|
||||||
accodaFLog(sVal, qEncodeFLog("CNC_STATUS", currStatus.ToString()));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception exc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgError(exc, string.Format("Errore in process Mode OSAI: {0}{1}", Environment.NewLine, exc));
|
|
||||||
connectionOk = false;
|
|
||||||
stopwatch.Stop();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Effettua lettura semafori principale <paramref name="currDispData">Parametri da
|
|
||||||
/// aggiornare x display in form</paramref>
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public override void readSemafori(ref newDisplayData currDispData)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
base.readSemafori(ref currDispData);
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (verboseLog)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo("inizio read semafori");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
currDispData.semIn = Semaforo.SV;
|
|
||||||
|
|
||||||
stopwatch.Restart();
|
|
||||||
// possiamo leggere tutto da qui che contiene tutto: status, mode, last_nc_error
|
|
||||||
var ncInfo = OSAI_ref.NcInfo1(ref oData);
|
|
||||||
// time rec
|
|
||||||
if (utils.CRB("recTime"))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, "GETINFO1DATA", stopwatch.ElapsedTicks);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
stopwatch.Stop();
|
|
||||||
|
|
||||||
// salvo il solo BYTE dell'input decifrando il semaforo...
|
|
||||||
decodeToBitmap();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception exc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgError(string.Format("Eccezione in readSemafori:{0}{1}", Environment.NewLine, exc));
|
|
||||||
connectionOk = false;
|
|
||||||
currDispData.semIn = Semaforo.SR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Override connessione
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public override void tryConnect()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (!connectionOk)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// controllo che il ping sia stato tentato almeno pingTestSec fa...
|
|
||||||
if (DateTime.Now.Subtract(lastPING).TotalSeconds > utils.CRI("pingTestSec"))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (verboseLog || periodicLog)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo("OSAI: ConnKO - tryConnect");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// PING SOLO x OPEN!!!
|
|
||||||
bool needPing = (cIobConf.tipoIob == tipoAdapter.OSAI_OPEN);
|
|
||||||
bool pingOk = false;
|
|
||||||
Ping pingSender = new Ping();
|
|
||||||
PingReply reply = pingSender.Send("127.0.0.1", 100);
|
|
||||||
// se serve PING...
|
|
||||||
if (needPing)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// in primis salvo data ping...
|
|
||||||
lastPING = DateTime.Now;
|
|
||||||
// ora PING!!!
|
|
||||||
IPAddress address = IPAddress.Loopback;
|
|
||||||
IPAddress.TryParse(cIobConf.cncIpAddr, out address);
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// se != null --> uso address...
|
|
||||||
if (address != null)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
reply = pingSender.Send(address, 100);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
reply = pingSender.Send(cIobConf.cncIpAddr, 100);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch
|
|
||||||
{
|
|
||||||
reply = pingSender.Send(IPAddress.Loopback, 100);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
pingOk = reply.Status == IPStatus.Success;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// se passa il ping faccio il resto...
|
|
||||||
if (pingOk || !needPing)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
string szStatusConnection = "";
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// ora provo connessione...
|
|
||||||
parentForm.commPlcActive = true;
|
|
||||||
bool fatto = OSAI_ref.OpenSession();
|
|
||||||
if (!fatto)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// log errore!
|
|
||||||
lgInfo("Impossibile effettuare apertura sessione: " + OSAI_ref.ErrMsg);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
parentForm.commPlcActive = false;
|
|
||||||
lgInfo("szStatusConnection: " + szStatusConnection);
|
|
||||||
connectionOk = true;
|
|
||||||
// refresh stato allarmi!!!
|
|
||||||
if (connectionOk)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dtAvvioAdp = DateTime.Now;
|
|
||||||
queueInEnabCurr = true;
|
|
||||||
if (adpRunning)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo("Connessione OK");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgError("Impossibile procedere, connessione mancante...");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception exc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgFatal(string.Format("Errore nella connessione all'adapter OSAI: {0}{1}{2}", szStatusConnection, Environment.NewLine, exc));
|
|
||||||
connectionOk = false;
|
|
||||||
lgInfo(string.Format("Eccezione in TryConnect, Adapter NON running, pausa di {0} msec prima di ulteriori tentativi di riconnessione", utils.CRI("waitRecMSec")));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// loggo no risposta ping ...
|
|
||||||
connectionOk = false;
|
|
||||||
if (needPing)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (verboseLog || periodicLog)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo(string.Format("Attenzione: controllo PING fallito per IP {0} - {1}", cIobConf.cncPingAddr, reply.Status));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// se non è ancora connesso faccio procesisng memoria caso disconnesso...
|
|
||||||
if (!connectionOk)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// processo semafori ed invio...
|
|
||||||
processMemoryDiscon();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Override disconnessione
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public override void tryDisconnect()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (connectionOk)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
string szStatusConnection = "";
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
OSAI_ref.CloseSession();
|
|
||||||
connectionOk = false;
|
|
||||||
// resetto timing!
|
|
||||||
TimingData.resetData();
|
|
||||||
lgInfo(szStatusConnection);
|
|
||||||
lgInfo("Effettuata disconnessione adapter OSAI!");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception exc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgFatal(exc, "Errore nella disconnessione dall'adapter OSAI");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgError("IMPOSSIBILE effettuare disconnessione: Connessione non disponibile...");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
queueInEnabCurr = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Public Methods
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Protected Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Struttura dati principale in continuo update...
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
protected Cndex.GETINFO1DATA oData;
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Oggetto MAIN x connessione OSAI
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
protected ComCNOsai OSAI_ref;
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Protected Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Protected Methods
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Decodifica del MODE selezionato
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="mode"></param>
|
|
||||||
/// <returns></returns>
|
|
||||||
protected static CNC_MODE decodeModeOsai(int mode)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
CNC_MODE answ = CNC_MODE.ND;
|
|
||||||
switch (mode)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
answ = CNC_MODE.MDI;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
answ = CNC_MODE.AUTO;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
answ = CNC_MODE.SEMI;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
answ = CNC_MODE.JOG_MAN;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
answ = CNC_MODE.JOG_INC;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
answ = CNC_MODE.PROFILE;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 7:
|
|
||||||
answ = CNC_MODE.HOME;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 8:
|
|
||||||
answ = CNC_MODE.HANDLE_INC;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return answ;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Protected Methods
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Private Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// LookUpTable di decodifica da CNC a segnali tipo bitmap MAPO
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
private Dictionary<string, string> signLUT = new Dictionary<string, string>();
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Private Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Private Methods
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
private void decodeToBitmap()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// init a zero...
|
|
||||||
B_input = 0;
|
|
||||||
// SE SI E' CONNESSO al CNC allora è 1=powerON...
|
|
||||||
if (OSAI_ref.Connected)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
B_input += 1 << 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// decodifico impiegando dictionary... cercando il TIPO di memoria & co...
|
|
||||||
string bKey = "";
|
|
||||||
string bVal = "";
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 8; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
bKey = string.Format("BIT{0}", i);
|
|
||||||
// cerco se ci sia in LUT
|
|
||||||
if (signLUT.ContainsKey(bKey))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// recupero nome variabile...
|
|
||||||
bVal = signLUT[bKey];
|
|
||||||
// se l'area è PZCOUNT... processo PUNTUALMENTE il CONTAPEZZI...
|
|
||||||
if (bVal.StartsWith("PZCOUNT"))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// procedo SOLO SE è enabled IOB
|
|
||||||
if (IobOnline)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
currODL = utils.callUrl(urlGetCurrODL);
|
|
||||||
// solo SE HO un ODL...
|
|
||||||
if (string.IsNullOrEmpty(currODL) || currODL == "0")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (periodicLog)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo(string.Format("Osai | Lettura ODL andata a vuoto: currODL: {0}", currODL));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo(string.Format("Osai | Lettura ODL, currODL: {0} --> currIdxODL prec: {1}", currODL, currIdxODL));
|
|
||||||
// provo a salvare nuovo ODL
|
|
||||||
int.TryParse(currODL, out currIdxODL);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception exc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (DateTime.Now.Subtract(lastWarnODL).TotalSeconds > 15)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgError(exc, "Errore in fase di chiamata URL x ODL corrente | URL chiamato: {0}", urlGetCurrODL);
|
|
||||||
lastWarnODL = DateTime.Now;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// imposto currODL a vuoto!
|
|
||||||
currODL = "";
|
|
||||||
if (periodicLog)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo($"OSAI | Lettura ODL non effettuata: IobOnline: {IobOnline} | currODL impostato a vuoto");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (!string.IsNullOrEmpty(currODL) && currODL != "0")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// controllo se è passato intervallo minimo tra 2 controlli/elaborazioni
|
|
||||||
// x distanziare invio e ridurre letture
|
|
||||||
if (DateTime.Now >= lastPzCountSend.AddMilliseconds(pzCountDelay))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// se sono differenti MOSTRO...
|
|
||||||
if (contapezziPLC != contapezziIOB)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// registro contapezzi
|
|
||||||
lgInfo($"Differenza Contapezzi: contapezziPLC: {contapezziPLC} | contapezziIOB {contapezziIOB}");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// verifico se variato contapezzi in area STD PAR6711... e se
|
|
||||||
// passato ritardo minimo...
|
|
||||||
if (contapezziPLC > contapezziIOB)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// salvo nuovo contapezzi (incremento di 1...) + richiesta
|
|
||||||
// refresh conteggio
|
|
||||||
contapezziIOB++;
|
|
||||||
needRefreshPzCount = true;
|
|
||||||
// salvo in semaforo!
|
|
||||||
B_input += 1 << 2;
|
|
||||||
// registro contapezzi
|
|
||||||
lgInfo($"contapezziPLC OSAI: {contapezziPLC} | contapezziIOB {contapezziIOB}");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// invio a server contapezzi (aggiornato)
|
|
||||||
string retVal = utils.callUrl(urlSetPzCount + contapezziIOB.ToString());
|
|
||||||
// verifica se tutto OK
|
|
||||||
if (retVal != contapezziIOB.ToString())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// errore salvataggio contapezzi
|
|
||||||
lgInfo($"Errore salvataggio Contapezzi OSAI: contapezziPLC {contapezziPLC} | contapezziIOB {contapezziIOB} | risposta: {retVal}");
|
|
||||||
// rileggo il counter pezzi da server
|
|
||||||
pzCntReload(true);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// resetto timer...
|
|
||||||
lastPzCountSend = DateTime.Now;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (DateTime.Now >= lastPzCountSend.AddMilliseconds(pzCountDelay))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo($"Attenzione: mancanza ODL non procedo con gestione contapezzi. contapezziPLC OSAI: {contapezziPLC} | contapezziIOB {contapezziIOB}");
|
|
||||||
// resetto timer...
|
|
||||||
lastPzCountSend = DateTime.Now;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// controllo le condizioni x costruire il bit1 RUN!
|
|
||||||
if (oData.mode_select == 2 && oData.status == 2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
B_input += 1 << 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// errore su bit3
|
|
||||||
if (oData.mode_select == 6)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
B_input += 1 << 3;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// auto su bit4
|
|
||||||
if (oData.mode_select != 2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
B_input += 1 << 4;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// emergenza su bit5
|
|
||||||
if (oData.mode_select == 9)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
B_input += 1 << 5;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// log opzionale!
|
|
||||||
if (verboseLog)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo(string.Format("Trasformazione B_input: {0}", B_input));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Private Methods
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,168 +0,0 @@
|
|||||||
using IOB_UT_NEXT;
|
|
||||||
using System;
|
|
||||||
using System.Collections.Generic;
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace IOB_WIN_NEXT.IobBeckhoff
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public class Beckhoff : Iob.GenericNext
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#region Public Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
public List<string> dataVal = new List<string>();
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Public Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Public Constructors
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Estende l'init della classe base
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="caller"></param>
|
|
||||||
/// <param name="IOBConf"></param>
|
|
||||||
public Beckhoff(AdapterFormNext caller, IobConfiguration IOBConf) : base(caller, IOBConf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo("NEW IobBeckhoff Adapter");
|
|
||||||
// gestione invio ritardato contapezzi
|
|
||||||
pzCountDelay = utils.CRI("pzCountDelay");
|
|
||||||
// init datetime counters
|
|
||||||
DateTime adesso = DateTime.Now;
|
|
||||||
lastPzCountSend = adesso;
|
|
||||||
lastWarnODL = adesso;
|
|
||||||
vetoCheckStatus = adesso;
|
|
||||||
|
|
||||||
// ora leggo il file di conf specifico....
|
|
||||||
loadMemConf();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Public Constructors
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Public Methods
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Recupero dati dinamici...
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public override Dictionary<string, string> getDynData()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// valore non presente in vers default... se gestito fare override
|
|
||||||
Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
|
|
||||||
if (utils.CRB("enableTSVC"))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// processo x ogni valore configurato...
|
|
||||||
if (memMap.mMapRead.Count > 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// inizializzo i valori
|
|
||||||
string valString = "";
|
|
||||||
// procedo x ogni valore configurato......
|
|
||||||
foreach (var item in memMap.mMapRead)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// leggo
|
|
||||||
valString = AdsCli.ReadVariabile(item.Value.memAddr).ToString();
|
|
||||||
outVal.Add(item.Value.name, valString);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo($"getDynData: {memMap.mMapRead.Count} record in mMapRead");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception exc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgError(exc, "Errore in getDynData x BeckHoff PLC");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo($"Non processo getDynData: enableTSVC = false");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (periodicLog || outVal.Count > 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo($"Esito getDynData: {outVal.Count} valori VALIDI in outVal");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return outVal;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Leggo le variabili correnti (status, contapezzi)
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public virtual void readCurrVal()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public virtual void setEventHandler()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (AdsCli != null)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
AdsCli.ValueChanged += AdsCli_ValueChanged;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Override connessione
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public override void tryConnect()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (!connectionOk)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int port = 851;
|
|
||||||
int.TryParse(cIobConf.cncPort, out port);
|
|
||||||
string addr = !string.IsNullOrEmpty(cIobConf.cncIpAddr) ? cIobConf.cncIpAddr : "local";
|
|
||||||
lgInfo($"Parametri TC client | addr: {addr} | port: {port}");
|
|
||||||
// predispongo dataVal
|
|
||||||
foreach (var item in memMap.mMapRead)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dataVal.Add(item.Value.memAddr);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// vera connessione!
|
|
||||||
AdsCli = new TcAdsClient(dataVal, addr, port);
|
|
||||||
|
|
||||||
connectionOk = AdsCli.Connected;
|
|
||||||
if (connectionOk)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
setEventHandler();
|
|
||||||
readCurrVal();
|
|
||||||
queueInEnabCurr = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
lgInfo($"Connected: {connectionOk}");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Override disconnessione
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public override void tryDisconnect()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo("Richiesta disconnessione adapter");
|
|
||||||
if (AdsCli != null)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
AdsCli.dispose();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
connectionOk = false;
|
|
||||||
queueInEnabCurr = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Public Methods
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Protected Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
protected TcAdsClient AdsCli;
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Veto controllo status x log...
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
protected DateTime vetoCheckStatus = DateTime.Now;
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Protected Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Protected Methods
|
|
||||||
|
|
||||||
protected void AdsCli_ValueChanged(TcAdsClient sender, string key, string value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lg.Info($"Monitored Value changed | sender: {sender} | key: {key} | value: {value}");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Protected Methods
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,315 +0,0 @@
|
|||||||
using IOB_UT_NEXT;
|
|
||||||
using MapoSDK;
|
|
||||||
using System;
|
|
||||||
using System.Collections.Generic;
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace IOB_WIN_NEXT.IobBeckhoff
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public class BeckhoffCpa : IobBeckhoff.Beckhoff
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#region Public Constructors
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Estende l'init della classe base
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="caller"></param>
|
|
||||||
/// <param name="IOBConf"></param>
|
|
||||||
public BeckhoffCpa(AdapterFormNext caller, IobConfiguration IOBConf) : base(caller, IOBConf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo("START IobBeckhoffCPA Adapter specifico");
|
|
||||||
|
|
||||||
// leggo le altre conf standard...
|
|
||||||
if (!string.IsNullOrEmpty(getOptPar("CPA_STATE_VAR")))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
statusVar = getOptPar("CPA_STATE_VAR");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (!string.IsNullOrEmpty(getOptPar("CPA_PZCOUNT")))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
counterVar = getOptPar("CPA_PZCOUNT");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (getOptPar("ADD_VARS").ToLower() == "true")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// fixme conf var gestite ad eventi da json
|
|
||||||
dataVal.Add(statusVar);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (getOptPar("EARLY_CONNECT").ToLower() == "true")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
tryConnect();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (AdsCli != null)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
readCurrVal();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Public Constructors
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Public Methods
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Processo i task richiesti e li elimino dalla coda 1:1
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="task2exe"></param>
|
|
||||||
public override Dictionary<string, string> executeTasks(Dictionary<string, string> task2exe)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lgInfo($"Chiamata executeTasks specifica IobBeckhoffCpa: {task2exe.Count} task ricevuti");
|
|
||||||
// Verificare il protocollo: dovrebeb togliere SOLO i task eseguiti...
|
|
||||||
Dictionary<string, string> taskDone = new Dictionary<string, string>();
|
|
||||||
string taskVal = "";
|
|
||||||
// inizio con 1 byte di default
|
|
||||||
byte[] MemBlock = new byte[1];
|
|
||||||
if (task2exe != null)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// cerco task specifici
|
|
||||||
foreach (var item in task2exe)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
taskVal = "";
|
|
||||||
// converto richiesta in enum...
|
|
||||||
taskType tName = taskType.nihil;
|
|
||||||
Enum.TryParse(item.Key, out tName);
|
|
||||||
// controllo sulla KEY
|
|
||||||
switch (tName)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case taskType.nihil:
|
|
||||||
case taskType.fixStopSetup:
|
|
||||||
case taskType.forceResetPzCount:
|
|
||||||
case taskType.forceSetPzCount:
|
|
||||||
case taskType.setProg:
|
|
||||||
case taskType.sendWatchDogMes2Plc:
|
|
||||||
case taskType.startSetup:
|
|
||||||
case taskType.stopSetup:
|
|
||||||
taskVal = $"taskReq: {tName} | key: {item.Key} | val: {item.Value} | SKIPPED | NO EXEC";
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case taskType.setPzComm:
|
|
||||||
AdsCli.WriteVariabile(setPzReqVar, item.Value);
|
|
||||||
AdsCli.WriteVariabile(setParamsVar, 1);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case taskType.setArt:
|
|
||||||
AdsCli.WriteVariabile(setArtVar, item.Value);
|
|
||||||
AdsCli.WriteVariabile(setParamsVar, 1);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case taskType.setComm:
|
|
||||||
AdsCli.WriteVariabile(setCommVar, item.Value);
|
|
||||||
AdsCli.WriteVariabile(setParamsVar, 1);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case taskType.setParameter:
|
|
||||||
// richiedo da URL i parametri WRITE da popolare
|
|
||||||
lgInfo("Chiamata processMemWriteRequests");
|
|
||||||
|
|
||||||
taskVal = processMemWriteRequests();
|
|
||||||
// se restituiscce "" faccio altra prova...
|
|
||||||
if (string.IsNullOrEmpty(taskVal))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// i parametri me li aspetto come stringa composta paramName|paramvalue
|
|
||||||
if (item.Value.Contains("|"))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
string[] paramsJob = item.Value.Split('|');
|
|
||||||
taskVal = $"REQUEST SET PARAMETERS: {paramsJob[0]} --> {paramsJob[1]}";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
taskVal = $"WRONG REQUEST FOR SET PARAMETERS: {item.Value} doesnt contain pipe for splitting key/value";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// aggiunta finale bit a 1 x richiesta processing..
|
|
||||||
AdsCli.WriteVariabile(setParamsVar, 1);
|
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
taskVal = "SKIPPED | NO EXEC";
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// aggiungo task!
|
|
||||||
taskDone.Add(item.Key, taskVal);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return taskDone;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Effettua vero processing contapezzi
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public override void processContapezzi()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (utils.CRB("enableContapezzi"))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
var rawCount = AdsCli.ReadVariabile(counterVar).ToString();
|
|
||||||
if (!string.IsNullOrEmpty(rawCount))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int newVal = -1;
|
|
||||||
int.TryParse(rawCount, out newVal);
|
|
||||||
contapezziPLC = newVal > -1 ? newVal : contapezziPLC;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Leggo le variabili correnti (status, contapezzi)
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public override void readCurrVal()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
var rawStatus = AdsCli.ReadVariabile(statusVar).ToString();
|
|
||||||
if (!string.IsNullOrEmpty(rawStatus))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int.TryParse(rawStatus, out currStatus);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
var rawCount = AdsCli.ReadVariabile(counterVar).ToString();
|
|
||||||
if (!string.IsNullOrEmpty(rawCount))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int newVal = -1;
|
|
||||||
int.TryParse(rawCount, out newVal);
|
|
||||||
contapezziPLC = newVal > -1 ? newVal : contapezziPLC;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Effettua lettura semafori principale <paramref name="currDispData">Parametri da
|
|
||||||
/// aggiornare x display in form</paramref>
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public override void readSemafori(ref newDisplayData currDispData)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* -----------------------------------------------------
|
|
||||||
* STATE MACHINE 60
|
|
||||||
* --------------------------
|
|
||||||
* bitmap MAPO
|
|
||||||
* B0: POWER_ON
|
|
||||||
* B1: RUN
|
|
||||||
* B2: pzCount
|
|
||||||
* B3: allarme
|
|
||||||
* B4: manuale
|
|
||||||
* B5: slowTC
|
|
||||||
* B6: WarmUpCoolDown
|
|
||||||
* B7: emergenza
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* --------------------------
|
|
||||||
* Enum Stato macchina
|
|
||||||
* --------------------------
|
|
||||||
* Errore = -1,
|
|
||||||
* Ferma = 0,
|
|
||||||
* Automatica = 1,
|
|
||||||
* Manuale = 2,
|
|
||||||
* Emergenza = 3,
|
|
||||||
* AzzeraTavola = 4,
|
|
||||||
* ManualeStazione = 5,
|
|
||||||
* Avviamento = 7
|
|
||||||
----------------------------------------------------- */
|
|
||||||
|
|
||||||
byte[] MemBlock = new byte[2];
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (connectionOk)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
B_input = 1;
|
|
||||||
currDispData.semIn = Semaforo.SV;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
B_input = 0;
|
|
||||||
currDispData.semIn = Semaforo.SR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// indico emergenza ARMATA
|
|
||||||
B_input += (1 << 7);
|
|
||||||
|
|
||||||
// in base all'enum di status compilo valori...
|
|
||||||
switch (currStatus)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case -1:
|
|
||||||
B_input += (1 << 3);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 0:
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
case 7:
|
|
||||||
B_input += (1 << 4);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
// tolgo emergenza SE fosse premuta (force zero)
|
|
||||||
B_input &= ~(1 << 7);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
B_input += (1 << 1);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch
|
|
||||||
{
|
|
||||||
currDispData.semIn = Semaforo.SR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public override void setEventHandler()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
base.setEventHandler();
|
|
||||||
if (AdsCli != null)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
AdsCli.StatusChanged += AdsCli_StatusChanged;
|
|
||||||
AdsCli.CountChanged += AdsCli_CountChanged;
|
|
||||||
AdsCli.ValueChanged += AdsCli_ValueChanged;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Public Methods
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Protected Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
protected int currStatus = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Protected Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Protected Methods
|
|
||||||
|
|
||||||
protected void AdsCli_CountChanged(TcAdsClient sender, int newCount)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
contapezziPLC = newCount;
|
|
||||||
lg.Info($"Nuova lettura contapezzi | contapezziPLC: {contapezziPLC} | contapezziIOB: {contapezziIOB}");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
protected void AdsCli_StatusChanged(TcAdsClient sender, int newStatus)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
currStatus = newStatus;
|
|
||||||
lg.Info($"Status changed: {newStatus}");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Protected Methods
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Private Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
private string counterVar = "VarADS.BuoniLancio";
|
|
||||||
private string setArtVar = "VarADS.NomeDisegnoRichiesto";
|
|
||||||
private string setCommVar = "VarADS.NomeLancioRichiesto";
|
|
||||||
private string setParamsVar = "VarADS.bCambioArticolo";
|
|
||||||
private string setPzReqVar = "VarADS.nQuantitaRichiesta";
|
|
||||||
private string statusVar = "VarADS.StatoMacchina";
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Private Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
#if false
|
|
||||||
public enum EnuStates //Stato Macchina
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Errore = -1,
|
|
||||||
Ferma = 0,
|
|
||||||
Automatica = 1,
|
|
||||||
Manuale = 2,
|
|
||||||
Emergenza = 3,
|
|
||||||
AzzeraTavola = 4,
|
|
||||||
ManualeStazione = 5,
|
|
||||||
Avviamento = 7,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,409 +0,0 @@
|
|||||||
using System;
|
|
||||||
using System.Collections.Generic;
|
|
||||||
using System.Diagnostics;
|
|
||||||
using System.Threading;
|
|
||||||
using System.Threading.Tasks;
|
|
||||||
using TwinCAT.Ads;
|
|
||||||
using TwinCAT.Ads.TypeSystem;
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace IOB_WIN_NEXT
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// Client comunicazioni con PLC Beckhoff TwinCat
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/// </summary>
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public class TcAdsClient
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||||||
{
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||||||
#region Public Fields
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||||||
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||||||
public System.Collections.Concurrent.ConcurrentQueue<ComandiADS> CodaComandi;
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||||||
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||||||
public TwinCAT.Ads.TcAdsSymbolInfoLoader InfoLoader;
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||||||
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||||||
/// <summary>
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||||||
/// Dizionario delle variabili monitorate (gestite ad evento x modifica), chiave = nome var, valore = symbol x gestione variabile
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||||||
/// </summary>
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||||||
public Dictionary<string, Symbol> MonitoredItems = new Dictionary<string, Symbol>();
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||||||
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||||||
public TwinCAT.TypeSystem.ISymbolLoader SymbolLoaderInstance;
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||||||
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||||||
public TcAdsSymbolInfoCollection Symbols;
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||||||
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||||||
#endregion Public Fields
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||||||
|
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||||||
#region Public Constructors
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||||||
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||||||
/// <summary>
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||||||
/// Inizializza un oggetto ADS x gestione classe comunicazione con TwinCat
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||||||
/// </summary>
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||||||
/// <param name="MonitVars">
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||||||
/// Lista dei nomi delle variabili da gestire ad eventChange (es stato macchina)
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||||||
/// </param>
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||||||
/// <param name="indirizzo">indirizzo tipo AmsNetId</param>
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||||||
/// <param name="porta">
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||||||
/// Porta comunicazione: Connect to local PLC - Runtime 1 - TwinCAT2 Port=801, TwinCAT3 Port=851
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||||||
/// </param>
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||||||
public TcAdsClient(List<string> MonitVars, string indirizzo = "local", int porta = 851)
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||||||
{
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||||||
_MonitVars = MonitVars;
|
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||||||
MonitoredItems = new Dictionary<string, Symbol>();
|
|
||||||
notifyStream = new AdsStream();
|
|
||||||
newNotificationStream = new AdsStream();
|
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||||||
addressList = new Dictionary<int, Tuple<int, int>>();
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||||||
bool ready = false;
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||||||
while (!ready)
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||||||
{
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||||||
try
|
|
||||||
{
|
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||||||
//LETTURA DEL VETTORE DI INIZIALIZZAZIONE
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||||||
if (adsClient == null) adsClient = new TwinCAT.Ads.TcAdsClient();
|
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||||||
// Connect to local PLC - Runtime 1 - TwinCAT2 Port=801, TwinCAT3 Port=851
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||||||
if (indirizzo == "")
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||||||
{
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||||||
adsClient.Connect(porta);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
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||||||
{
|
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||||||
if (adsClient.IsConnected == false) adsClient.Connect(indirizzo, porta);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
SymbolLoaderInstance = SymbolLoaderFactory.Create(adsClient, SymbolLoaderSettings.Default);
|
|
||||||
InfoLoader = adsClient.CreateSymbolInfoLoader();
|
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||||||
Symbols = InfoLoader.GetSymbols(true);
|
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||||||
ready = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception ex)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
System.Threading.Thread.Sleep(100);
|
|
||||||
ready = false;
|
|
||||||
Debug.Print(ex.Message);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// inizializzo dizionario delle variabili gestite
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||||||
foreach (var item in _MonitVars)
|
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||||||
{
|
|
||||||
var currSymbol = (Symbol)SymbolLoaderInstance.Symbols[item];
|
|
||||||
currSymbol.NotificationSettings = new AdsNotificationSettings(AdsTransMode.OnChange, 100, 100);
|
|
||||||
currSymbol.ValueChanged += MonItem_ValueChanged;
|
|
||||||
// aggiungo al dict
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|
||||||
MonitoredItems.Add(item, currSymbol);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
StatoMacchina = (Symbol)SymbolLoaderInstance.Symbols["VarADS.StatoMacchina"];
|
|
||||||
StatoMacchina.NotificationSettings = new AdsNotificationSettings(AdsTransMode.OnChange, 100, 100);
|
|
||||||
StatoMacchina.ValueChanged += StatoMacchina_ValueChanged;
|
|
||||||
|
|
||||||
#if false
|
|
||||||
notifyposition = 0;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
cts = new CancellationTokenSource();
|
|
||||||
|
|
||||||
//adsClient.AdsNotification += new AdsNotificationEventHandler(adsClient_AdsNotification);
|
|
||||||
|
|
||||||
CodaComandi = new System.Collections.Concurrent.ConcurrentQueue<ComandiADS>();
|
|
||||||
cts = new CancellationTokenSource(); //Task require CancellationToken.cancel() to stop
|
|
||||||
Action<object> Azione = commandDispatcher;
|
|
||||||
//Definisce e Crea un Task di base a priorità favorevole
|
|
||||||
dispatchertask = new Task(Azione, cts.Token, TaskCreationOptions.PreferFairness);
|
|
||||||
dispatchertask.Start();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Public Constructors
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||||||
|
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||||||
#region Public Delegates
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||||||
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||||||
public delegate void CountChangedEventHandler(TcAdsClient sender, int newCount);
|
|
||||||
|
|
||||||
public delegate void StatusChangedEventHandler(TcAdsClient sender, int newStatus);
|
|
||||||
|
|
||||||
public delegate void ValueChangedEventHandler(TcAdsClient sender, string key, string value);
|
|
||||||
|
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||||||
#endregion Public Delegates
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||||||
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||||||
#region Public Events
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||||||
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public event CountChangedEventHandler CountChanged;
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||||||
public event StatusChangedEventHandler StatusChanged;
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||||||
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||||||
public event ValueChangedEventHandler ValueChanged;
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||||||
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||||||
#endregion Public Events
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#region Public Properties
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public TwinCAT.Ads.TcAdsClient Client
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||||||
{
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get { return adsClient; }
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|
||||||
}
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||||||
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||||||
public bool Connected
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||||||
{
|
|
||||||
get
|
|
||||||
{
|
|
||||||
bool answ = false;
|
|
||||||
if (adsClient != null)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
answ = adsClient.IsConnected;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return answ;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
public bool EnableEvents { get; set; }
|
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||||||
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||||||
public int Status
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||||||
{
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||||||
get
|
|
||||||
{
|
|
||||||
var stato = ReadVariabile("VarADS.StatoMacchina");
|
|
||||||
if (stato != null) _status = (int)stato;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
throw new Exception("Errore lettura stato");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return _status;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Public Properties
|
|
||||||
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||||||
#region Public Methods
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||||||
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||||||
public void dispose()
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||||||
{
|
|
||||||
adsClient.Dispose();
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
public TcAdsSymbolInfo GetSymbolInfo(string nome)
|
|
||||||
{
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||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
var symbol = InfoLoader.FindSymbol(nome);
|
|
||||||
return symbol;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
throw;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public object ReadVariabile(ref TcAdsSymbolInfo variabile)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
var comando = new ComandiADS { ComandoScrittua = false, Symbol = variabile };
|
|
||||||
return ReadVariabile(comando);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public object ReadVariabile(string symbolName, Type type = null)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
var comando = new ComandiADS { ComandoScrittua = false, SymbolName = symbolName };
|
|
||||||
return ReadVariabile(comando);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public bool WriteVariabile(string symbolName, object value, bool syncronous = false)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
var comando = new ComandiADS { Value = value, ComandoScrittua = true, SymbolName = symbolName };
|
|
||||||
return WriteVariabile(comando, syncronous);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public bool WriteVariabile(TcAdsSymbolInfo symbol, object value, bool syncronous = false)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
var comando = new ComandiADS { Value = value, ComandoScrittua = true, Symbol = symbol };
|
|
||||||
return WriteVariabile(comando, syncronous);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Public Methods
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Public Classes
|
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||||||
|
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||||||
public class ComandiADS
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#region Public Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
public bool ComandoScrittua;
|
|
||||||
public bool Error;
|
|
||||||
public TcAdsSymbolInfo Symbol;
|
|
||||||
public string SymbolName;
|
|
||||||
public ManualResetEventSlim Updating;
|
|
||||||
public object Value;
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Public Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Public Constructors
|
|
||||||
|
|
||||||
public ComandiADS()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Updating = new ManualResetEventSlim(false);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public ComandiADS(string name)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SymbolName = name;
|
|
||||||
Updating = new ManualResetEventSlim(false);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public ComandiADS(TcAdsSymbolInfo info)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Symbol = info;
|
|
||||||
Updating = new ManualResetEventSlim(false);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Public Constructors
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Public Classes
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Private Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
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|
||||||
/// elenco delle variabili monitorate x change event
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||||||
/// </summary>
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||||||
private List<string> _MonitVars = new List<string>();
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||||||
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||||||
private int _status;
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||||||
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||||||
private List<int> addedSignalationList = new List<int>();
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
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|
||||||
/// Dizionario di conversione da indice a index group e index offset
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||||||
/// </summary>
|
|
||||||
private Dictionary<int, Tuple<int, int>> addressList;
|
|
||||||
|
|
||||||
private TwinCAT.Ads.TcAdsClient adsClient;
|
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||||||
|
|
||||||
private CancellationTokenSource cts;
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||||||
|
|
||||||
private System.Threading.Tasks.Task dispatchertask;
|
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||||||
|
|
||||||
#if false
|
|
||||||
//private Action<object> dispatcher;
|
|
||||||
private int eventHandle;
|
|
||||||
|
|
||||||
private int SegnalazioniADSEventHandle, StatusChangedEventHandle, MessageQueuedEventHandle;
|
|
||||||
|
|
||||||
private int notifyposition;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
private object lockobj = new object();
|
|
||||||
private AdsStream newNotificationStream;
|
|
||||||
private AdsStream notifyStream;
|
|
||||||
private Symbol StatoMacchina;
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Private Fields
|
|
||||||
|
|
||||||
#region Private Methods
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|
||||||
|
|
||||||
private void commandDispatcher(object tk)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ComandiADS comando;
|
|
||||||
Thread.CurrentThread.Name = "ADS Command Dispatcher";
|
|
||||||
CancellationToken chiudi = (CancellationToken)tk;
|
|
||||||
while (!chiudi.IsCancellationRequested)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Thread.Sleep(1);
|
|
||||||
if (CodaComandi.Count <= 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Thread.Sleep(1);
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (CodaComandi.Count > 100) Debug.Print("CODA COMANDI! " + CodaComandi.Count.ToString());
|
|
||||||
if (!CodaComandi.TryDequeue(out comando)) continue;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (CodaComandi.Count > 1000) continue;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (comando.ComandoScrittua) //gestione scrittura
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (comando.SymbolName != "")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (comando.Symbol == null) comando.Symbol = GetSymbolInfo(comando.SymbolName);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
comando.SymbolName = comando.Symbol.Name;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (comando.Value is int && comando.Symbol.Category == TwinCAT.TypeSystem.DataTypeCategory.Array)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
var newvalue = new int[comando.Symbol.ArrayInfos[0].Elements];
|
|
||||||
newvalue[0] = (int)comando.Value;
|
|
||||||
comando.Value = newvalue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (comando.Value is double && comando.Symbol.Category == TwinCAT.TypeSystem.DataTypeCategory.Array)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
var newvalue = new double[comando.Symbol.ArrayInfos[0].Elements];
|
|
||||||
newvalue[0] = (double)comando.Value;
|
|
||||||
comando.Value = newvalue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
adsClient.WriteSymbol(comando.Symbol, comando.Value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception err)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
comando.Error = true;
|
|
||||||
Debug.Print(comando.SymbolName + " Scrittura " + err.Message);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
comando.Updating.Set();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else // gestione lettura
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (comando.SymbolName != "")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (comando.Symbol == null) comando.Symbol = GetSymbolInfo(comando.SymbolName);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
comando.SymbolName = comando.Symbol.Name;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
comando.Value = adsClient.ReadSymbol(comando.Symbol);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception errore)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Debug.Print(errore.Message);
|
|
||||||
comando.Error = true;
|
|
||||||
Debug.Print("Error reading from ADS: VarName: " + comando.SymbolName);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
comando.Updating.Set();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private void MonItem_ValueChanged(object sender, TwinCAT.TypeSystem.ValueChangedArgs e)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
string newStatus = $"{e.Value}";
|
|
||||||
if (ValueChanged != null)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ValueChanged(this, $"{sender}", newStatus);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private object ReadVariabile(ComandiADS comando)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
CodaComandi.Enqueue(comando);
|
|
||||||
bool test = comando.Updating.Wait(3000);
|
|
||||||
if (!test) Debug.Print("Errore attesa lettura: " + comando.SymbolName);
|
|
||||||
if (comando.Value == null) Debug.Print("ADS Variabile non trovata: " + comando.SymbolName);
|
|
||||||
return comando.Value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private void StatoMacchina_ValueChanged(object sender, TwinCAT.TypeSystem.ValueChangedArgs e)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int newStatus = (int)e.Value;
|
|
||||||
if (StatusChanged != null) StatusChanged(this, newStatus);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private bool WriteVariabile(ComandiADS comando, bool syncronous)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
bool test = true;
|
|
||||||
CodaComandi.Enqueue(comando);
|
|
||||||
if (syncronous) test = comando.Updating.Wait(3000);
|
|
||||||
if (!test) Debug.Print("Errore attesa lettura: " + comando.SymbolName);
|
|
||||||
if (comando.Error) Debug.Print("Errore ADS durante la scrittura della variabile: " + comando.SymbolName);
|
|
||||||
return !comando.Error;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion Private Methods
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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